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齿轮传动系统设计一， 填空题1.一对渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 2.渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在 面上。3.决定渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸的五个基本参数是 ，其中参数 是标准值4.蜗杆机构中的标准参数在 面上，在此平面内相当于 啮合传动。5.齿轮的主要失效形式 ， ， ， ， 6.在闭式传动中，软齿面齿轮的主要失效形式是 ，硬齿面齿轮的主要失效形式是 7.齿轮传动点蚀主要发生在 处8.对闭式蜗杆传动热平衡计算，其主要目的是为了防止温升过高，导致 9.行星轮系的自由度 ，差动星系的自由度 10.增加蜗杆头数，可以 传动效率，但蜗杆头数太多，将会给 带来困难。11. 当采用 法切制渐开线齿轮轮廓时，可能会产生根切。12. 标准安装的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其传动比不仅与 半径成反比，也与 半径成反比，还与 半径成反比。13. 对于闭式软齿面齿轮传动，齿数应适当取多，其目的是 二选择题 1.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指（ B ）不受中心距变化的影响。A 节圆半径 B 传动比 C 啮合角2.一对渐开线齿轮传动，其压力角为（ C ），啮合角为（ B ）A 基圆上的压力角 B 节圆上的压力角 C 分度圆上的压力角 D 齿顶圆上的压力角3.两个模数和齿数都不同的标准直齿圆柱齿轮，比较它们的模数大小应看（ B ）尺寸。A 齿顶圆直径 B 齿高 C 齿根圆直径 D 分度圆4.标准直齿圆柱齿轮，其齿数（ A ）时，基圆直径比齿根圆直径大。A B C 5.一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮除模数、压力角必须分别相等外，螺旋角应满足（ C ）A B C 6.欲保证一对直齿圆柱齿轮连续转动，其重合度应满足（ C ）A B C 7.要实现两相交轴之间的传动，可采用（C ）传动A 直齿圆柱齿轮 B 斜齿圆柱齿轮 C 直齿锥齿轮 D 蜗杆蜗轮8.蜗杆传动中间平面的参数为（ A ）A 蜗杆的轴向参数和蜗轮的端面参数 B 蜗轮的轴向参数和蜗杆的端面参数 C 蜗轮和蜗杆的端面参数 D 蜗轮和蜗杆的轴向参数9.在其他条件都相同的情况下，蜗杆头数增多，则( B ).A.传动效率降低 B.传动效率提高 C.对传动效率没有影响10.标准直齿锥齿轮( A )处的参数为标准位。A.大端 B.齿宽中点 C.小端11.一对相互哈合的齿轮传动，小齿轮齿面硬度大，大齿轮齿面硬度小，在传递动力时( C )A.小齿轮齿面最大接触应力较大 B.大齿轮齿面最大接触应力较大.C.两齿轮齿面最大接触应力相等 D.与齿数、材料有关，不一定哪个大12.两对齿轮的工作条件、材料、许用应力均相同，则两对齿轮的( D ).A.接触强度和弯曲强度均相同 B.接触强度和弯曲强度均不同C.接触强度不同和弯曲强度相同 D.接触强度相同和弯曲强度不同13.一对圆柱齿轮，通常把小街轮的齿宽做得比大齿轮的宽一些，其目的是( B ）A.为了使小齿轮的弯曲强度比大齿轮的大一些B.为了便于安装.保证接触线长度C.为了使传动平稳.提高效率D.为了使小齿轮每个齿啮合次数增加14.在闭式齿轮传动中，高速重载齿轮传动的主要失效形式（ D ）A.轮齿疲劳折断 B.齿面磨损 C.齿面疲劳 D.齿面胶合15.齿轮传动中当分度圆直径不变时，将模数增大，其接触疲劳强度将（ A ）A.提高 B.降低 C. 不变 D.无法判断16.齿轮啮合传动时，大、小齿轮上齿面的接触应力（A ）A. B. C. D.不能判断大小关系17.齿轮传动中，保证齿根弯曲应力为,主要是为了避免齿轮的( A ）失效。A.轮齿折断 B.齿面磨损 C.齿面胶合 D.齿面点蚀18.齿轮传动中，提高其抗点蚀能力的措施之一是( A ).A.提高齿面硬度 B.降低润滑油黏度 C.减小分度圆直径 D.减少齿数19.增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起( D )A.重合度减小，轴向力增加 B.重合度减小，轴向力减小C.重合度增加，轴向力减小 D.重合度增加，轴向力增加20.根据渐开线特性，渐开线齿轮的齿廓形状取决于（ A ）的大小。A 基圆 B 分度圆 C 齿顶圆 D 齿根圆21. 在蜗杆传动中，用（ D ）来计算传动比i是错误的。A B C D 三.判断题（ ）1.渐开线齿轮传动中，啮合点处的压力角等于啮合角。 （ ）2.齿轮上齿厚等于齿槽宽的齿轮是标准齿轮。 （ ）3.齿数少于17的直齿圆柱齿轮一定会发生根切。（ ）4.斜齿圆柱齿轮的当量齿数，既然是齿数，必须取整数。（ ）5.蜗杆传动连续、平稳，因此适合传递大功率的场合。（ ）6.对润滑良好的闭式软齿面，齿面点蚀不是设计中考虑的主要失效形式（ ）7. 为行星轮系中1轮对3轮的传动比。（ ）8.在一对标准圆柱齿轮传动中，模数相同，轮齿的弯曲强度也相同。（ ）9.齿轮传动中，若材料不同，则小齿轮和大齿轮的接触应力也不同。四.简答题 1.渐开线圆柱齿轮几何尺寸计算的基本参数有哪些?哪些具有标准值?标准值为多少?2.轮齿的失效形式有哪些?闭式和开式传动的失效形式有哪些不同?3.齿轮传动的设计准则通常是按哪些失效形式决定的?4.现有四个标准渐开线直齿圆柱齿轮，其模数和齿数分别为: ，；。问：轮2和轮3哪个齿廓较平直？为什么？哪个齿轮的齿最高?为什么?哪个齿轮的尺寸最大?为什么齿轮1和2能正确啮合吗?为什么?5.直齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮和蜗杆传动(轴线垂直)的正确啮合条件是什么?6.斜齿轮传动有哪些优点?可用哪些方法来调整斜齿轮传动的中心距?7.要提高轮齿的抗弯疲劳强度和齿面抗点蚀能力有哪些可能的措施?8.渐开线齿廓的啮合特性有哪些?五分析计算题1.标准直齿圆柱齿轮的齿数Z=25,齿顶圆直径.求该齿轮的模数。2.已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其小齿轮的齿数=21，传动比i=4，齿高h=18mm,试求该对齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及齿厚和齿槽宽。4.如图所示为圆锥一圆柱齿轮传动装置。轮1为主动轮，轮1,2为斜齿圆柱齿轮.为使A上各齿轮的轴向力能相互抵消一部分。试在图中:（1）标出每一根轴的转动方向。（2）标出斜齿轮1,2的螺旋线方向.（3）另外作图画出作用在斜齿轮2和锥齿轮3上的各分力方向5.试分析如图所示的齿轮传动中各齿轮所受的力(用受力图表示出各力的作用位置和方向）6.知在某一级蜗杆传动中蜗杆为主动轮.转动方向如图所示，蜗轮的螺旋线方向为右旋。试将两轮的轴向力，圆周力，蜗杆的螺旋线方向和蜗轮的转动方向在图中标出。7.如下图所示的圆锥齿轮组成的行星轮系中，已知各齿轮的齿数，。求的大小和方向。8.如下图所示的电动三爪卡盘的传动齿轮中，已知各轮的齿数为，。求传动比。9.如下图所示的轮系中，已知，。设各齿轮的模数相同，并为标准齿轮传动，求轮4的齿数及传动比10.在如下图所示的齿轮中，已知各轮的齿数，。求传动比。11.在如下图所示的轮系中，已知各轮的齿数，。求传动比答案一，填空题1. 2.法面3. 4.中间平面 齿轮齿条5.轮齿折断 点蚀 磨损 胶合 塑性变形6.齿面点蚀 齿根疲劳折断7.节线附近偏向齿根处8.胶合9. 1 210.提高 制造11.范成法12. 节圆.分度圆，基圆13. 胶合四，简答题4.轮3齿廓较平直，因为它的基圆更大。 轮2和轮3的齿最高，因为它们的模数最大。轮3的尺寸最大.因为它的分度圆最大.不能.因为模数不同。其余略五，分析计算题1. 5 2. 4. 【解题思路】 已知锥齿轮4的转向向右，则锥齿轮3转向向下同时背离啮合点).齿轮2与齿轮3装在同一根轴上，转向相同，据此可知，齿轮1转向向上(同时指向啮合点). 齿轮3所受的轴向力向左（小端指向大端).为使轴A上各齿轮的轴向力能相互抵消一部分，齿轮2与齿轮3上的轴向力方向相反.而齿轮1上的轴向力又与齿轮2的轴向力大小相等、方向相反，所以齿轮1的轴向力向左.齿轮1是主动轮.根据齿轮1的转向及轴向力的方向，用主动轮左右手法则可以判断齿轮1的螺旋线方向为右旋，则齿轮2为左旋。另外作图时，啮合点的位置要按题目所给的方位，画在齿宽的中点。轴向力的方向在前面已经判定，径向力:的方向分别指向各自的轮心。圆周力方向按主动轮、从动轮分别判定，齿轮2为从动轮，根据其转向可知啮合点速度方向向外，而从动轮上的圆周力方向与其啮合点的速度方向相同，故在啮合点的位置用“”，齿轮3为主动轮，根据其转向可知啮合。点速度方向也向外，而主动轮上的圆周力方向与其啮合点的速度方向相反，故在啮合点的位置用“”5.略6. 标在左边的图中，方向向左；标在左边的图中，方向向右；标在右边的图中，方向向左; 标在右边的图中，方向向右;蜗杆螺旋线方向和蜗轮转动方向均标在右边的图中，右旋、逆时针。7. ，与同向8. 9. （，）；10. 11. 机构的结构分析一、填空题2-1.平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 ，引人一个约束的运动副为 ，引人两个约束的运动副有 。2-2.由m个构件组成的复合铰链应包括 个转动副.2-3.机构要能够运动，自由度必须 ；机构要具有确定的相对运动，则必须满足 2-4.机构中相对静止的构件称为 ，它的数目为 2-5. 运动链是指 ，局部自由度是指 ，虚约束是指 2-6.平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 二.选择题2-7.如图三种机构运动简图中，运动不确定的是( C ) A.a和b B .b和c C .a和c2-8平面运动副的最大约束数为( B ). A. 1 B. 2 C. 3 D. 52-10用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链中共有( B )个自由度 A. 3 B. 4 C. 5 D. 62-11当机构中原动件数目( B )机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。 A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于2-12若两构件组成高副，则其接触形式为( D )。 A.线或面接触 B.面接触 C.点或面接触 D.点或线接触2-13图中所示为一机构模型，其对应的机构运动简图为（ A ）。 A.图(a) B.图(b) C.图(c) D.图(d)2-14在平面机构中.每增加一个低副，将带入( B ) A. 1个约束 B. 2个约束 C. 3个约束 D. 0个约束2-15若两构件组成低副，则其接触形式为( A )A.面接触 B.点或线接触 C.点或面接触 D.线或面接触2-16在机构中.某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为( A )A.虚约束 B.局部自由度 C.复合铰链 D.运动副三判断题2-17（ ）在平面机构中，一个高副带如两个约束。2-18（ ）当机构的自由度大于零.且等于原动件数时.该机构有确定的相对运动。2-19（ ）虚约束对机构的运动不起作用。2-20（ ）机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。2-21 ( ) 机构的运动不确定.就是指机构不具有相对运动四.简答题1.机构具有确定相对运动的条件是什么？（答案自己写）2-28 计算图中所示各机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束则明确圈出和注明，并说明该机构是否有确定的相对运动。答案一.填空2-1 2 1 高副 低副2-2 m-1 2-3 0 自由度等于原动件数2-4 机架 1 2-5 若干个构件通过运动副连接构成的系统 机构中某些构件具有局部的、不影响其他构件运动的自由度 不起实际约束作用的约束2-6 高副 2-28（a）；H处复合铰链；B处局部自由度；E处虚约束。 （b）；C处复合铰链；无局部自由度和虚约束。 （c）；E处局部自由度；F处虚约束。(两构件同一法线上多个高副接触，只算一处) （d）; CD处复合铰链；G处虚约束；带传动一、选择题4-1带张紧的目的是( D ).A.减轻带的弹性滑动。 B.提高带的寿命C.改变带的运动方向 D.使带具有一定的初拉力4-2 与链传动相比较，带传动的优点是（ A ）A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大C. 传动效率高 D.使用寿命长4-3带传动是依靠（ A ）来传递运动和功率的.A.带与带轮接触面之间的正压力 B.带与带轮接触面之间的摩擦力C.带的紧边拉力 D.带的松边拉力4-4.选取V带型号，主要取决于（ A ）A.带与带轮接触面之间的正压力 B.带与带轮接触面之间的摩擦力C.带的紧边拉力 D.带的松边拉力4-5带传动的打滑现象首先发生在（ B ）。A.大带轮 B.小带轮 C.大带轮和小带轮同时出现4-6 两带轮直径一定时.减小中心距将引起( C )。A.带的弹性滑动加剧 B.带传动效率降低C.带工作噪声增大 D小带轮上的包角减小4-8 设计V带传动时，为防止( A ).应限制小带轮的最小直径。A.带内的弯曲应力过大 B.小带轮上的包角过小C.带的离心力过大 D.带的长度过长4-9传动在工作时，假定小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带（ B ）A.进人大带轮处 B.紧边进人小带轮处 C.离开大带轮处 D.离开小带轮处4-10带传动产生弹性滑动的原因是( C ) A.带与带轮间的摩擦系数较小 B.带绕过带轮产生了离心力 C.带的紧边和松边存在拉力差 D.带传递的中心距大4-13.链条的节数宜采用（ B ）A.奇数 B.偶数 C.5的倍数 D.10的倍数4-14 V带轮槽角应小于带楔角的目的是( C )A.增加带的寿俞 B.便于安装C 可以使带与带轮间产生较大的摩擦力二.填空题4-16.带传动中，打滑是指 ，多发生在 轮上.刚开始打滑时，紧边拉力F1与松边拉力F2的关系为 。4-17.带传动不能保证精确的传动比.其原因是 .4-18.带传动的设计准则为 4-19.与带传动相比，链传动的承载能力 ，传动效率 ，作用在轴上的径向力 .4-20.带传动一周的过程中，带所受应力的大小要发生变化，其中以 应力变化最大，而 应力不变化.4-23.链传动中，小链轮的齿数越多，则传动平稳性越 答案：4-16 带与带轮表面发生显著的、全面的滑动 小带轮F1 /F2=ef4-17 带传动有弹性滑动4-18 保证带传动在不打滑的前提下具有一定的疲劳寿命4-19 大 高 小 4-20 弯曲 离心4-23 好三.简答题（答案自己找）1.打滑首先发生在哪个带轮上？为什么？2.带传动和链传动的主要失效形式各是什么？四，判断题（ ）1.带轮转速越高，带截面上的最大应力也相应增大。（ ）2.带传动不能保证传动比准确不变的原因是发生打滑现象（ ）3.V带的张紧轮最好布置在松边外侧靠近大带轮处（ ）4.链传动的失效形式是过载拉断和胶合机械连接一、选择题6-5.用于连接的螺纹牙型为三角形.这是因为其（ D ）。A.螺纹强度高 B.传动效率高 C.防震性能好 6-6.普通螺栓连接中的松连接和紧连接之间主要区别是：松连接的螺纹部分不受（ B ）A.拉伸作用 B.扭转连接 C.剪切作用 D.弯曲作用D 螺纹副的摩擦属于锲面摩擦，摩擦力大，自锁性好6-9.键连接的主要用途是使轴与轮毂之间（ C ）。A.沿抽向固定并传递轴向力 B.沿轴向可做相对滑动并具有导向作用C.沿周向固定并传递扭矩.D.安装与拆卸方便6-10.设计键连接时，键的截面尺寸通常根据( D )按标准选择A.所传递转矩的大小. B.所传递功率的大小C.轮毂的长度 D.轴的直径6-11.楔键连接的主要缺点是（ D ）A.键的斜面加工困难 B.键安装时易损坏C.键楔紧后在轮毂中产生初应力 D.轴和轴上零件对中性差6-13.为了不严重削弱轴和轮毂的强度.两个切向键最好布置成（ C）A.在轴的同一母线上 B.180 C.120130 D.906-14.半圆键的主要优点是（ C ）A.对轴的轻度削弱较轻 B.键槽的应力集中较小C.工艺性好，安装和拆卸方便6-15.切向键的斜度是做在( C )上的A.轮毂的键槽底面 B.轴的键槽底面C.一对键的接触面 D.键的侧面三、填空题6-27.螺纹升角增大.则连接的自锁性 .传动效率 ，牙型角增大，则连接的自锁性 ，传动效率 。6-28.在承受横向载荷或转矩的普通紧螺拴组连接中.螺栓杆受 应力作用，;而在铰制孔用螺栓组连接中.螺栓杆受 应力作用.6-29.被连接件受横向载荷作用时，若采用普通螺拴连接.则靠 来传递载荷；螺栓可能发生的失效形式为 .若采用铰制孔用螺栓连接，则靠 来传递载荷。螺栓可能发生的失效形式为 .6-30.三角形螺纹常用于 ，而矩形、梯形螺纹常用于 。6-31.螺纹连接防松的实质是 .6-33.螺旋副的自锁条件是 .6-34.三角螺纹的压型角= .适用于 ;梯形螺纹的压角= 适用于 。6-35.平键连接中， 是工作面.楔键连接中. 是工作面。平键连接中的 和 用于动连接6-36.平键连接的主要失效形式有:工作表面 (静连接).工作表面 (动连接)，个别情况下出现键的剪断。6-37在平键连接中，静连接应验算 强度，动连接应验算 强度。答案： 6-27 降低 提