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秋学期自测题出口热水冷水 加热水TCX2 HCX1 1（该题（3）为1983年考研题）下图所示液面、温度调节系统，某些环节参数由表（1-1）所示。当液面调节器选择Gc1=0.5(无因次)、温度调节器选择Gc2=1(无因次)时，请：（1）先写出各个环节的传递函数，画出系统方框图，然后求取液面输出H与给定值X1间的传递函数；（2）判别该系统是否稳定；（3）当液面调节器给定值X1为单位阶跃时，液面的最终稳定值为多少？ 表（1-1） 系统特征 名 称放大倍数(无因次)时间常数液面对象调节通道410液面测量变送装置10温度对象调节通道4.55温度测量变送装置12调节阀202图示控制系统欲使闭环极点为：-4，-2+j2，-2-2j,求取校正环节K1，K2，K3值。_Y(s)X(s)K3K1K23若系统输入为U(s)，输出为Y(s)，试画出系统状态图，并求状态方程和输出方程。（状态变量x1如图所示。U(s)Y(s)x14已经系统特征方程式为：，试用劳斯判据判别闭环极点在根平面的左半平面、右半平面和虚轴的个数。5图示液位控制系统容器面积A2平方米，Q10Q200.5立方米/分，Q2/Q41，H00.64米，调节器传递函数为Gc(s)=-2mA/mA, 调节阀传递函数为Gv(s)=1(立方米/分)/mA, 测量变送器输出Z与输入H关系式为(mA), 干扰为Q1。试求：（1） 对象数学模型；（2） 当x(t)=-3.1(t)/(mA), Q1 (t)=4d(t)( 立方米/分)时系统输出响应h(t).Q3Q4XZLTQ2Q1HLC 6/s X(s)Y(s) E(s)6、如图所示系统，当x(t) =1(t)时，试求e()。 0 1 t 1 u1(t) 题7图（A）7、（20分）已知系统状态方程和输出方程为 其中 X=(x1(t) x2(t) x3(t) T, U=(u1(t) u2(t) u3(t) T, Y=(y1(t) y2(t) y3(t) T试：（1）画出该系统的状态图； （2）利用方块图化简或梅逊公式求取y1(s)/ u2(
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