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文档简介

理论力学总复习之三： 动力学动力学篇一、质点动力学基本方程 注意（1）适用于质点； （2）常用其投影形式（质点运动微分方程）。二、动量定理1. 动量计算 质点动量： 质点系动量： 定义式 实用算式 2. 动量定理 注意点（1）普遍适用； （2）常用其投影形式； （3）对应的守恒定理。3. 质心运动定理 注意点（1）普遍适用； （2）常用其投影形式； （3）对应的守恒定理。三、动量矩定理1. 动量矩计算 质点对点/轴的动量矩： 质点系对点/轴的动量矩： 定轴转动刚体对转轴的动量矩： 平面运动刚体对质心的动量矩： 质点系对定点/轴的动量矩的实用算式： 2. 动量矩定理 对定点/轴： （为任一定点或定轴） 对质心： （为质心） 注意点（1）普遍适用； （2）对应的守恒定理。3. 定轴转动刚体的动力学方程： （为质心） 注意点（1）适用于定轴转动刚体； （2）转动惯量的概念、计算与平行移轴公式。四、平面运动刚体的动力学方程 （为质心） 注意点（1）适用于平面运动刚体； （2）常用其投影形式。五、动能定理1. 功的计算 常力的功：重力的功：弹性力的功：力偶矩的功： 变力的功： 常见力的功2. 动能计算 质点动能： 质点系动能： 平动刚体动能： 定轴转动刚体动能： （P为速度瞬心）（C为质心） 平面运动刚体动能： 3. 动能定理 注意点（1）普遍适用； （2）包括所有内、外力的功； （3）注意动能定理的运用技巧。六、动静法1. 惯性力 质点： 平动刚体： （作用线通过质心） 定轴转动刚体： 向转轴简化，得 1个惯性主矢 （作用线通过转轴） 1个惯性主矩 平面运动刚体： 向质心简化，得 1个惯性主矢 （作用线通过质心） 1个惯性主矩 2. 动静法 作用在质点系上的所有外力和虚加在所有质点上的惯性力在形式上构成平衡力系。 注意点：普遍适用。3. 解题步骤 确定研
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