Linux驱动开发(一).doc

Linux驱动开发(一)引言：学习Linux驱动先从模块开始，驱动都是以模块的形式出现的，所以编写内核模块是学习驱动的第一步。下面以一个实例来展开模块的开发。1. 新建一个文件夹，mkdir driver2. 写一个。C文件，vim hello.c3. 加入代码/这两个头文件时开发模块必须的两个头文件#include #include MODULE_LICENSE(GPL); /通过GPL来授权，是一个授权声明，linux内核维护是开源组织维护的，对于你编写的每一个驱动都是贡献于开源组织的，是用来扩展内核的，而不是来污染内核的，linux内核对函数使用是有要求的，没有通过授权的不能使用这些函数。int hello_init(void) /对于入口函数没参数，但有返回值 printk( hello modulen); /注意：与hello module之间要有空格 /printf和printk就一个差别，能否设定级别 “”就是设定级别为最高级别0 return ;int hello_exit(void) /出口函数，没参数，没返回值 printk(hello exitn);MODULE_AUTHOR(“tocore”); /注明模块的作者module_init(hello_init); /module_init是一个宏，里面加载的是入口函数module_exit(hello_exit); / module_exit是一个宏，里面加载的是出口函数4. 以上就是一个模块文件，写完后要进行编译，编译之前必须要写Makefile文件才能编译。Makefile文件如下：ifeq ($(KERNEKRELEASE),) /这是内核中定义的一个宏，编译模块时，如果KERNEKRELEASE为空时，则说明要编译的模块不在内核中，$表示取变量KERNELDIR :=/usr/src/kernels/2.6.18-92.el5-xen-i686 /通过KERNELDIR得到内/核地址，中间是tab键PWD :=$(shell pwd) /得到当前模块路径，default: /default下一行为tab键 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules /最前面为一tab键 /-C后面跟的内核路径，这句话的意思是调用make命令时切换当前目录到KERNELDIR下面，去编译PWD目录下的模块，M的意思是模块，M=$(PWD) modules，当前目录下的模块else obj-m :=hello.o /目标文件为hello.oendif5. 执行make命令对模块进行编译6. 如何加载和卸载模块到内核中利用insmod命令加载，利用rmmod命令卸载具体用法为：insmod hello.ko /加载模块 rmmod hello.ko /卸载模块查看模块是否加载成功用命令dmesg，输出结果，如图：7. 当模块已经加载后，再重新加载一遍便会出现文件存在的提示，加载之后不能再进行加载。要消除这个提示，除非用rmmod命令将其卸载掉，然后再重新加载，加载完毕后用lsmod命令查看新加载的模块，一般新加载的模块都在最上面，如图：也可以通过查看proc/modules下文件按查看，如图：8. 命令modinfo hello.ko可以查看模块的详细信息9. 加载模块的目的是为了初始化设备，有时初始化时需要传递参数，下面介绍模块中如何传递参数。可以通过module_param为模块定义一个参数，在装载内核模块时，用户可以向模块传递参数，参数类型可以是byte、short、ushort、int、uint、long、ulong、charp、bool、或invbool（布尔的反），在模块被编译时会将module_param中声明的类型与变量定义的类型进行比较，判断是否一致。module_param(num, int, S_IRUGO | S_IWUGO); S_IRUGO表示可读，S_IWUGO表示可写。#include #include MODULE_LICENSE(GPL);int num=0;/不改动，默认为0，定义参数module_param(num,int,S_IRUGO|S_IWUGO); /利用module_param向模块传递参数定义参数/可读可写int hello_init(void) printk( hello module,num=%dn,num); /打印出数字 return ; Void hello_exit(void) printk(hello exitn);module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);用make编译程序，然后利用insmod hello.ko重新装载模块，可以看到num的值被打印出来重新卸载hello模块，rmmod hello.ko重新加载模块，并传入参数：输出参数num=1000进入目录再进入hello文件夹，可以看到parameters的文件夹进入parameters文件夹，可以看到num的值为1000不能通过vi num来修改num的值，只能通过echo 10num来修改num的值为10.10 导出符号的使用 在C程序中文件之间可以互相调用.C文件，模块之间不能互相调用文件，通过导出符号，一个模块就可以调用另一个模块的文件。写一个文件symbol.c文件，文件如下：修改Makefile文件，如下：将obj-m :=symbol.o修改完毕后进行编译，执行make编译编译完毕后加载到内核中 ，如图：修改hello.c文件修改Makefile，将obj-m :=hello.o修改完毕后执行make，结果如下，会产生warning，看起来没什么错，但重新加载就会出错重新加载hello模块，就会出错，如图：利用dmesg命令可查看结果，不知道的plus，可以看出无法识别的plus，可以看出模块之间是不能互相调用函数。那么如何解决这个问题呢？修改symbol.c文件，vim symbol.c，增加EXPORT_SYMBOL(plus);修改Makefile，如图：如下：将obj-m :=symbol.o修改完毕执行make，重新加载insmod symbol.ko在重新加载hello.ko，可以看到可以调用其他模块的函数了，注意：如果出现加载时文件重复，卸载即可。重新加载后的结果，如图：总结：如果你想调用另外一个模块的函数，必