简单PLC编程应用.ppt

第8讲简单PLC编程应用 预备知识1 PLC的硬件连接 PLC的硬件连接包括 DI DO的接线AI AO的接线电源线的接线接线主要根据硬件手册确定 例 DI DO接线 例 DI DO接线 预备知识1 PLC的硬件连接 例 预备知识1 PLC的硬件连接 预备知识2 PLC的编程实现 经验设计法 根据被控对象的具体要求 反复修改 完善梯形图 经验设计法一般用于比较简单的程序设计 继电接触器电路转化设计法 简称 转化法 用PLC的继电器替换原控制电路对应的器件 适应于在原有继电器 接触器系统上进行PLC改造 流程图法 根据系统要求进行I O分配 寄存器分配 绘制控制程序对应的流程图 根据流程图设计PLC程序 流程图法具有一般性 一 三相异步电机单向运转控制 启 保 停电路单元二 三相异步电动机可逆运转控制 互锁环节三 二台电机延时启动的基本环节四 定时器的延时扩展 一 常见环节的编程 1 1三相异步电动机单向运转控制 本例利用转化法编程已知a图为PLC接线图 b图为继电器 接触器控制系统控制电路图 可根据b图转化对应的PLC程序 见c图 1 2三相异步电动机可逆运转控制 互锁环节 在多输出的梯形图中 若要考虑多输出间的相互制约 可以用此方法实现多输出之间的联锁 1 3二台电机延时启动的基本环节 二台异步电动机 要求 一台启动10s后第二台启动 运行后能同时停止 每个定时器的定时时间都有一个最大值 若工程中所需的延时时间大于选定的定时器最大定时值时 最简单的延时扩展方法是采用多个定时器接力计时 也可以利用计数器配合定时器获得长延时 1 4定时器的延时扩展 1 5定时器构成的振荡电路 右图中梯形图实际上是一种振荡电路 产生的脉冲宽度为一个扫描周期 周期为10秒 即定时器T1的设定值 的方波脉冲 这个脉冲序列是作为计数器C1的计数脉冲的 当然 这种脉冲还可以用于移位寄存器的移位等其它场合 1 6分频电路 2分频电路 二 基本指令编程实例 例1 用PLC实现对通风机的监视 例2 五组抢答器控制设计 例3 三台电机的循环启停运转控制 例4 十字路口交通灯控制设计 用PLC实现对三台通风机运转情况进行监视的系统 要求 如果三台风机中有二台在工作 信号灯就持续发亮 如果只有一台风机工作 信号灯就以1Hz的频率闪光 如果三台风机都不工作 信号灯就以10Hz频率闪光 如果选择运转装置不运行 信号灯就熄灭 2 1用PLC实现对通风机的监视 2 1用PLC实现对通风机的监视 2 1用PLC实现对通风机的监视 五个队参加抢答比赛 比赛规则及所使用的设备要求如下 设有主持人总台及各个参赛队分台 总台设有总台灯及总台音响 总台开始及总台复位按钮 分台设有分台灯 分台抢答按钮 各队抢答必须在主持人给出题目 说了 开始 并同时按了开始控制钮后的10s内进行抢答 如提前 抢答器将报出 违例 信号 违例扣分 10s时间到 还无人抢答 抢答器将给出应答时间到信号 该题作废 2 2五组抢答器控制设计 在有人抢答情况下 抢得的队必须在30s内完成答题 如30s内还没有答完 则作答题超时处理 灯光及音响信号的意义安排如下 总台音响及分台灯 正常抢答总台音响及分台灯加总台灯 违例 总台音响加总台灯 无人应答及答题超时 在一个题目回答终了后 主持人按下复位按钮 抢答器恢复原始状态 为第二轮抢答作好准备 2 2五组抢答器控制设计 2 2五组抢答器控制设计 要求 三台电机接于Y001 Y002 Y003 要求它们相隔5s启动 各运行10s停止 并循环 2 3三台电机的循环启停运转控制 例4 十字路口交通灯控制设计 十字路口南北向及东西向均设有红 黄 绿三个信号灯 六个灯依一定的时序循环往复工作 2 各交通灯转换时间点的控制程序设计 1 绿灯1亮25秒闪3次的控制程序设计 绿灯2亮25秒闪3次的控制程序相类似 2 黃灯1亮2秒的控制程序设计 黃灯2亮2秒的控制程序相类似 3 红灯1亮30秒的控制程序设计 红灯2亮30秒的控制程序相类似 例 设计控制3台电机M1 M2 M3的顺序启动和停止的程序 控制要求是 按下启动按钮1秒后M1启动 M1运行5秒后M2启动 M2运行5秒后M3启动 停车时 按下停车按钮1秒后 M3停止 M3停止5秒后 M2停止 M2停止5秒后 M1停止 解 输入 输出接点分配 第六节 经验 编程方法 PLC的编程 从梯形图来看 其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件 这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合来实现的 梯形图的基本模式为启 保 停电路 每个启 保 停电路一般只针对一个输出 这个输出可以是系统的实际输出 也可以是中间变量 梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节 它们都有一定的功能 可以在许多地方借以应用 编程步骤 1 在准确了解控制要求后 合理地为控制系统中的事件分配输入输出端 选择必要的机内器件 如定时器 计数器 辅助继电器 2 对于一些控制要求较简单的输出 可直接写出它们的工作条件 依启 保 停电路模式完成相关的梯形图支路 工作条件稍复杂的可借助辅助继电器 3 对于较复杂的控制要求 为了能用启 保 停电路模式绘出各输出端的梯形图 要正确分析控制要求 并确定组成总的控制要求的关键点 在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点 在时间类逻辑为主的控制中 关键点为控制状态转换的时间 4 将关键点用梯形图表达出来 关键点总是用机内器件来代表的 应考虑并安排好 绘关键点的梯形图时 可以使用常见的基本环节 5 在完成关键点梯形图的基础上 针对系统最终的输出进行梯形图的编绘 使用关键点综合出最终输出的控制要求 6 审查以上草绘图