K线测试平台方案.doc

文件编码： 文件编号： 项目编号： TC01 项目名称： TC01测试平台 版本号： V0.1 华阳集团汽车电子研发中心技术文档K线通讯测试平台文件状态：草 稿 正在修改 正式发布 保密等级 B 制 作 房 韬 审核 批准 日 期 2009-4-10 华阳集团汽车电子研发中心版本说明：本软件设计基于英飞凌公司的MCU产品SP30。版本号更新时间更新页码更新内容更新人审批人V0.1/首次发布房韬关键词：K线，KWP2000，适配器，接收器，标准收发器目录1引言21.1编写目的21.2背景21.3定义21.4引用资料22测试平台设计23测试平台功能34测试内容34.1丢包率测试34.2K-Line基本诊断功能测试44.3K-Line时间属性修改后通讯功能测试44.4设备对不同时间属性适应度45测试方法45.1物理地址通讯测试55.2应用地址通讯测试5图录图1 K线通讯平台结构图2图2 K-Line连线示意图3表录表1 丢包率测试参数45华阳集团汽车电子研发中心 K线通讯测试平台1 引言1.1 编写目的本文档撰写旨在指引TC01测试平台中K线通讯测试平台搭建，和K线通讯测试方案制作。1.2 背景a. 待开发平台为：TCO1测试平台中K线通讯测试平台。b. 本测试平台的提出者为华阳集团发展部汽车电子研发中心战略规划部；开发者为华阳集团发展中心发展部汽车电子研发中心技术员张学茂，冯亮，房韬，任小波；用户为后期调试人员。1.3 定义1.4 引用资料接收器K线方案华阳TPM-B7IA02型胎压监测系统软件技术规格书ISO / DIS 14230 Road Vehicles - Diagnostic SystemsSSF 14230 Road Vehicles - Diagnostic Systems2 测试平台设计图1 K线通讯平台结构图如上图所示：上位机：实现诊断的数据接收与发送，诊断状态显示，人机交互界面。适配器：实现上位机串口通讯与K-Line通讯的物理层与数据链路层的转换。模拟节点：采用MCU+MC33290实现。MC33290转换为标准K线通讯电平。MCU中处理响应的K线服务请求，实现K线通讯基本功能。整体结构与接收器中K线通讯模块相似。考虑3个模拟节点分别为：仪表盘节点，座椅控制器节点，ABS节点。接收器：为待测设备接收器。发射器：与接收器通讯，让接收器处于工作状态。K-Line连线：图2 K-Line连线示意图如上图，将所有节点串联起来，与总线结构相同。3 测试平台功能华阳集团发展部汽车电子研发中心研发项目TB02设计为一款前装TMPS胎压检测系统，系统包括四个置于轮胎内部可侦测轮胎状态的发射器与一个置于车身可接收发射器通过高频发送的轮胎状态信息。而为了进行故障诊断，接收器通过K线接入整车K线网络。因此可通过外部K线诊断仪对接收器进行故障诊断。为测试TB02接收器K线诊断功能可靠性，特此搭建此测试平台。此平台中实现K线通讯基本功能，实现诊断。能根据需求使诊断仪发送K线通讯时间属性修改报文，修改K线通讯时间属性。待测设备节点与模拟节点同处与K线总线中，可实现K线通讯物理地址型报文与应用地址型报文通讯。4 测试内容4.1 丢包率测试表1 丢包率测试参数名称注释诊断仪(Tester)单位时间内所发送的服务请求数量设备(ECU)收到的服务请求数量(不含CRC错误报文)诊断仪(Tester)收到的服务应答根据上诉3个计数值，可计算K线通讯中丢包率为：1、 设备(ECU)丢包率：2、诊断仪(Tester)丢包率：由于我们的方案中使用上位机模拟诊断仪，并增加适配器实现与接收器K线通讯，所以我们的诊断仪包含为上位机+适配器。诊断仪报文计数值由适配器记录。4.2 K-Line基本诊断功能测试根据接收器K线协议，K线总线采用10.4K波特率，并使用默认时间属性。按华阳TPM-B7IA02型胎压监测系统软件技术规格书中实现：1、 故障代码请求/清除2、 接收器门限值设定3、 接收器模式转换4、 丢包率测试结果读取/清除所需报文格式参阅接收器K线协议4.3 K-Line时间属性修改后通讯功能测试K-Line通讯的时间属性，可根据需求通过诊断仪设置。当诊断仪修改时间属性后，设备应能够识别并对自己的K线通讯模块进行修改，修改后仍能正常通讯，满足测试需求。4.4 设备对不同时间属性适应度K-Line通讯时间属性修改后，网络负载将改变。改变网络负载后，设备需仍能正常工作，并且满足设定时间内能得到服务请求的肯定回应（当设备忙，通讯正常，而时间属性值中P2请求与回应间时间值又太短时，设备可能回应否定回应。即表明通讯正常且收到服务请求但不能给出肯定回应）。5 测试方法K线报文中报文头中Fmt段标明此条报文中地址类型为物理地址/应用地址。物理地址：源地址与目标地址均为单一地址。这种地址类型用于请求报文与回应报文均可。应用地址：源地址为诊断仪地址，目标地址为设定的地址范围。一般包含多个ECU节点，ECU节点回应时也按照设定的顺序依次回应。这种地址类型仅能用于请求报文。5.1 物理地址通讯测试此测试中模拟节点并不对总线产生影响，诊断仪与设备间点对点完成各项功能测试。5.2 应用地址通