机械原理1.doc

机械原理综合练习一、单项选择题（将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处）1对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，当 时，机构处于极限位置。 A) 曲柄与机架共线； B）摇杆与机架共线；C）曲柄与连杆共线； D) 摇杆与连杆共线。2当凸轮机构的从动件推程按正弦加速度运动规律运动时,推程开始和结束位置 冲击。 A) 存在刚性； B) 存在柔性； C) 不存在。3对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。 A）必须小于； B）必须大于； C）可以等于。 4单缸内燃机中的曲柄滑块机构， 是原动件。 A) 曲柄； B) 滑块； C) 连杆。5如果一转子能实现动平衡，则 校核静平衡。 A) 必需再； B) 不需再； C) 有时还要。6渐开线直齿圆柱齿轮机构的可分性是指 不受中心距变化的影响。 A) 节圆半径； B) 传动比； C) 啮合角。7蜗杆蜗轮机构中，蜗杆和蜗轮轮齿的旋向 相同。 A) 一定； B) 不一定； C) 一定不。8机械平衡研究的内容是 间的平衡。A)驱动力与阻力； B) 各构件作用力； C)惯性力系。9为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 。A) K =1； B) K 1； C) K 0，且等于原动件数时，则该机构具有确定的相对运动。3( )任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 4( )凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。它适用于中速场合。 5( )为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。 6( )机器中独立运动的单元体，称为零件。 7( )当机构的自由度0，且等于原动件数时，则该机构具有确定的相对运动。8( ) 机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。 9（ ）在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，摇杆与机架共线的位置 即为死点位置。 10（ ）在同一低副机构中，不论取哪一构件为机架，机构中各构件间的 相对运动不变。 11（ ）斜齿圆柱齿轮的螺旋角越大越好。 12（ ）渐开线在基圆上的压力角等于零。 13（ ）在曲柄摇杆机构中，若行程速度变化系数K为1，表明该机构具 有急回特性。 14（ ）动平衡的构件一定是静平衡的。 15（ ）齿轮的齿顶圆一定大于齿根圆。 16（ ）机器运转时其机械效率一定小于1。 17（ ）有4个活动构件的机构应有6个速度瞬心。18（ ）两构件组成转动副时，其瞬心在转动副中心。 19（ ）要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。20（ ）两构件组成移动副时其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处。三、计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。四、分析作图题1已知曲柄摇杆机构ABCD中的摇杆，摇杆摆角，行程速比系数K=1.5，机架长，试用作图法求出该机构的曲柄和连杆的长、（保留作图过程中的线段及简要步骤说明）。（取） 2已知一曲柄摇杆机构，各构件长度为， ，AD为机架，AB为主动构件，试用图解法表示出：（保留作图过程中的线段及简要步骤说明）1） 极位夹角的位置和大小；2） 最小传动角的位置和大小；3已知一铰链四杆机构的两连架杆的三组对应位置为，；，；，。且，。试用图解法设计该铰链四杆机构。ADB1B2B3E1E2E34图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮为一切边的圆盘，凸轮的回转中心为圆盘的圆心。试用图解法在图上作出（保留作图过程中的线段及简要文字说明）：（1）偏距圆； （2）凸轮的基圆； （3）凸轮1的理论廓线； （4）标出从动件2的最大升程。 5如图所示，为一对心直动滚子从动件偏心圆盘凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线ACBD ，O1O OA/2，圆盘半径R 60mm，滚子半径rr=10mm。试根据上述条件确定： （1）凸轮的基圆半径r0； （2）凸轮的最大升程h； （3）C点压力角c ； （4）D点接触时的位移hD、压力角D ；（5）标出凸轮的理论廓线和实际廓线； 6图示为一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R = 30 mm，由凸轮回转中心O到圆盘中心A的距离OA =15 mm，滚子半径rr=10 mm。试用图解法在图上作出（保留作图过程中的线段及简要文字说明）：1) 凸轮的理论廓线； 2) 凸轮的基圆； 3) 图示位置的压力角； 4) 最大行程； 5）从动件的位移曲线。7根据速度多边形的特性，试标出图中vAB、vBC、vCA及vA、vB、vC的方向（用箭头表示）。8 设计一曲柄摇杆机构ABCD，已知当曲柄AB为主动件，从动件摇杆CD处于两极限位置时，连杆BC正好处于图示C11和C22位置，且连杆处于极限位置C11时机构的传动角为40o。若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中的C1或C2点），试用作图法在图中作出铰链A、D的位置（保留作图过程中的线段及简要文字说明）。9图示盘状转子上有两个不平衡质量：m1=1.5kg，m2=0.8kg，r1=140mm，r2=180mm，相位如图所示。现用去重法来平衡，试用矢量作图法求所需挖去的质量的大小和相位（设挖去质量处的半径r=140mm）。xy45五、分析与计算1一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数25，55，模数2 mm，压力角200，1，0.25。试求：（1）齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径；（2）齿轮1在齿顶圆上的压力角；（3）如果这对齿轮安装后的实际中心距=81mm,求啮合角和两齿轮的节圆半径、。2一对外啮合标准渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知传动比，模数m=4mm，标准中心距=120mm。若按标准中心距安装，求：两齿轮的齿数、；节圆半径、及啮合角。3已知一对外啮合标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距=350mm，传动比，根据强度等要求模数m必须在5、6、7mm三者中选择，试设计此对齿轮的以下参数和尺寸。1)两齿轮的齿数、及模数m； 2)计算分度圆直径、，节圆直径、及啮合角； 3）若按实际中心距安装，上述哪些参数发生变化？并计算节圆直径、及啮合角？4图示为龙门刨床工作台的变速机构，J、K为电磁制动器，设已知各轮的齿数分别为z1、z3、z3、z5，求（1）当J刹车而K松开时的传动比i1B。 （2）当K刹车而J松开时的传动比i1B。卷筒（z5）5图示为一电动卷扬机的减速器运动简图，设已知各轮齿数，试求其传动比i15 。六名词解释及简答题1 构件与零件2 自锁3 运动副和运动副元素 4 何谓节圆与分度圆？两者有什么区别？5 何谓啮合角与压力角？两者有什么区别与联系？6简述机械中不平衡惯性力的危害与利用。7飞轮为什么可以调速？8何谓三心定理？七填空题1机构具有确定相对运动的条件是 且 。2 直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 和 。3速度波动的类型有 和 两种 。4速度影像原理只适用于 的各点，而不适用于 。5机构中相对静止的构件称为 ；按给定运动规律而独立运动的构件称为 。6一对渐开线标准直齿圆柱齿轮按标准中心距安装时，两轮的节圆分别与其 圆重合，啮合角与其 角相等。7周转轮系中，自由度为2时称为 轮系、自由度为1时称为 轮系。8凸轮的基圆半径是从 到凸轮轮廓的 距离。9在曲柄摇杆机构中，摇杆处于两极限位置