直流电机的正反转以及毕业设计.doc

论题：两个直流电机的正反转以及数码管的现实正反方向功能介绍：启动开关启动1. 通过”H”桥电路达到直流电机的换向。2. 采用数码管显示电机的运动状态3. 采用蜂鸣器告示电机的方向选型器件：单片机：ATMEL公司的AT89C52单片机。优点：89C52是INTEL公司MCS-51系列单片机中基本的产品，它采用ATMEL公司可靠的CMOS工艺技术制造的高性能8位单片机，属于标准的MCS-51的HCMOS产品。它结合了CMOS的高速和高密度技术及CMOS的低功耗特征，它基于标准的MCS-51单片机体系结构和指令系统，属于89C51增强型单片机版本，集成了时钟输出和向上或向下计数器等更多的功能，适合于类似马达控制等应用场合。89C52内置8位中央处理单元、256字节内部数据存储器RAM、8k片内程序存储器（ROM）32个双向输入/输出(I/O)口、3个16位定时/计数器和5个两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内时钟振荡电路。此外，89C52还可工作于低功耗模式，可通过两种软件选择空闲和掉电模式。在空闲模式下冻结CPU而RAM定时器、串行口和中断系统维持其功能。掉电模式下，保存RAM数据，时钟振荡停止，同时停止芯片内其它功能。89C52有PDIP(40pin)和PLCC(44pin)两种封装形式。直流电机：5V小四驱电动小马达简介：直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。显示模块：单位共阳极数码管发声器件：蜂鸣器功能实现图示：1.直流电机的正反转“H”桥的搭建正转：P1.0低电平Q1导通，P1.1高电平Q5导通，电流从Q1流向Q5直流电机正转反转：P1.2低电平Q3导通，P1.3高电平Q4导通，电流从Q3流向Q4直流电机反转“H”桥的方向控制2.数码管的显示状态共阳极数码管的段码表uchar code tab=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x00,0x90;/共阳数码管段码表正转：数码管显示“1”反转：数码管显示“0”停止：数码管显示“9”4. 蜂鸣器的提醒正转时蜂鸣器响，反转灭。可设定电机正转 反转 停止的时间循环。程序实现代码：#include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar code tab=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x00,0x90;/共阳数码管段码表sbit a=P10;sbit c=P11;sbit d=P12;sbit e=P13;sbit f=P27;sbit j=P17;void delayms(uint x) /ms级延时 uchar t; while(x-) for(t=120;t0;t-);void motorzheng(void)/正转a=0;c=1;d=1;e=0;void motorting(void)/电机停止a=0;c=0;d=0;e=0;void motorfan(void)/反转a=1;c=0;d=0;e=1;void main()unsigned int i;while(1) if(j=0) /启动开关 for(i=0;i2;i+) /正转 delayms(1000); motorzheng(); P2=tab1; /数码管显示“1” f=1; /蜂鸣器灭 for(i=0;i2;i+)/电机停止 delayms(1000); motorting(); P2=tab9; /数码管显示“9” f=!f; /蜂鸣器开 for(i=0;i2;i+) /反转