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河南永明导航技术有限公司YM-03型车载终端 产品功能及工作原理YM-03型车载终端是在YM-02型车载终端基础上发展而来，它保留了YM-01型车载终端的全部功能，与YM-02型车载终端相比，主要增加了行车记录、道路检测器、图像传输等几项功能。YM-03型车载终端可应用于几乎所有目前车载GPS应用领域，如安防、出租车、私家车、商务车、公务车、车辆租赁业、物流业、长途客运、特种运输、监管运输等。 1. 行车记录仪l 内置式行车记录仪，最多记录条数为28672。l 行车记录后台进行，完全独立于正常的记录传输l 记录间隔1-65535秒可调l 行车记录数据GPRS传输，传输10,000条行车记录需时大约7分10秒。2. 记录数据内容l 6种GPS信息：经度、纬度、方向、速度、时间、日期、l 11个传感器状态：发动机、ACC、车门、电瓶拆除、后备电池、GPS天线开路、GPS天线短路、高电平传感器1、高电平传感器2、低电平传感器1、低电平传感器2l 2种车辆状态：设防状态、断油电状态l 22种报警状态：盗警、劫警、三次密码错误报警、电瓶拆除报警、非法点火报警、GPS天线开路报警、GPS天线短路报警、禁止驶入越界报警、禁止驶出越界报警、超速报警、GPRS阻塞报警、GPS接收机故障报警、温度报警、8种自定义报警、新图片报警。 3. 道路检测器l 对于长途客运、货运、危险品/特殊运输、监管运输等行业，需要对车辆的行驶轨迹进行管理，管理可在车上或中心进行，道路检测器就是设计应用于车上行车轨迹管理的技术。l 道路检测的基本原理是围栏叠加，车载终端内可存储8条道路数据，道路数据可随时通过GPRS传输改写。l 每条道路由最多1024点组成，每个点实际上就是一个小围栏，车辆轨迹数据落在任何一个围栏内都认为车辆在道路上行驶，否则认为车辆偏离了道路。l 每一个点都可以进行单点定义属性，单点发送道路检测报告。l 道路检测报告用于报警、通知进/出站，提货、卸货等l 道路检测报告信息：围栏号、站点属性1/ 站点属性2,是否有道路偏离报警、超速报警、通过时间超过上限报警、通过时间低于下限报警等。l 单点车上设备自动控制输出，512种控制字，用于控制VCD播放器、自动报站器等。 4. 道路检测器应用领域l 客运车辆线路、站点管理，道路分段限速管理，自动报站、旅游解说。l 货运车辆货物配送、装货/提货点管理。l 特种运输线路、站点、时间、车上设备管理。l 监控运输线路、装/卸货点管理。5. 图像传输l 3种拍摄方式A、报警触发拍摄、传输B、中心发送命令拍摄、传输C、关车门后车速达到20公里/小时，拍摄后存储，并触发新图片报警。 l 4种图片格式320x240低分辨率、320x240高分辨率、640x480低分辨率、640x480高分辨率 l 31张图片存储。6. GPRS与短信和通话l GPRS/短信（命令、数据）同时并行 ，GPRS永远在线，短信永远在线（GPRS在线收发短信、处理短信命令），同时保证了速度/流量（GPRS）和可靠性(短信)。l 相同的短信/GPRS命令及应答格式，可任选短信/GPRS通道传送，短信中心可立即升级为GPRS中心 l GPRS/通话同时并行 ，GPRS在线，处理打入、打出电话，接通后GPRS传输挂起（TCP连接保持不断）电话挂断后恢复GPRS传输。7. GPRS网络注册l 每次开机GSM网络注册后，车载终端首先检查设置的监控中心IP地址，若IP地址无效（IP地址为全0）则保持在离线状态，否则开始GPRS拨号，进入在线状态后主动向监控中心发起TCP连接 。8. 数据传输l 支持TCP/UDP协议，GPRS 3通道传输同时并行，TCP命令通道、TCP数据通道、UDP数据通道，支持TCP、UDP数据通道同时以最快1秒/次稳定传输。l 256点/8KB UDP数据缓存，1KB命令缓存；GPRS掉线、电话通话中数据压入缓存，恢复后立即传送，不丢数据。 9. 数据流量管理l TCP、UDP协议均支持压缩传送以节约流量。l 针对移动通信的TCP/IP协议栈，不会产生多余流量 。l 实时GPRS流量查询，随时知道上行、下行IP包总字节数。 10. 支持短信沉默l GPRS传输短信，短信沉默功能 。11. 透明传输数据l GPRS透明传输用户数据，用于计费、税控、货单等信息传输 （需附加外部设备）。12. 定位监控l 监控中心向车载终端发送定位监控命令，该指令要求车载终端以N秒时间间隔，回传N次定位信息，最多65535次。l 车载终端收到指令后将立即发送第一次定位信息，同时将定位间隔定时器从0秒开始计时(置0)，若存有以前未发送完的D1命令则以新命令取代；若次数为1或0，时间间隔无效，即只回报一次一般信息。l 车载终端发送的定位信息包含以下内容：车载终端ID号、信息性质、定位时间、定位数据是否有效、纬度、经度、速度、方向、日期、车载终端和车辆状态等。 13. 自动监控l 监控中心向车载终端发送自动监控命令，该指令要求车载终端以N秒时间间隔，连续向监控中心发送实时位置和状态信息。l 车载机收到指令后将打开自动监控选项并立即发送确认信息，同时将自动监控间隔定时器置0，若有以前的定位监控命令则以新命令取代。l 自动监控与定位监控无关，二者可以同时存在，若时间重合则只发送一个定位信息。l 车载终端发送的定位信息内容与定位监控相同。l 自动监控命令断电后不会丢失，因此若启动了自动监控功能，关机再启动后仍然会继续向中心定时回传信息，只能使用关闭命令关闭自动监控。 l 自动监控命令如果通过短信通道下发，当GPRS离线时按设定时间间隔由短信通道回传定位信息。l 自动监控命令如果通过GPRS通道下发，当GPRS离线时存入缓存区，待GPRS连接后，自动将缓存区的信息上传，并继续按设定时间间隔由GPRS通道回传定位信息。14. 车载终端工作状态检测车载终端自动对其下列工作状态进行检测：l GPS天线开路l GPS天线短路l 主机供电电压过低l 主机供电电压过高l 主机外部供电电源切断l GPS接收机故障15. 车辆状态检测车载终端可以对车辆的下列状态进行检测：l 车门开关l ACC开关l 发动机开关l 超速低速行驶l 越界行驶l 后备箱开l 货箱开l 非法点火l 出租车计价器开关16. 报警类型车载终端具有22种报警类型：l 盗警、劫警、密码错误报警、电瓶拆除报警、非法点火报警、GPS天线开路报警、GPS天线短路报警、禁止驶入越界报警、禁止驶出越界报警、超速报警、低速报警、GPS接收机故障报警、温度报警、GPRS阻塞报警、8种传感器自定义触发报警 17. 报警触发和处理方式1) GPS天线开路：GPS天线开路达5秒钟时，触发天线开路报警。2) GPS天线短路：GPS天线短路达5秒钟时，触发天线短路报警。3) GPS接收机故障：GPS模块连续15秒没有数据输出，触发报警。4) 盗警：车辆警戒情况下打开车门，1分钟内未输入正确密码，触发报警。5) 密码错误报警：车辆警戒情况下三次输错密码，触发报警。6) 当监测到电瓶拆除信号持续30秒，触发报警7) 紧急按钮（劫警）：紧急按钮被按下，触发报警。8) 禁止驶出报警：车辆驶出预设区域，并且持续时间超过预设时间，触发报警。9) 禁止驶入报警：车辆驶入预设区域，并且持续时间超过预设时间，触发报警。10) 超速报警：车辆速度超过预设速度值，并且持续时间超过预设时间，触发报警。11) 非法点火报警：车载机处于预警或警戒状态下，发动机运转超过20秒，触发报警。12) 温度报警：温度传感器测得温度高于预设温度上限或低于预设温度下限超过3秒，触发报警，需安装温度传感器。13) GPRS阻塞报警：车载终端向中心发送TCP连接请求时，如果中心没有反应则每隔10秒重发一次，当重发达到6次则挂断重拨，若挂断重拨次数超过了预设的次数，则触发（短信）GPRS阻塞报警，除了固定的报警警情，系统还支持用户自定义报警：14) 车门、发动机、ACC、高电平传感器1、高电平传感器2、低电平传感器1、低电平传感器2、主机由后备电池供电，共8个输入信息可自定义报警。15) 当被定义信号发生预定跳变并持续预设时间时，将触发报警。注意：不装手柄或遥控器的车载机不支持设防，无法进入预警状态，将不支持盗警、密码错误、非法点火报警，但可以使用自定义报警对车门、发动机进行监控。 18. 报警流程l 每次触发报警后，不论是固定报警还是用户自定义报警，车载终端将每4分钟一次主动向中心发送一般定位信息，同时包含报警信息。最多发送3次，中心根据信息中的车辆状态内容确定发生何种警情，然后发送报警应答命令或报警清除命令。l 车载终端收到报警应答命令或报警清除命令后，立即发送确认信息V4，并不在以后的信息中携带警情信息。l 中心未发送报警应答命令或报警清除命令，在以后的信息中将仍然携带警情信息。19. 电子围栏（禁止驶入驶出）l 目前车载终端提供禁止驶入禁止驶出各设置64个围栏 l 围栏提供禁止驶入和禁止驶出两种功能，禁止驶入的区域是所有禁止驶入围栏区域的叠加，禁止驶出的区域是所有禁止驶出围栏区域的叠加；两种功能独立互不影响，禁止驶入和禁止驶出的区域可以重叠，这样车辆在进入、离开边界时都会触发报警。l 当车辆超出围栏规定的范围持续预定时间（由中心设置）后，触发越界报警，电子围栏的基本原理是矩形叠加，由四点构成一个矩形，我们称之为“围栏”，车载机处在围栏之内（或之外）视为正常，否则视为越界，同时设置若干个围栏就可以围出想要的形状。l 报警只是在每次越界发生且保持若干时间（由中心定义）后触发一次，此后车辆在禁止区域行驶不会产生新的报警，但若此时设置围栏或设置越界时间，会将车辆状态置为未越界，系统将立即检测到越界的发生，经过设定的越界时间后触发报警。20. 分组呼叫l 当中心发出分组呼叫命令后，同组所有在选定范围且满足呼叫条件（如车辆处于发动状态或出租车处于空驶状态等）的车载终端，均自动向中心发送应答信息。本功能主要适用于出租车行业。21. 监听l 中心向车载终端发送监听命令，若处于禁止监听状态则车载终端返回无法监听信息；否则车载终端收到这条指令后，自动拨打预设的监听号码。 22. 监控中心设置l 车载终端可设置主、辅两个监控中心号码。l 改变监控中心号码由已设定的主、辅监控中心设置。l 车载终端只执行主、辅监控中心发送的命令。接到其它号码发送的信息，将视为一般短信处理。l 车载终端只向主监控中心发送信息。23. 设防状态与报警方式l 3种设防状态：非设防状态、预警状态、警戒状态。l 由手柄设置或遥控器启动进入预警状态，预警状态保持2分钟后进入警戒状态，通过手柄输入密码或遥控器按键方式解除警戒状态，预警、警戒状态下无法启动发动机。l 不装手柄或遥控器的车载终端不支持设防，无法进入预警状态，将不支持盗警、密码错误、非法点火报警，但可以使用自定义报警对车门、发动机进行监控。 l 2种报警方式：短信向监控中心报警、无GSM信号时声光报警（需加装警报器）。24. 车速限制l 根据监控中心设置的最高或最低限速及延续时间值，当车速由合法速度区间进入非法速度区间并持续若干时间后触发超低速报警，此后若车速一直过快或过慢不会产生新报警，但每次收到限速命令，会将车辆状态置为未超速，系统将立即检测到超速的发生，经过设定的时间后触发报警。 25. 温度检测与报警l 加装温度传感器，可实现对车辆的温度检测，检测范围为-55 +125，分辨率0.5，由监控中心设定高、低温报警门限，当车载终端检测到温度高于或低于设置门限时，车载终端向监控中心发送高低温报警信息。26. 熄点火控制l 车载终端设置遥控断油电功能。l 动态断油电：预警、警戒时禁止启动发动机，若检测到发动机瞬间运转时切断电路5秒，强迫发动机停止；使用动态断油电方式，支持设防状态（需手柄或设防遥控器）下的动态断油电功能。l 静态断油电：执行监控中心下发的断油电命令，采取间歇式断油电，直至完全断油电时，向中心发送已断油电信息。接到中心的点火命令，方可恢复正常。 27. 电瓶或过压保护l 当汽车电瓶电压过低或过高时（标准电压10%），车载终端自动转入后备电池供电，并同时向中心发送“电源由后备电池供电”报警信息。l 过压保护，长时间承受100V电压不会损坏。 28. 行驶里程记录和查询 l 根据中心的里程查询命令，向中心发送已行驶里程数据。l 根据中心的里程清零命令，清除过去记录的行驶里程数据，将行驶里程计数器重新置0。并开始进行新的行驶里程记录。2