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文档简介

自控实验报告直流电机转速控制设计蔡启阳自动化35班2130504105一、实验目的1、了解直流电机转速测量与控制的基本原理。2、掌握LabVIEW图形化编程方法，编写电机转速控制系统程序。3、熟悉PID参数对系统性能的影响，通过PID参数调整掌握PID控制原理。二、实验设备与器件 计算机一台，NI ELVIS 多功能虚拟仪器综合实验平台一套，LabVIEW软件，万用表一个，12V直流电机一个，光电管一个，电阻若干，导线若干。三、实验原理 直流电机转速测量与控制系统的基本原理是：通过调节直流电机的输入电压大小调节电机转速；利用光电管将电机转速转换为一定周期的光点脉冲、采样脉冲信号，获取脉冲周期，将脉冲的周期变换为脉冲频率，再将脉冲频率换算为电机转速；比较电机的测量转速与设定转速，将转速偏差信号送入PID控制器，由PID控制器输出控制电压，通过可变电源输出作为直流电机的输入电压，实现电机转速的控制。四、实验内容1）通过可变电源控制马达旋转。分别用Variable Power Supplies和LabVIEW图形化编程方法通过改变输入电压来控制电机转速。2）通过光电开关测量马达转速。用LabVIEW图形化编程方法利用光电管测出电机转速。3）通过程序自动调整电源电压，从而逼近设定转速。实验截图如下。 比例增益：0.0023 积分时间：0.010 微分时间：0.006启动电压最大值：12V 延迟时间：10s采样率：1000kS/s 待读取采样：1000电机转速最大为600r/min转速的虚拟下限设为200r/min五、思考题R=600,所以频率为10赫兹，远小于1000赫兹，所以满足要求。当有100点待采样时，波形时间为0.1s当读取波形为1s时。待采样数为1000.六、实验总结 经过这次实验，我通过补充学习了直流电机转速测量与控制的基本原理及LabVIEW系统的简单操作，第一次将自动控制原理和现代控制装置结合实现自动控制。不仅巩固了所学知识、加强了综合应用的能力、而且直接体会到自动控制的魅力与复杂，LabVI
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