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文档简介
研究的问题 不确定项的处理连续的不确定模糊系统离散的不确定模糊系统关联项的处理阅读的论文一类非线性切换关联大系统的分散控制器设计作者 孙长春隋英徐启成 连续不确定模糊系统的鲁棒控制 模型 连续不确定模糊系统的鲁棒控制 则模糊系统的模型如下 连续不确定模糊系统的鲁棒控制 引理 连续不确定模糊系统的鲁棒控制 定理 连续不确定模糊系统的鲁棒控制 式中 连续不确定模糊系统的鲁棒控制 连续不确定模糊系统的鲁棒控制 带入不定项 形如 可利用引理 连续不确定模糊系统的鲁棒控制 定义变换矩阵并作相似变换 离散不确定模糊系统的鲁棒控制 闭环离散模糊系统的模型 离散不确定模糊系统的鲁棒控制 离散不确定模糊系统的鲁棒控制 离散不确定模糊系统的鲁棒控制 利用schur分解法并将不定项表达式带入可得 根据引理上式成立的充分必要条件是 利用schur分解法及用对角阵进行相似变化可得 关联项的处理 一类非线性切换关联大系统的分散控制器设计作者 孙长春隋英徐启成摘要 基于凸组合技术和线性不等式方法 考虑了一类分线性切换关联大系统的分散状态反馈镇定问题 大系统的关联项有线性和非线性两部分构成 在低维子系统的单个子系统均不能被镇定且存在非线性干扰的情况下 得到了切换关联大系统稳定的一个充分条件 并将其转化为求解线性矩阵不等式的问题 相应给出了算法的计算机实现 进而设计出了切换关联大系统的分散控制器和分散切换策略 一类非线性切换关联大系统的分散控制器设计 一类非线性切换关联大系统的分散控制器设计 一类非线性切换关联大系统的分散控制器设计 一类非线性切换关联大系统的分散控制器设计 一类非线性切换关联大系统的分散控制器设计 一类非线性切换关联大系统的分散控制器设计 本文主要利用凸组合技术和线性矩阵不等式方法 提出了一类非线性切换关联大系统分散控制器和分散切换策略的设计方法 从而为解决与其相关的工程实际问题提供了一定的借鉴和科学理论依据 问题 1 schur分解法2 引理出自论
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