DDE公司电控系统说明手册.doc

第1章 一般电控系统概述1.系统总览电控柴油机一般由四部分组成：传感器，电子控制单元（ECU），电控燃油系统（电控单体泵系统，高压共轨系统，集成式外挂电控单体泵）,线束。2.电控发动机传感器2.1电控系统必须有以下传感器：大气压力传感器：检测大气压力，用于高原油量修正，集成在电子控制单元（ECU）当中；曲轴转速传感器：检测发动机的转速和活塞上止点位置；独立完成对发动机进行转速控制和上止点判断；凸轮轴位置传感器：检测活塞处于燃烧上止点或排气上止点位置，与曲轴转速传感器一起用于控制顺序喷油；独立完成对发动机进行转速控制和上止点判断；油门踏板位置传感器：测量司机的主要操作意图，转换成电信号输送给电控单元；进气压力温度传感器：测量经过中冷器后发动机进气的温度和压力值，修正空气进气量因温度变化的影响，压力值作为判断发动机处于调速状态或瞬态状态的输入信号；燃油温度传感器：测量发动机燃油的温度值，修正喷油量因温度变化的影响，从而达到准确的喷油量；水温传感器：测量发动机冷却液的温度值，当发动机处于低温时，给电控单元提供低温信号，以便提供额外的油量，提高目标怠速转速，确保发动机快速起动或快速预热。2.2电控发动机还有以下可选用传感器机油压力传感器，3.电子控制单元ECU功能3.1发动机功能3.1.1起动对于一台发动机，为确保起动的可靠性和起动烟度排放要求，喷油定时和起动扭矩必须根据以下方式设定：l 喷油定时=f（转速，喷油量，冷却液温度）l 起动扭矩=f（转速，冷却液温度，起动时间）起动控制功能一直处于激活状态直到发动机转速超过起动结束转速,进入到怠速控制,只有到这个时候，驾驶员才能对发动机进行操作。起动停止转速由冷却液温度和大气压力决定。3.1.2低怠速当发动机进入到怠速控制阶段，怠速控制器起作用，控制发动机的运转。怠速控制器是一个纯PID（比例-积分-微分）控制器，由该控制器保持怠速转速为一个常数。怠速转速与冷却液温度相关，例如：在发动机温度低时的怠速转速比温度高时的转速要高,达到快速热车的效果。此外，如果油门踏板出现故障，怠速转速将提高，以保持一个驾驶者可将车辆开到维修站的最低转速。3.1.3驾驶性控制方式l 扭矩控制当采用扭矩控制时，来自油门踏板的值被解释为：根据当时发动机的转速，驾驶者对车轮输出扭矩的期望值。期望扭矩=f（油门踏板位置值，发动机转速）该控制方式类似于两极式的机械调速器。l 速度控制当速度控制起作用时，来自油门踏板的值被解释为：驾驶者对转速的期望值，并且运行于某一设定的调速率下。转速的期望值=f（油门踏板的值）该控制方式类似于全程式的机械调速器。3.1.4扭矩限制发动机发出的最大扭矩可用以下方式进行限制：l 烟度限制最大扭矩的限制与吸入的空气压力和空气温度有关，这两个参数决定进气量。由最大进气量限制最大扭矩，防止发动机冒黑烟。l 发动机保护不管在什么状态下，一旦冷却液温度超出上限，最大扭矩必须作相应的减小，以防止发动机过热。l 应急扭矩限制当诊断出电控系统有严重问题时，发动机将降低最大扭矩，迫使驾驶员去维修站修正错误。以下的错误类型可能导致该功能发生：油门踏板传感器故障,转速信号故障,电磁阀驱动故障。3.1.5喷油定时调整喷油定时的调整是为了满足排放法规和燃油经济性的需要，同时还要兼顾到冷起动和低噪声。喷油定时的调整与发动机性能和附加修正有关。喷油定时=f（转速，喷油量，冷却温度，进气压力，大气压力）3.1.6燃油温度补偿随着温度的升高，发动机性能下降。原因是：燃油密度下降和粘度的下降，喷油泵的泄漏量增加。通过测量的燃油温度和相应的调整控制补偿来平衡温度对喷油量的影响。3.1.7各缸均匀性由于喷油器的制造公差不同而引起的燃油喷射量不同，可能会造成发动机各缸工作部均匀，BOSCH，威特和德尔福电控系统具有各缸均匀性补偿功能。3.1.8冷起动辅助控制为达到良好的冷起动效果，CA4DC2，道依茨等型号柴油机具有进气预热系统，该系统预热时间长短由ECU根据当前冷却液温度而定。3.2发动机保护功能3.2.1性能降低处理一旦检测到电控系统自身有问题时，发动机将启动性能降低功能。相应的性能下调量与超出或低于设定值的偏差有关。以下的任何一种或几种情况都将导致性能降低功能启动：l 冷却液温度太高l 机油压力太低，如果机油压力太低最大允许转速将下调（可选项）l 滤清器堵塞l 油门故障l 传感器故障l 通过CAN发送了降低性能的指令3.2.2发动机停车在异常的条件下，如果操作者打算停机或在起动开始时(就诊断出有问题)系统阻止起动，发动机将被停机。以下几种条件下导致停机：l 按动熄火开关l 冷却液温度太高l 机油压力太低l 通过CAN发送了停机的指令l 通过CAN发送了阻止起动指令l 通过发动机停机开关发送了停机的指令3.3整车功能3.3.1发动机排气制动CA4DC2电控发动机排气制动不受ECU控制，ECU只接受排气制动开关的信号，同时做出停油控制。3.3.2最大车速限制最大车速控制功能设定最大的行车速度限制，防止驾驶者超速行驶。最大车速限制值由电控系统预先编程设定。3.3.3巡航功能（未使用）车辆按照一个恒定的车速行驶，不需要驾驶者控制油门踏板。驾驶者可以通过巡航控制开关调整车速。*巡航操作： 进入巡航：点动一下SET+开关，则以当前车速作为巡航设定车速进入巡航功能； 加速、减速：连续按SET+或SET-，则巡航设定车速以一斜率增加或减少；点动SET+或SET-则巡航设定车速以一步长增加或减少。 退出巡航：踩刹车、离合，或者按动OFF（ON/OFF开关为自复位开关，常态ON）、排气制动开关，都可以退出巡航。 巡航恢复：退出巡航后，可以按SET+再次进入巡航（以当前车速作为巡航设定车速），如果按动RESUME开关，则恢复退出巡航前的巡航设定车速。 踩油门加速：在巡航功能激活状态下，司机踩油门则处于加速状态，并且巡航功能不退出，当司机停止踩油门后，马上恢复巡航状态，车辆减速，减到踩油门之前的巡航设定车速。3.3.4空调怠速提升功能关闭空调怠速提升开关，怠速将从710r/min提升到810r/min，以满足增加的空调扭矩需求。3.3.5蓄电池电压监测ECU控制器会随时监测蓄电池的电压，在蓄电池电压不足的情况下会提高发动机怠速以及时对蓄电池充电。4.通讯接口4.1 ISO接口ISO通讯接口采用ISO9141（K线）标准串行数据通讯方式，可实现与电控单元之间的数据交换。它包括有以下功能：l 诊断数据的交换（错误信息，清除出错列表）l 控制系统的编程（读取和编程有关参数）l 实现发动机测试功能l 读出测量值和计算值4.2 CAN接口CAN采取SAE J1939标准，是一种高速串行通讯方式，该通讯方式主要用于不同的电控单元之间。它包括有以下功能：l 数据的交换l 读出测量参数值和计算值l 喷射限制l 发动机制动操作l 降低性能操作l 输入默认值或性能特征量（替代油门踏板等）4.3发动机转速接口发动机转速接口用于向转速表或变速箱控制单元传送转速信号，这样可以不必再装一个转速传感器。转速信号为数字式，并且信号脉冲个数可预先设置。5.诊断功能电控单元具有实时自诊断功能，一旦电控单元检测出故障，会将故障信息以及当前的环境信息存储到电控单元中，同时在仪表盘上的故障指示灯闪亮，通知驾驶者需要去维修站进行维修！在维修站由维修人员使用专门的诊断工具连接到电控单元上，读出故障信息。发现发动机故障指示灯没有熄灭，说明发动机控制系统有故障，可再按故障代码的方法检测和排除。1) 将点火开关由“ON”旋转到“OFF”的位置（关闭发动机）。2) 将诊断仪的接口线束同发动机的诊断插座连接（详见故障诊断仪的使用说明书）。3) 将点火开关由“OFF”旋转到“ON”的位置，不要起动发动机。4) 打开诊断系统软件，选择发动机生产商。5) 在诊断仪显示的功能选择界面中，选择“故障诊断”。6) 在常规选择界面中，选择“读取故障代码”。7) 诊断仪显示：锁读的“故障代码”。如：故障代码P0118显示内容冷却液温度传感器信号太高8) 根据故障代码用下面的相关零部件故障检测和排除方法对故障进行排除。故障排除后，清除原故障代码后，用故障诊断仪对电控燃油平时系统再进行一次 故障诊断，确认无故障后，再交付使用。6.维修一般来讲电控系统部件只能整体换件，不能修复，并且是专门供应。由于电控单元ECU的编程数据与发动机个体有对应关系，所以必需了解以下信息：l 发动机编号l 完整的部件编号请与当地的用户服务站联系7.ECU安装7.1环境要求1、ECU正常工作的允许温度范围是-40到+85；2、ECU必须有良好的通风；3、ECU的悬挂位置总是垂直于位于一边的插；4、为了便于ECU接插件的自由安装，ECU布置空间要在插座侧预留出足够的活动空间(约1xECU的宽)。第2章 CA4DC2高压共轨电控发动机前言 CA4DC2柴油机是一汽技术中心、DDE公司、BOSCH公司以及轻型车厂联合开发，满足国III号排放标准的高压共轨电控柴油机。CA4DC2是CA4D32国II机的升级换代产品，目标车型为：CA4DC2机型为3吨和2吨级轻型载货车。采用了BOSCH公司第二代电控共轨系统，最高轨压为1450bar。该系统是批量成熟产品，广泛的用于轿车柴油机，价格优于卡车用的共轨系统。CA4DC2共轨系统包括：高压油泵、蓄压器（油轨）、电控喷油器、ECU、电子油门踏板以及转速传感器、凸轮轴相位传感器、水温传感器、进气温度和压力传感器等。燃油回油管总成，带手动泵、电加热以及油水分离报警装置的燃油细滤器一同由BOSCH公司提供，以保证整套系统的安全可靠。1.电控系统组成及工作过程CA4DC2系列高压共轨电控柴油机的基本结构与机械CA4D32柴油机相似，所不同的是他的燃油系统采用全套BOSCH电控共轨燃油系统，BOSCH电控共轨燃油系统组成由下图所示：1燃油粗滤器5电控单元ECU9喷油器总成13进气温度压力传感器2燃油油箱6共轨压力传感器10凸轮轴信号传感器14冷却液温度传感器3燃油细滤器7油轨11曲轴转速传感器4高压泵CP1H8ECU线束部件12油门踏板传感器EDC16电控系统工作过程：高压泵（集成低压油泵）将燃油从油箱抽出，经过燃油粗滤器（1）、燃油细滤器（2）到达高压油泵（4），高压油泵将燃油通过高压油管（红色管路）打入共轨（7）通过共轨“蓄积”成为高压，等待ECU命令开启喷油器电磁阀进行喷油。共轨上有一个压力传感器（6），ECU可以通过它了解当前的轨压，然后采取措施进行调节控制，使之平衡在一个我们设定的压力环境下工作；同共轨压力传感器一样，发动机上所有的传感器都是ECU获取发动机信息的唯一渠道，这些传感器分别是：测量发动机转速的曲轴转速传感器（11）；判断发动机相位的凸轮轴位置传感器（10）；测量发动机环境温度的冷却液温度传感器（14）；进气温度压力传感器（13）和油门踏板传感器（12）。通过这些传感器，ECU可以清楚地知道发动机的工作状态，可以根据传感器的信息了解发动机工作的温度气压环境参数，并且针对环境的不同做出相应的补偿（冷启动补偿，高原补偿），这些补偿包括提前角，轨压，喷油量的补偿；另外还可以对某些恶劣条件或发动机出现故障时做出必要的保护和限制（如发动机过热保护，发动机烟度限制等）。传感器的准确与否直接影响发动机的性能。CA4DC2电控发动机技术参数发动机型号CA4DC2-10E3CA4DC2-12E3缸径 mm98行程mm105缸套形式干缸套气门数/缸2气缸数4缸心距mm110排量L3.168排放水平国III（GB17691-1999中2005年标准）净功率 kW/r/min765%/3200885%/3200最大扭矩/转速 N.m/r/min245/19002100320/19002100额定功率油耗 g/kw.h2452%2452%外特性最低油耗 g/kw.h2152%2152%噪声dBA115115可靠性耐久性目标B10寿命30万公里2.电子控制单元（ECU）ECU针脚定义针号定 义针号定 义发动机端 AA013缸喷油器“电位高”A312缸喷油器“电位低”A022缸喷油器“电位高”A32未使用A03未使用A334缸喷油器“电位低”A04未使用A34未使用A05未使用A35未使用A06未使用A36未使用A07曲轴速度传感器，屏蔽A37未使用A08轨压传感器“地”A38未使用A09未使用A39未使用A10未使用A40进气压力温度传感器压力信号A11凸轮轴传感器信号正A41冷却液温度传感器地A12曲轴速度传感器信号负A42未使用A13进气压力传感器正A43轨压传感器信号A14未使用A44未使用A15未使用A45未使用A161缸喷油器“电位高”A463缸喷油器“电位低”A174缸喷油器“电位高”A471缸喷油器“电位低”A18未使用A48未使用A19油量测量单元,电压高A49燃油流量测量单元 LSA20凸轮轴位置传感器信号，屏蔽A50凸轮轴位置传感器信号A21未使用A51未使用A22未使用A52未使用A23进气压力传感器地A53进气压力温度传感器温度信号A24未使用A54未使用A25未使用A55未使用A26未使用A56未使用A27曲轴速度传感器信号正A57未使用A28轨压传感器“正”A58冷却液温度传感器信号A29未使用A59未使用A30未使用A60未使用针号定 义针号定 义整车端 KK01电瓶正K48发动机转速输出信号K02电瓶负K49未使用K03电瓶正K50未使用K04电瓶负K51未使用K05电瓶正K52未使用K06电瓶负K53未使用K07未使用K54空调请求开关“On/Off”K08油门踏板位置传感器2负K55未使用K09油门踏板位置传感器1信号K56巡航控制器,设置/加速K10未使用K57未使用K11未使用K58离合开关信号K12未使用K59未使用K13未使用K60未使用K14未使用K61未使用K15未使用K62未使用K16未使用K63未使用K17主刹车开关信号K64未使用K18未使用K65未使用K19未使用K66排气制动开关信号K20未使用K67未使用K21未使用K68发动机启动准许输出信号K22未使用K69未使用K23未使用K70空调继电器K24未使用K71系统诊断灯K25通讯接口1(K-Line)K72主继电器K26未使用K73未使用K27未使用K74未使用K28T15(开关到BAT+)K75车速传感器输入信号K29未使用K76未使用K30油门踏板位置传感器1负K77巡航控制器,OFFK31油门踏板位置传感器2信号K78巡航控制器,设置/加速K32未使用K79未使用K33未使用K80辅助刹车开关信号K34未使用K81未使用K35未使用K82未使用K36未使用K83未使用K37未使用K84未使用K38巡航控制器,恢复K85未使用K39未使用K86未使用K40油水分离器“水位信号”K87未使用K41未使用K88未使用K42发动机起动开关K89未使用K43未使用K90未使用K44未使用K91未使用K45油门踏板位置传感器1正K92预热指示灯K46油门踏板位置传感器2正K93预热继电器K47未使用K94故障指示灯3传感器及针脚定义3.1冷却液温度传感器（NTC）向ECU提供发动机冷却液/燃油温度信号，敏感原件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）。与ECU连接 传感器引脚温度传感器特性针脚：A58(信号)，A41(地)；测量范围：-40128；供电电压：5V冷却液温度传感器的检测1、点火开关打到”OFF”，拔下传感器接插件，将点火开关打到”ON”，测量传感器接插件1脚与搭铁间电压是否在4.9V5.1V范围内。如果测量结果不正确，则应检查电瓶是否供电正常，或出现了ECU输出电压不正常的状况，或线束出现断路或接触不良等状况。测量传感器电阻，并记录；2、测量传感器接插件2脚与搭铁之间是否导通，如果不导通则应检查线束是否断路或接触不良；3、点火开关打到”OFF”，插上传感器接插件，拔下ECU上的A端线束接插件，找到对应的A58与A41，测量它们之间的传感器电阻，若测得结果与步骤1测得结果偏差较大，则说明线束出现故障的可能性较大。根据当时的温度情况查找传感器电阻温度对照表，若实测的电阻值与理论值出入较大，则传感器出故障的可能性较大！冷却水(燃油)温度传感器温度与阻止的对应关系见下表：温度 t阻值R温度 t阻值R温度 t阻值R()(k)()(k)()(k)-4040.4950.14251.942.17900.240.25-3023.5828.65301.621.801000.180.19-2014.1016.83401.121.231100.140.15-108.6410.15500.800.871200.110.1205.476.23600.570.621300.0860.093103.544.04700.420.451400.0680.074202.352.65800.310.333.2进气压力温度传感器（LDF6T）进气压力温度传感器向ECU提供发动机中冷后的进气温度和进气压力信息。压力敏感原件为硅膜片式，温度敏感元件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）与ECU连接 传感器引脚针脚： A23(正),A40(进气压力信号),A23(负),A53(进气温度信号)测量范围（压力）：0.5bar4bar；输出信号： 0.5V4.5V；测量范围（温度）：-40128进气压力温度传感器的检测1、当怀疑进气压力温传感器有问题时，首先检查传感器的电源(3脚)，地(1脚)是否正常。方法是：先点火开关打到“OFF”，拔下进气压力温度传感器接插件，再将点火开关打到“ON”，测量线束接插件对应上图的3脚和1脚间的电压是否正常(大约4.5V左右)，若电压不正常，则需将点火开关打到“OFF”，拔下ECU上A端接插件，检查从A端到进气压力温度传感器接插件的对应导线是否正常导通。2、对于进气压力温度传感器的检测可以分成对温度传感器和对压力传感器两部分。温度部分传感器的主要组成部分是负温度系数电阻，可以先测量传感器1，2针脚间的电阻，然后查下表得出温度值，若与当时的实际温度值偏差较大，则温度传感器发生故障。温度t()电阻温度t()电阻最小标称最大最小标称最大-401426614815354224501792.27851.10913.45-351318103576340118551671.90720.65772.28-301239762685530015601571.72612.27655.16-251182582037622695651488.07521.91557.67-201140391561417333701417.98466.33476.24-151108951207813365751359.08382.89407.99-1018529.59426.010399801309.41329.48350.61-516733.57419.08161.4851267.40284.06302.22-015358.15886.76457.8901231.76246.15261.27514295.94706.95149.8951201.44213.68226.531013469.23791.14137.31001175.52186.00196.951512820.93074.93347.51051153.18162.35171.882012308.82510.62726.81101134.04142.08150.432511904.02062.92235.61151117.59124.66132.003011586.11715.41853.11201103.42109.66116.123511326.31431.81544.1125191.1896.68102.394011113.01199.61291.5130180.5885.4590.51451937.411008.61084.23、对于传感器压力部分的检测，由于传感器内部集成了整形补偿电路，所以不能用万用表测量4脚与其它脚间的电阻值。因为用万用表测量电阻时，万用表本身会对被测电路施加一个电压，有可能将传感器内部的整形补偿电路击穿，造成传感器损坏！压力传感器实测压力与输出电压对应关系如下图：3.3曲轴转速传感器（DG6磁电式）与ECU连接 传感器引脚检查发动机转速传感器电阻：测量传感器连接器中1号触针与2号触针间的电阻，约860针脚：A27(信号),A12(信号负),A07(屏蔽)；测量范围：50rpm4000 rpm3.4凸轮位置传感器（PG3.8霍尔式）与ECU的连接 传感器引脚测量范围504000rpm 线圈电阻约860针脚： 为三针霍尔传感器，通过线束与ECU发动机端A11(5V+)，A50(singnal)，A20(-)曲轴转速传感器和凸轮轴位置传感器的检测1、凸轮轴位置传感器和曲轴转速传感器属于信号发生传感器，检测主要是看它们能否正确的发出信号，还有它们发出的信号是否同步。为使传感器信号相位正确，必须保证传感器的机械安装精度，以及传感器与信号盘的间隙在技术要求范围内。如条件允许可使用信号示波器看两个信号是否同步。2、凸轮轴位置传感器1(A 11)脚，2(A 50)脚，曲轴转速传感器1(A 27)脚,2(A 12)脚，测量1，2脚间的阻值应在1k左右，若阻值过小，则传感器内部电磁线圈可能短路。这两个传感器属于磁电式传感器内部有永久磁铁，如果取下存放时要避免在铁质货架上存放，可以在木质货架上保存以避免消磁。另外，传感器还容易吸附铁屑，要及时清除以免影响传感器的精度！3、如果两个传感器同时出现故障，则发动机无法点火。如果只是凸轮轴位置传感器失效，则ECU会自动判别缸序，起动时可能会感觉发动机起动较慢并有轻微抖动，但起动之后发动机的运转将恢复正常。对于CA4DC2电控发动机来说，如果只是曲轴转速传感器失效，由于凸轮轴传感器只有1个齿，只具备确定一缸上止点功能，将无法启动发动机。3.5共轨压力传感器与ECU的连接 传感器引脚共轨压力传感器向ECU提供共轨中燃油压力信息。通过线束与ECU发动机端A28(5V+)，A43(singnal)，A08(-)；测量范围：0180Mpa；供电电压：5V；输出电压：0.54.6V注意事项：共轨压力传感器安装在油轨上，在装配过程中有严格的装配工艺要求，严禁私自拆卸。共轨压力传感器的检测1、 检查传感器的电源电压。测量传感器连接器中触针3和1间的电压，应在4.755.25V。2、 检查是否存在开路。分别测量ECU针脚与连接器触针A28与3，A43与2，A08与1之间的电阻，电阻应小于10。3、 检查传感器各导线是否短路接地。3.6机油压力传感器（可选）机油压力传感器向ECU提供发动机机油压力信息。压力敏感原件为压电式。测量范围：0.010.0bar；供电电压：5V；针脚：A13(正),A51(负),A56(信号)测量范围：0bar10bar；输出信号：0.5V4.5V机油压力传感器的检测机油压力传感器实测压力与输出电压对照表压力(bar)环境温度-300080和110125电压 U(V)p104.44.74.34.71、机油压力传感器压力与输出电压成线性关系，压力从0到10 bar，输出电压从0.5到4.5伏。判定故障方法：先点火开关打到“OFF”，拔下机油压力传感器线束插头，再将点火开关打到“ON”，测定其插头的1脚(A13)与搭铁间电压是否为输入电压(大约为4.5V),2脚(A51)与搭铁间的电压是否为零，如果测量结果偏差较大，则说明线束状态有问题，或是ECU的输出电压有问题。2、因为传感器内部集成了信号处理电路，所以不能用万用表测量传感器电阻，以防万用表对电路施加的电压将传感器信号处理电路击穿！3.7油门踏板位置传感器引脚：K09(信号1),K45信号1正),K30(信号1地)；K31(信号2),K31(信号2地),K08(信号正)；输出信号：0.5V4.5V油门踏板位置传感器的检测1、油门踏板传感器属于双电位器传感器,共有六个引脚，定义如下：针 号说 明颜 色针 号说 明颜 色A信号1“正”红D信号2“正”白B信号1输出信号绿E信号2输出信号橙C信号1“负”黑F信号2“负”灰2、点火开关打到“OFF”，拔下与油门踏板对接的线束插件，分别检查k45(与A脚对应)和K46(与D脚对应)与搭铁间的电压是否为4.5V左右,K30(与C脚对应)和K08(与F脚对应)与搭铁之间是否导通；若实测值有偏差，则应检查ECU输出电压，或线束是否正常连通。油门位置与输出电压对应关系如下图：3、当油门踏板传感器失效时，ECU会自动执行“跛行功能”，怠速会稳定在1200rpm左右,保证司机把车开到维修站。3.8线束在点火开关关闭(开关处于”OFF”)，确保系统断电的情况下，拔下ECU上整车端插头，再将点火开关打到”ON”，并测量K28脚与K02或K04或K06间的电压是否与电瓶电压相同！如果不等，则需要根据线路图，检查线路是否正常导通！4. ECU和喷油器电磁阀1、发动机电控系统本身工作可靠，一般不易发生故障，常见故障为机械故障,诊断过程中，禁止使用大功率仪器，避免对电控单元( ECU )产生无线电干扰；2、检测 ECU 的电源线、搭铁线是否良好，连接插头是否正常；3、拔下ECU A和K端连接插头，查看其内部是否有锈蚀、触针是否弯曲。如果上述检测一切正常，可以更换一台新的ECU来确定ECU是否有故障；4、ECU属于精密电子元件，禁止私拆ECU！5、喷油器电磁阀的电磁线圈的电阻值大概为0.9左右，如果小于0.4，则电磁线圈可能短路。5.故障诊断代码分析序号博世启明故障描述故障原因分析故障处理方法故障发生时ECU采取的保护措施1680P0647空调功率级与电源短路1.空调继电器线束ECU端对电源短路2.空调继电器故障1.检查空调继电器线束2.更换空调继电器空调不能正常工作2693P0646空调功率级与地短路1.空调继电器线束ECU端对地短路2.空调继电器故障1.检查空调继电器线束2.更换空调继电器空调不能正常工作3694P0645空调功率级没有负载1.空调继电器没有连接2.空调继电器线束断路3.空调继电器故障1.检查空调继电器是否安装2.检查空调继电器线束3.更换空调继电器空调不能正常工作4697P0645空调功率级温度过高516P060BADC参考电压的高信号范围检测错误ECU内部数模监测模块故障更换ECU提高怠速，限制扭矩617P060BADC参考电压的低信号范围检测错误ECU内部数模监测模块故障更换ECU提高怠速，限制扭矩720P060BADC监控测试脉冲错误ECU内部数模监测模块故障更换ECU提高怠速，限制扭矩824P060BADC队列错误ECU内部数模监测模块故障更换ECU提高怠速，限制扭矩9235P0123油门踏板传感器1电压高于上限1.油门踏板线束故障,油门踏板信号1（K09）对电源短路2.油门踏板故障1.检查油门踏板线束12.更换油门踏板油门替代值为0%，怠速提升至1000rpm10237P0122油门踏板传感器1电压低于下限1.油门踏板线束故障，油门踏板信号1（K09）断路或对地短路2.油门踏板故障1.检查油门踏板线束12.更换油门踏板油门替代值为0%，怠速提升至1000rpm11668P2135与油门踏板传感器2校验不正确1.油门踏板线束故障2.油门踏板故障1.检查油门踏板线束2.更换油门踏板油门替代值为0%，怠速提升至1000rpm12250P0223油门踏板传感器2电压高于上限1.油门踏板线束故障,油门踏板信号2（K31）对电源短路2.油门踏板故障1.检查油门踏板线束22.更换油门踏板油门替代值为0%，怠速提升至1000rpm13251P0222油门踏板传感器2电压低于下限1.油门踏板线束故障，油门踏板信号2（K31）断路或对地短路2.油门踏板故障1.检查油门踏板线束22.更换油门踏板油门替代值为0%，怠速提升至1000rpm1472P2135与油门踏板传感器1校验不正确1.油门踏板线束故障2.油门踏板故障1.检查油门踏板线束2.更换油门踏板油门替代值为0%，怠速提升至1000rpm15319P2229大气压力传感器电压高于上限ECU故障更换ECU限制扭矩16322P2228大气压力传感器电压低于下限ECU故障更换ECU限制扭矩17355P2299油门踏板和制动之间真实性故障，油门踏板信号可能不可信1.刹车信号故障2.油门不能回零位1.检查刹车开关(主刹车开关和辅助刹车开关),是否刹车开关位置不合理?更换刹车开关。2.检查油门踏板传感器是否有卡死；更换油门踏板传感器踩油门不起作用，怠速提高到1000rpm18691P0402废气再循环恒定正调节器偏差高于上限 19692P0401废气再循环恒定负调节器偏差低于下限201172P0069大气压力传感器可能不可信ECU内大气压力传感器故障更换ECU限制扭矩21538P0238增压压力传感器电压高于上限1.进气温度压力传感器中进气压力信号对电源短路2.进气温度压力传感器故障1.检查整车线束中进气压力信号线2.更换进气压力温度传感器1.限制扭矩2.能够正常启动，但启动后,踩油门松开,发动机会熄火.(替代值:0.91bar)22539P0237增压压力传感器电压低于下限1.进气温度压力传感器中进气压力信号对地短路2.进气温度压力传感器故障1.检查整车线束中进气压力信号线2.更换进气压力温度传感器1.限制扭矩2.能够正常启动，但启动后,踩油门松开,发动机会熄火.(替代值:0.91bar)23540P0235增压压力传感器CAN信号缺陷1.进气压力CAN信号缺失2.进气温度压力传感器故障3.ECU数据故障1.检查CAN线2.更换进气压力温度传感器3.更换ECU1.限制扭矩2.能够正常启动，但启动后踩油门松发动机开会熄火24542P0563电瓶电压高于上限电瓶电压过高检查电瓶电压是否高于16V，检查供电线路；更换电瓶。ECU不能正常工作25543P0562电瓶电压低于下限电瓶电压过低检查电瓶电压是否低于7.2V，检查供电线路；更换电瓶。ECU不能正常工作26699P0504制动信号不可信1.主、辅刹车信号校验故障1.检查在踩下和松开刹车踏板时，主刹车信号、辅助刹车信号是否正常工作，是否能够同步（不踩刹车情况下主刹车信号为常开，辅助刹车信号为常闭）无2714P0118冷却液温度传感器电压过高1.水温传感器信号线对电源短路2.水温传感器损坏1.检查水温传感器线束2.更换水温传感器1.发动机默认冷却液温度-25度（冷态）；75度（暖态）2.限制扭矩2815P0117冷却液温度传感器电压过低1.水温传感器信号线对地短路2.水温传感器损坏1.检查水温传感器线束2.更换水温传感器1.发动机默认冷却液温度-25度（冷态）；75度（暖态）2.限制扭矩29703P1602冷却液温度输出信号对地短路仪表盘没有水温输出检查仪表盘与ECU水温输出相关线束连接无301394P0116冷却液温度在限定时间内没有达到最小温度1.发动机过冷，不能够在正常时间内达到暖机2.发动机水温传感器故障1.检查发动机冷却系统2.更换发动机水温传感器限制扭矩3122P0116冷却液温度在限定时间内没有达到最小温升 1.发动机运行在特殊工况(如高原)2.发动机周围环境过冷3发动机水温传感器故障1.无需处理，故障会自动消失2.检查发动机冷却系统3.更换发动机水温传感器限制扭矩3232P0856DCS要求的物理特性不确定性331216P161F压力试验的故障341654P1605转速表与电源短路输出给仪表的转速信号线束对电源短路检查仪表和对应的转速输入信号线束无351656P1607转速表没有负载输出给仪表的转速信号线束对地短路检查仪表和对应的转速输入信号线束无361192P12001缸经滤波后加电时间高于滤波通电时间上限1.1缸喷油器线束故障2.1缸喷油器故障3.ECU故障1.检查1缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换1缸喷油器3.更换ECU无371193P12011缸经滤波后加电时间低于滤波通电时间下限1.1缸喷油器线束故障2.1缸喷油器故障3.ECU故障1.检查1缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换1缸喷油器3.更换ECU无381194P12022缸经滤波后加电时间高于滤波通电时间上限1.2缸喷油器线束故障2.2缸喷油器故障3.ECU故障1.检查2缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换2缸喷油器3.更换ECU无391195P12032缸经滤波后加电时间低于滤波通电时间下限1.2缸喷油器线束故障2.2缸喷油器故障3.ECU故障1.检查2缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换2缸喷油器3.更换ECU无401196P12043缸经滤波后加电时间高于滤波通电时间上限1.3缸喷油器线束故障2.3缸喷油器故障3.ECU故障1.检查3缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换3缸喷油器3.更换ECU无411197P12053缸经滤波后加电时间低于滤波通电时间下限1.3缸喷油器线束故障2.3缸喷油器故障3.ECU故障1.检查3缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换3缸喷油器3.更换ECU无421198P12064缸经滤波后加电时间高于滤波通电时间上限1.4缸喷油器线束故障2.4缸喷油器故障3.ECU故障1.检查4缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换4缸喷油器3.更换ECU无431199P12074缸经滤波后加电时间低于滤波通电时间下限1.4缸喷油器线束故障2.4缸喷油器故障3.ECU故障1.检查4缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换4缸喷油器3.更换ECU无441200P12085缸经滤波后加电时间高于滤波通电时间上限1.5缸喷油器线束故障2.5缸喷油器故障3.ECU故障1.检查5缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换5缸喷油器3.更换ECU无451201P12095缸经滤波后加电时间低于滤波通电时间下限1.5缸喷油器线束故障2.5缸喷油器故障3.ECU故障1.检查5缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换5缸喷油器3.更换ECU无461202P120A6缸经滤波后加电时间高于滤波通电时间上限1.6缸喷油器线束故障2.6缸喷油器故障3.ECU故障1.检查6缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换6缸喷油器3.更换ECU无471203P120B6缸经滤波后加电时间低于滤波通电时间下限1.6缸喷油器线束故障2.6缸喷油器故障3.ECU故障1.检查6缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换6缸喷油器3.更换ECU无481204P120C1缸标定喷射的时间高于通电时间上限1.1缸喷油器线束故障2.1缸喷油器故障3.ECU故障1.检查1缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换1缸喷油器3.更换ECU无491205P120D1缸标定喷射的时间低于通电时间下限1.2缸喷油器线束故障2.2缸喷油器故障3.ECU故障1.检查2缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换2缸喷油器3.更换ECU无501206P120E2缸标定喷射的时间高于通电时间上限1.2缸喷油器线束故障2.2缸喷油器故障3.ECU故障1.检查2缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换2缸喷油器3.更换ECU无511207P120F2缸标定喷射的时间低于通电时间下限1.4缸喷油器线束故障2.4缸喷油器故障3.ECU故障1.检查4缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换4缸喷油器3.更换ECU无521208P12103缸标定喷射的时间高于通电时间上限1.3缸喷油器线束故障2.3缸喷油器故障3.ECU故障1.检查3缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换3缸喷油器3.更换ECU无531209P12113缸标定喷射的时间低于通电时间下限1.6缸喷油器线束故障2.6缸喷油器故障3.ECU故障1.检查6缸喷油器线束有无破损烧蚀2.更换6缸