OpenGL的顶点数组.doc

关于OpenGL中的顶点数组这次讲的所有内容都装在一个立方体中，呵呵。呵呵，绘制一个立方体，简单呀，我们学了第一课第二课，早就会了。先别着急，立方体是很简单，但是这里只是拿立方体做一个例子，来说明OpenGL在绘制方法上的改进。从原始一点的办法开始一个立方体有六个面，每个面是一个正方形，好，绘制六个正方形就可以了。glBegin(GL_QUADS); glVertex3f(.); glVertex3f(.); glVertex3f(.); glVertex3f(.); / .glEnd();为了绘制六个正方形，我们为每个正方形指定四个顶点，最终我们需要指定6*4=24个顶点。但是我们知道，一个立方体其实总共只有八个顶点，要指定24次，就意味着每个顶点其实重复使用了三次，这样可不是好的现象。最起码，像上面这样重复烦琐的代码，是很容易出错的。稍有不慎，即使相同的顶点也可能被指定成不同的顶点了。如果我们定义一个数组，把八个顶点都放到数组里，然后每次指定顶点都使用指针，而不是使用直接的数据，这样就避免了在指定顶点时考虑大量的数据，于是减少了代码出错的可能性。/ 将立方体的八个顶点保存到一个数组里面static const GLfloat vertex_list3 = -0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.5f, -0.5f, -0.5f, / .;/ 指定顶点时，用指针，而不用直接用具体的数据glBegin(GL_QUADS); glVertex3fv(vertex_list0); glVertex3fv(vertex_list2); glVertex3fv(vertex_list3); glVertex3fv(vertex_list1); / .glEnd();修改之后，虽然代码变长了，但是确实易读得多。很容易就看出第0, 2, 3, 1这四个顶点构成一个正方形。稍稍观察就可以发现，我们使用了大量的glVertex3fv函数，其实每一句都只有其中的顶点序号不一样，因此我们可以再定义一个序号数组，把所有的序号也放进去。这样一来代码就更加简单了。/ 将立方体的八个顶点保存到一个数组里面static const GLfloat vertex_list3 = -0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.5f, -0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f, -0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f,;/ 将要使用的顶点的序号保存到一个数组里面static const GLint index_list4 = 0, 2, 3, 1, 0, 4, 6, 2, 0, 1, 5, 4, 4, 5, 7, 6, 1, 3, 7, 5, 2, 6, 7, 3,;int i, j;/ 绘制的时候代码很简单glBegin(GL_QUADS);for(i=0; i6; +i) / 有六个面，循环六次for(j=0; j4; +j) / 每个面有四个顶点，循环四次 glVertex3fv(vertex_listindex_listij);glEnd();这样，我们就得到一个比较成熟的绘制立方体的版本了。它的数据和程序代码基本上是分开的，所有的顶点放到一个数组中，使用顶点的序号放到另一个数组中，而利用这两个数组来绘制立方体的代码则很简单。关于顶点的序号，下面这个图片可以帮助理解。正对我们的面，按逆时针顺序，背对我们的面，则按顺时针顺序，这样就得到了上面那个index_list数组。为什么要按照顺时针逆时针的规则呢？因为这样做可以保证无论从哪个角度观察，看到的都是“正面”，而不是背面。在计算光照时，正面和背面的处理可能是不同的，另外，剔除背面只绘制正面，可以提高程序的运行效率。（关于正面、背面，以及剔除，参见第三课，绘制几何图形的一些细节问题）例如在绘制之前调用如下的代码：glFrontFace(GL_CCW);glCullFace(GL_BACK);glEnable(GL_CULL_FACE);glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);则绘制出来的图形就只有正面，并且只显示边线，不进行填充。效果如图：顶点数组（提示：顶点数组是OpenGL 1.1所提供的功能）前面的方法中，我们将数据和代码分离开，看起来只要八个顶点就可以绘制一个立方体了。但是实际上，循环还是执行了6*4=24次，也就是说虽然代码的结构清晰了不少，但是程序运行的效率，还是和最原始的那个方法一样。减少函数的调用次数，是提高运行效率的方法之一。于是我们想到了显示列表。把绘制立方体的代码装到一个显示列表中，以后只要调用这个显示列表即可。这样看起来很不错，但是显示列表有一个缺点，那就是一旦建立后不可再改。如果我们要绘制的不是立方体，而是一个能够走动的人物，因为人物走动时，四肢的位置不断变化，几乎没有办法把所有的内容装到一个显示列表中。必须每种动作都使用单独的显示列表，这样会导致大量的显示列表管理困难。顶点数组是解决这个问题的一个方法。使用顶点数组的时候，也是像前面的方法一样，用一个数组保存所有的顶点，用一个数组保存顶点的序号。但最后绘制的时候，不是编写循环语句逐个的指定顶点了，而是通知OpenGL，“保存顶点的数组”和“保存顶点序号的数组”所在的位置，由OpenGL自动的找到顶点，并进行绘制。下面的代码说明了顶点数组是如何使用的：glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, vertex_list);glDrawElements(GL_QUADS, 24, GL_UNSIGNED_INT, index_list);其中：glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY); 表示启用顶点数组。glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, vertex_list); 指定顶点数组的位置，3表示每个顶点由三个量构成（x, y, z），GL_FLOAT表示每个量都是一个GLfloat类型的值。第三个参数0，参见后面介绍“stride参数”。最后的vertex_list指明了数组实际的位置。glDrawElements(GL_QUADS, 24, GL_UNSIGNED_INT, index_list); 根据序号数组中的序号，查找到相应的顶点，并完成绘制。GL_QUADS表示绘制的是四边形，24表示总共有24个顶点，GL_UNSIGNED_INT表示序号数组内每个序号都是一个GLuint类型的值，index_list指明了序号数组实际的位置。上面三行代码代替了原来的循环。可以看到，原来的glBegin/glEnd不再需要了，也不需要调用glVertex*系列函数来指定顶点，因此可以明显的减少函数调用次数。另外，数组中的内容可以随时修改，比显示列表更加灵活。 详细一点的说明。顶点数组实际上是多个数组，顶点坐标、纹理坐标、法线向量、顶点颜色等等，顶点的每一个属性都可以指定一个数组，然后用统一的序号来进行访问。比如序号3，就表示取得颜色数组的第3个元素作为颜色、取得纹理坐标数组的第3个元素作为纹理坐标、取得法线向量数组的第3个元素作为法线向量、取得顶点坐标数组的第3个元素作为顶点坐标。把所有的数据综合起来，最终得到一个顶点。可以用glEnableClientState/glDisableClientState单独的开启和关闭每一种数组。glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);用以下的函数来指定数组的位置：glVertexPointerglColorPointerglNormalPointerglTexCoordPointer 为什么不使用原来的glEnable/glDisable函数，而要专门的规定一个glEnableClientState/glDisableClientState函数呢？这跟OpenGL的工作机制有关。OpenGL在设计时，认为可以将整个OpenGL系统分为两部分，一部分是客户端，它负责发送OpenGL命令。一部分是服务端，它负责接收OpenGL命令并执行相应的操作。对于个人计算机来说，可以将CPU、内存等硬件，以及用户编写的OpenGL程序看做客户端，而将OpenGL驱动程序、显示设备等看做服务端。通常，所有的状态都是保存在服务端的，便于OpenGL使用。例如，是否启用了纹理，服务端在绘制时经常需要知道这个状态，而我们编写的客户端OpenGL程序只在很少的时候需要知道这个状态。所以将这个状态放在服务端是比较有利的。但顶点数组的状态则不同。我们指定顶点，实际上就是把顶点数据从客户端发送到服务端。是否启用顶点数组，只是控制发送顶点数据的方式而已。服务端只管接收顶点数据，而不必管顶点数据到底是用哪种方式指定的（可以直接使用glBegin/glEnd/glVertex*，也可以使用顶点数组）。所以，服务端不需要知道顶点数组是否开启。因此，顶点数组的状态放在客户端是比较合理的。为了表示服务端状态和客户端状态的区别，服务端的状态用glEnable/glDisable，客户端的状态则用glEnableClientState/glDisableClientState。stride参数。顶点数组并不要求所有的数据都连续存放。如果数据没有连续存放，则指定数据之间的间隔即可。例如：我们使用一个struct来存放顶点中的数据。注意每个顶点除了坐标外，还有额外的数据（这里是一个int类型的值）。typedef struct _point_ GLfloat position3;int id; Point;Point vertex_list = -0.5f, -0.5f, -0.5f, 1, 0.5f, -0.5f, -0.5f, 2, -0.5f, 0.5f, -0.5f, 3, 0.5f, 0.5f, -0.5f, 4, -0.5f, -0.5f, 0.5f, 5, 0.5f, -0.5f, 0.5f, 6, -0.5f, 0.5f, 0.5f, 7, 0.5f, 0.5f, 0.5f, 8,;static GLint index_list4 = 0, 2, 3, 1, 0, 4, 6, 2, 0, 1, 5, 4, 4, 5, 7, 6, 1, 3, 7, 5, 2, 6, 7, 3,;glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);glVertexPointer(3, GL_FLOAT, sizeof(Point), vertex_list);glDrawElements(GL_QUADS, 24, GL_UNSIGNED_INT, index_list);注意最后三行代码，可以看到，几乎所有的地方都和原来一样，只在glVertexPointer函数的第三个参数有所不同。这个参数就是stride，它表示“从一个数据的开始到下一个数据的开始，所相隔的字节数”。这里设置为sizeof(Point)就刚刚好。如果设置为0，则表示数据是紧密排列的，对于3个GLfloat的情况，数据紧密排列时stride实际上为3*4=12。混合数组。如果需要同时使用颜色数组、顶点坐标数组、纹理坐标数组、等等，有一种方式是把所有的数据都混合起来，指定到同一个数组中。这就是混合数组。GLfloat arr_c3f_v3f = 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, -1, 0, 0,;GLuint index_list = 0, 1, 2;glInterleavedArrays(GL_C3F_V3F, 0, arr_c3f_v3f);glDrawElements(GL_TRIANGLES, 3, GL_UNSIGNED_INT, index_list);glInterleavedArrays，可以设置混合数组。这个函数会自动调用glVertexPointer, glColorPointer等函数，并且自动的开启或禁用相关的数组。函数的第一个参数表示了混合数组的类型。例如GL_C3F_V3F表示：三个浮点数作为颜色、三个浮点数作为顶点坐标。也可以有其它的格式，比如GL_V2F, GL_V3F, GL_C4UB_V2F, GL_C4UB_V3F, GL_C3F_V3F, GL_N3F_V3F, GL_C4F_N3F_V3F, GL_T2F_V3F, GL_T4F_V4F, GL_T2F_C4UB_V3F, GL_T2F_C3F_V3F, GL_T2F_N3F_V3F, GL_T2F_C4F_N3F_V3F, GL_T4F_C4F_N3F_V4F等等。其中T表示纹理坐标，C表示颜色，N表示法线向量，V表示顶点坐标。再来说说顶点数组与显示列表的区别。两者都可以明显的减少函数的调用次数，但是还是各有优点的。对于顶点数组，顶点数据是存放在内存中的，也就是存放在客户端。每次绘制的时候，需要把所有的顶点数据从客户端（内存）发送到服务端（显示设备），然后进行处理。对于显示列表，顶点数据是放在显示列表中的，显示列表本身又是存放在服务器端的，所以不会重复的发送数据。对于顶点数组，因为顶点数据放在内存中，所以可以随时修改，每次绘制的时候都会把当前数组中的内容作为顶点数据发送并进行绘制。对于显示列表，数据已经存放到服务器段，并且无法取出，所以无法修改。也就是说，显示列表可以避免数据的重复发送，效率会较高；顶点数组虽然会重复的发送数据，但由于数据可以随时修改，灵活性较好。顶点缓冲区对象（提示：顶点缓冲区对象是OpenGL 1.5所提供的功能，但它在成为标准前是一个ARB扩展，可以通过GL_ARB_vertex_buffer_object扩展来使用这项功能。前面已经讲过，ARB扩展的函数名称以字母ARB结尾，常量名称以字母_ARB结尾，而标准函数、常量则去掉了ARB字样。很多的OpenGL实现同时支持vertex buffer object的标准版本和ARB扩展版本。我们这里以ARB扩展来讲述，因为目前绝大多数个人计算机都支持ARB扩展版本，但少数显卡仅支持OpenGL 1.4，无法使用标准版本。）前面说到顶点数组和显示列表在绘制立方体时各有优劣，那么有没有办法将它们的优点集中到一起，并且尽可能的减少缺点呢？顶点缓冲区对象就是为了解决这个问题而诞生的。它数据存放在服务端，同时也允许客户端灵活的修改，兼顾了运行效率和灵活性。顶点缓冲区对象跟纹理对象有很多相似之处。首先，分配一个缓冲区对象编号，然后，为对应编号的缓冲区对象指定数据，以后可以随时修改其中的数据。下面的表格可以帮助类比理解。 纹理对象 顶点缓冲区对象分配编号 glGenTextures glGenBuffersARB绑定（指定为当前所使用的对象） glBindTexture glBindBufferARB指定数据 glTexImage* glBufferDataARB修改数据 glTexSubImage* glBufferSubDataARB顶点数据和序号各自使用不同的缓冲区。具体的说，就是顶点数据放在GL_ARRAY_BUFFER_ARB类型的缓冲区中，序号数据放在GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER_ARB类型的缓冲区中。具体的情况可以用下面的代码来说明：static GLuint vertex_buffer;static GLuint index_buffer;/ 分配一个缓冲区，并将顶点数据指定到其中glGenBuffersARB(1, &vertex_buffer);glBindBufferARB(GL_ARRAY_BUFFER_ARB, vertex_buffer);glBufferDataARB(GL_ARRAY_BUFFER_ARB,sizeof(vertex_list), vertex_list, GL_STATIC_DRAW_ARB);/ 分配一个缓冲区，并将序号数据指定到其中glGenBuffersARB(1, &index_buffer);glBindBufferARB(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER_ARB, index_buffer);glBufferDataARB(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER_ARB,sizeof(index_list), index_list, GL_STATIC_DRAW_ARB);在指定缓冲区数据时，最后一个参数是关于性能的提示。一共有STREAM_DRAW, STREAM_READ, STREAM_COPY, STATIC_DRAW, STATIC_READ, STATIC_COPY, DYNAMIC_DRAW, DYNAMIC_READ, DYNAMIC_COPY这九种。每一种都表示了使用频率和用途，OpenGL会根据这些提示进行一定程度的性能优化。（提示仅仅是提示，不是硬性规定。也就是说，即使使用了STREAM_DRAW，告诉OpenGL这段缓冲区数据一旦指定，以后不会修改，但实际上以后仍可修改，不过修改时可能有较大的性能代价） 当使用glBindBufferARB后，各种使用指针为参数的OpenGL函数，行为会发生变化。以glColor3fv为例，通常，这个函数接受一个指针作为参数，从指针所指的位置取出连续的三个浮点数，作为当前的颜色。但使用glBindBufferARB后，这个函数不再从指针所指的位置取数据。函数会先把指针转化为整数，假设转化后结果为k，则会从当前缓冲区的第k个字节开始取数据。特别一点，如果我们写glColor3fv(NULL);因为NULL转化为整数后通常是零，所以从缓冲区的第0个字节开始取数据，也就是从缓冲区最开始的位置取数据。这样一来，原来写的glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, vertex_list);glDrawElements(GL_QUADS, 24, GL_UNSIGNED_INT, index_list);在使用缓冲区对象后，就变成了glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, NULL);glDrawElements(GL_QUADS, 24, GL_UNSIGNED_INT, NULL);以下是完整的使用了顶点缓冲区对象的代码：static GLfloat vertex_list3 = -0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.5f, -0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f, -0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f,;static GLint index_list4 = 0, 2, 3, 1, 0, 4, 6, 2, 0, 1, 5, 4, 4, 5, 7, 6, 1, 3, 7, 5, 2, 6, 7, 3,;if( GLEE_ARB_vertex_buffer_object ) / 如果支持顶点缓冲区对象static int isFirstCall = 1;static GLuint vertex_buffer;static GLuint index_buffer;if( isFirstCall ) / 第一次调用时，初始化缓冲区 isFirstCall = 0; / 分配一个缓冲区，并将顶点数据指定到其中 glGenBuffersARB(1, &vertex_buffer); glBindBufferARB(GL_ARRAY_BUFFER_ARB, vertex_buffer); glBufferDataARB(GL_ARRAY_BUFFER_ARB,sizeof(vertex_list), vertex_list, GL_STATIC_DRAW_ARB); / 分配一个缓冲区，并将序号数据指定到其中 glGenBuffersARB(1, &index_buffer); glBindBufferARB(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER_ARB, index_buffer); glBufferDataARB(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER_ARB,sizeof(index_list), index_list, GL_STATIC_DRAW_ARB); glBindBufferARB