全自动洗衣机电路原理图.pdf

全自动洗衣机电路原理图全自动洗衣机电路原理图 全自动洗衣机就是将洗衣的全过程 泡浸 洗涤 漂洗 脱水 预先设定好 N 个程序 洗衣时选择 其中一个程序 打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成 洗衣完成时由蜂 鸣器发出响声 全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成 其控制电路分为机械和电脑型 电脑型控制电路 是以单片机作为控制电路的核心 图 1给出单片机Z86C09 组成的全自动洗衣机的控制电路 自动洗衣机的洗衣程序自动洗衣机的洗衣程序 洗衣机面板上有 4 个按钮 K1 K2 K5 和 K6 K1 用于水流选择 分两档 普通水流与柔和水流 K2 用于洗衣周期选择 可以选择洗涤 漂洗和脱水三个过程 K5 是暂停开关 K6 是洗衣程序选择键 洗衣程序分为标准程序和经济程序 洗衣机的标准洗衣程序是 洗涤 脱水 脱水 漂洗 脱水 漂洗 脱水 经 济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程 1 1 1 1 涤过程 涤过程 通电后 洗衣机进入暂停状态 以便放好衣物 若不选择洗衣周期 则洗衣机从洗涤过程开 始 当按暂停开关键 K5 时 进入洗涤过程 首先进水阀 FV 通电 打开 进水开关 向洗衣 杨供水 当到达预定水位时 水位开关 K4 接通 进水阀断电关闭 停止进水 电机 MO 接 通电源 带动波轮旋转 形成洗衣水流 电机 MO 是一 个正反转电机 可以形成往返水流 有利于洗涤衣物 2 2 2 2 脱水过程 脱水过程 洗涤或漂洗过程结束后 电机 MO 停止转动 排水阀 MG 通电 开始排水 排水阀动作时 带动离合器动作 使电机可以带动内桶转动 当水位低到一定值时 水位开关 K4 断开 再 经过一段时间后 电机开始正转 带动内桶高速旋转 甩干衣物 3 漂洗过程 与洗涤过程操作相同 只是时间短一些 全部洗衣工作完成后 由蜂鸣器发出音响 表示衣物已洗干净 洗衣机控制器的硬件组成原理洗衣机控制器的硬件组成原理 洗衣机控制器由单片机 Z86C09 作为控制器的核心所构成 该控制器具有以下特点 1 具有较强的抗干扰能力 当受到外部强干扰 程序出错时 可以自动使系统复位重新 执行程序 2 采用无噪声 无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件 控制电磁阀和电机 3 具有欠压和过压保护 欠压时 控制器不工作 超压时 保护电路起作用 4 具有瞬间掉电保护功能 电源短时间停电后 电压恢复时 能够维持原运行程序的工 作状态并继续完成洗衣程序 5 各种操作和洗衣机的运行状态均用 LED 显示 下面分别介绍各部分的特点及组成原理 1 1 1 1 单片机 单片机 Z86C09Z86C09Z86C09Z86C09 Z86C09 是 Z8 系列单片机中最简单的一种 成本较低 采用 COMS 结构 具有耗电少 抗 干扰力强和工作电压宽等特点 可在 2 5 5 5V 的电压范围 内工作 Z86C09 有 14 条 I O 线 P2 0 P2 7 是双向 I O 口 可以按位设置输入或输出 P3 口中 P3 1 3 3 规定为输入口 可作 为输入 端或中断请求端 P3 4 P3 6 规定为输出口 Z86C09 内部含有 2 个多功能定时 计数 器 2K 字节的 ROM 和 144 字节的寄存器阵列 2 2 2 2 电源电路部分 电源电路部分 控制器的电源由变压器 B 整流二极管 D14 D19 滤波电容 C1 和稳压集成电路 7806 组成 7806 输出的电压分三路分别用于晶闸管触发 提供键盘输 入和 LED 显示 以及提供单片 机的电源 后两路各经过一个二极管和一个电容 当 7806 的输出电压下降时 还可以依靠 电容保持的能量 维持电路再工作一段 时间 晶体管 T11 T10 和稳压管 DW 组成欠压保护电路 当电源电压不足 T11 的基极电压小于 3 9V 时 T11 截止 T10 也截止 Z86C09 的 P3 1 端没有电压 常为低电平 T12 截止 造 成 T5 T9 的发射极均悬空 因此 T5 T9 截止 不受 Z86C09 控制 这时 虽然 Z86C09 能 够正 常工作 但外围控制元件全部关断 洗衣机不工作 单片机的 P3 1 端输入判别欠压保 护电路工作状态的信号 只有当电压正常后 单片机才开始执行洗衣程序 当电源电压超过使用电压时 压敏电阻 MR 的阻值会突然变小 使电压不能超过保护电压 值 当过压时间较长时 则会烧断保险丝 RD 3 3 3 3 过零检测电路 过零检测电路 过零检测电路由晶体管 T14 变压器 B 和二极管 D17 D19 组成 D17 起隔离作用 在电压 为零时 脉动电压为零 T14 截止 由于 T14 的集电极电阻 接到 T10 的集电极 只有在 T10 导通 即电源电压正常 T14 才能在电源电压过零时输出高电平 Z86C09 的 P3 1 端检测过 零信号 4 4 4 4 键盘和显示电路 键盘和显示电路 键盘由 K1 K6 组成 其中 K3 K4 是检测开关 按键状态的检测采用扫描方法 由单片机 的 P3 4 P3 6 输出扫描信号 使晶体管 T1 T3 轮流导 通 T1 T3 输出的高电平通过二极管 D1 D6 后扫描每个键 6 个键分为两组 按键信号由 P3 2 和 P3 3 输入 P3 2 和 P3 3 常态为 低电平 当 按下某一键 并且高电平扫描到这个键时 P3 2 或 P3 3 输入才变为高电平 Z86C09 检测到这个高电平 再根据当前扫描到哪一位 即可判别出哪个键 按下 D1 D6 的作用是防止多个键同时按下时 对三条扫描线产生的短路 显示电路由 LED1 LED7 组成 显示方式采用动态扫描方式 列扫帚信号线与行扫帚线共用 行显示信号直接由 Z86C09 的 P2 4 P2 6 驱动 由 于 LED 要求的亮度不 所以驱动电流不 大 约 9mA 每个 LED 显示的时间是总的显示时间的 1 3 平均电流约为 3mA 5 5 5 5 双向晶闸管触发电路 双向晶闸管触发电路 双向晶闸管采用直流触发 晶闸管的门极由晶体管 T5 T8 控制 晶体管导通时 触发双向 晶闸管导通 第 象限触发 T5 T8 的集电极电阻用于限流 由于 1A 和 3A 的双向晶 闸管所需要的触发电流较小 容易受外界的干扰 为了提高系统的抗干扰能力 在 1A 和 3A 的双向晶闸管触发回路中各并联一个 0 01uF 的电容 抑制瞬时的干扰信号 两个 8A 的双 向晶闸管用于控制电机 MO 正转和反转 这两个晶闸管在任何时候最多只允许一个导通 如果两个同时导 通 则会损坏晶闸管 两个