Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(十二).doc

Linux-内核在mini2440上的移植(十二)-移植I2C EEPROM驱动 移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容)1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。2，集成开发环境：Elipse IDE3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。5，u-boot版本：u-boot-2009.086，linux 版本：linux-7，参考文章：嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。Mini2440 之Linux 移植开发实战指南【1】在内核中配置I2C 驱动Linux- 对S2C2440 的I2C 接口提供了完善的驱动，因此我们只需在内核中配置一下即可使用。提示：其实 Linux- 内核缺省的mini2440_defconfig 就已经配置好了I2C 驱动，我们只不过在此打开看看具体的配置路径。在内核源代码目录执行：make menuconfig，进入内核配置主菜单，依次选择进入如下子菜单：Device Drivers - I2C support -I2C Hardware Bus support - S3C2410 I2C Driver 我们看到这里已经选择好了“ S3C2410 I2C Driver”，这里的S3C2410 也可以适用于S3C2440，因为它们的I2C 端口及寄存器定义都是完全相同的。以上配置所对应的驱动源代码为：linux-/drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c。确认以上配置后，退出并保存。【2】编译测试重新编译后，将uImage 复制到/nfsboot/kernel，然后重启开发板，在控制台终端可以看到如下启动信息：. .SCSI subsystem initializedusbcore: registered new interface driver usbfsusbcore: registered new interface driver hubusbcore: registered new device driver usbs3c-i2c s3c2440-i2c: slave address 0x10s3c-i2c s3c2440-i2c: bus frequency set to 98 KHzs3c-i2c s3c2440-i2c: i2c-0: S3C I2C adapterNET: Registered protocol family 2. .Mini2440 为了方便用户测试，基于I2C 总线挂接了一个EEPROM 芯片，它是AT24C08，通过写入和读取该芯片，我们就可以测试I2C 总线驱动了。这里友善官方提供了一个命令行测试程序，名为“i2c”，它是基于开源的eeprog软件修改而来的，eeprog软件的下载地址是：/eeprog.html。I2c的测试代码位于光盘/linux示例代码/examples/i2c，将其复制linux主机/root/linux-test/codetest目录下，然后进入该目录执行make Makefile，可生成测试程序可执行代码；rootlocalhost i2c# makearm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o eeprog.o eeprog.carm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o 24cXX.o 24cXX.carm-linux-gcc -Wall -O2 -o i2c eeprog.o 24cXX.orootlocalhost i2c# 然后将生成的i2c复制到/nfsboot/nfsrootlocalhost i2c# cp i2c /nfsboot/nfs然后再到串口终端中执行命令i2c w 可以向板子的24C08 器件中写入数据（0x00-0xff）：rootmini2440 sdcard#cd ./nfsrootmini2440 nfs#lsadc_test backlight_test i2c tstestrootmini2440 nfs#./i2c -wOpen /dev/i2c/0 with 8bit modeError eeprom_open: No such file or directoryError at line 90: unable to open eeprom device file (check that the file existsand that its readable)sysmsg: No such file or directory出现错误，没有I2c/0这个文件。rootmini2440 nfs#ls /devadc ptyv1 ttypeapm_bios ptyv2 ttypfbacklight ptyv3 ttyq0console ptyv4 ttyq1cpu_dma_latency ptyv5 ttyq2device ptyv6 ttyq3event0 ptyv7 ttyq4fb0 ptyv8 ttyq5full ptyv9 ttyq6i2c-0 ptyva ttyq7kmem ptyvb ttyq8kmsg ptyvc ttyq9mem 可以看到之i2c-0这个设备文件。修要修改i2c源码中的代码，在修改之前，需要为其加入可写属性rootlocalhost i2c# chmod a+w eeprog.c然后打开i2c源文件下得eeprog.c，定位到87行附近，修改如下：fprintf(stderr, Open /dev/i2c-0 with 8bit moden);die_if(eeprom_open(/dev/i2c-0, 0x50, EEPROM_TYPE_8BIT_ADDR, &e) 0,unable to open eeprom device file (check that the file exists and that its readable);switch(op)然后重新编译。rootlocalhost i2c# makearm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o eeprog.o eeprog.carm-linux-gcc -Wall -O2 -o i2c eeprog.o 24cXX.orootlocalhost i2c# cp i2c /nfsboot/nfscp：是否覆盖“/nfsboot/nfs/i2c”? yrootlocalhost i2c# 再次执行i2c -w 命令rootmini2440 nfs#./i2c -wOpen /dev/i2c-0 with 8bit modeWriting 0x00-0xff into 24C080000| 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f0010| 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f0020| 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f0030| 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f0040| 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f0050| 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f0060| 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f0070| 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7a 7b 7c 7d 7e 7f0080| 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8a 8b 8c 8d 8e 8f0090| 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9a 9b 9c 9d 9e 9f00a0| a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 aa ab ac ad ae af00b0| b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 ba bb bc bd be bf00c0| c0 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8 c9 ca cb cc cd ce cf00d0| d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 da db dc dd de df00e0| e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 e9 ea eb ec ed ee ef00f0| f0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 fa fb fc fd fe ffrootmini2440 nfs#在命令行中输入：i2c r 可以从板子的24C08 器件中读出输出rootmini2440 nfs#./i2c -rOpen /dev/i2c-0 with 8bit modeReading 256 bytes from 0x00000| 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f0010| 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f0020| 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f0030| 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f0040| 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f0050| 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f0060| 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f0070| 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7a 7b 7c 7d 7e 7f0080| 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8a 8b 8c 8d 8e 8f0090| 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9a 9b 9c 9d 9e 9f00a0| a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 aa ab ac ad ae af00b0| b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 ba bb bc bd be bf00c0| c