SJY-KFFHD说明书内容.doc

SJTKFFHD电梯控制系统使用说明书第一章系统概述SJTKFFHD电梯控制系统是以高可靠性的可编程控制器（PLC）为控制核心，采用矢量控制变频器对电梯进行速度控制，具有乘坐舒适感好，系统故障率低，维护方便的优点。系统适用于速度为0.51.75m/s的中低速客梯场合，尤其在旧电梯改造中应用十分广泛。 1.1 系统的安全性：系统的设计完全符合电梯制造与安装安全规范（GB75881995）中的规定；其安全及可靠性通过国家电梯质量检测中心检验；元器件均采用符合国家认证标准的进口或合资企业产品。 1.2 系统的质量保证：本公司于2000年通过ISO-9002国际质量体系认证，在控制柜的生产过程中施行严格质量控制及检验。 1.3 系统的运行方式：电梯运行曲线是由变频器内部产生，电梯起、制动平稳，平层准确度可达10mm。 1.4 系统的可维护性：由于采用PLC控制，信号输入、输出直观，在软件中针对电梯常见故障设计了故障诊断功能，用户可根据故障代码迅速找出故障点，系统维护十分方便。第二章系统安装与接线 2.1 安装前确认：(1).产品按装箱单核对配件是否齐全，有无破损，螺丝等紧固件是否松动等，如发现问题，请与本公司联系。(2).安装场合：控制柜安装场所应为无有害气体及液体、振动小、无阳光直射、无雨淋、空气畅通、温度适宜的地方。 2.2 动力线连接；控制柜上U1、V1、W1为三相电源输入端子。由甲方配电室来的电源，经电梯机房的空气开关（甲方提供）后，与控制柜的U1、V1、W1端子相连；N端子应与电网零线直接相连，不得经过任何切断开关，因为如果零线断开，可能对控制柜元件造成损坏。电源线规格应根据电机的容量而定：11KW以下电机导线截面积应大于4mm2，15KW22KW电机导线截面积大于10mm2。控制柜上U3、V3、W3端子与电动机相连。连接电机的导线应尽量短，太长将会造成系统输出功率损耗，对于特殊现场，可适当增加导线面积来补偿。上述端子接错将造成产品损坏及人员伤害，请用户连接时特别注意！在机房布线时，电源的动力线和信号线要严格分开，不允许动力线和控制线放在同一线槽中，否则将会引起系统工作的不稳定。2.3 接地：接地效果的好坏，将直接影响整个系统的工作，接地线应满足以下要求：接地电阻应小于10，接地线截面积应大于2mm2。采用一点接地，接地线应尽量短。（一点接地如下图示）不允许控制柜、电机等接地点串联；不要使电焊机或大电流设备与本系统共地；当现场无地线时，可将零线做为地线连接，但抗干扰效果将减弱。控制柜 电机 线槽 2.4 电锁和消防开关：(1).电锁：电锁开关STD为常开点，所在回路电压为AC220V。有三种方式可以控制电锁继电器吸合：在控制柜上短接零线与端子1；闭合控制柜上电锁开关STD；消防继电器KXF的触点闭合。(2).消防：消防开关SXF所在回路电压为AC220V回路，其两端分别与控制柜零线与端子2相连。该开关控制控制柜上的消防继电器KXF。 2.5 DC110V回路：控制柜上端子30与端子31为DC110V回路电源，30为正，31为负，该回路包括控制柜上急停回路、门联锁回路、抱闸回路与直流门机回路。(1).急停回路急停继电器KJT线圈受井道、轿顶、机房等安全开关控制，端子30与92之间应接底坑安全开关；端子92、93之间应接轿顶安全开关；端子93、91之间接轿内急停开关；端子91、90接机房限速器开关；端子90接至KJT线圈接机房控制柜急停开关SJT。KJT的触点控制抱闸回路及PLC电源，当该回路中任何一个安全开关动作时，急停接触器KJT都将释放。(2).门联锁回路门联锁接触器KMB受厅门、轿门和急停回路控制，端子39、94之间应将所有厅门开关串联后接入，端子94、95之间接入轿门开关。(3).抱闸回路抱闸回路分别受门联锁接触器KMB、运行接触器KDY、急停接触器KJT的触点控制，抱闸线圈两端应分别接端子62及端子62A。（注意抱闸线圈的极性）。(4).门机回路门机种类较多，按电压形式可分直流、交流两种；按调速方式可分为电阻调速、电子PWM调速、变频调速和机械调速。详见系统原理图。 2.6 极限开关：极限开关是电梯保护的最后一道开关，采用凸轮式不可恢复开关，安装在井道两端。上、下极限开关的触点串入总电源接触器KPW线圈回路中，与制动电阻热开关、电锁继电器KDF的触点共同控制总电源接触器KPW。上极限开关接23端子与J1端子，下极限开关接J1与J2端子。当电梯行至极限开关位置时，极限开关动作，总电源接触器KPW断电，从而使得整个系统断电。 2.7 限位开关：它的位置处于极限开关之前、平层位置以后，当电梯由于非正常状态行至该位置时，限位开关动作，使得抱闸动作，同时又通过PLC的输入点013的断开强迫电梯停止运行。该回路为DC24V，上限位开关接端子51及端子3，下限位开关接端子51与端子4。 限位开关可采用机械式行程开关（可恢复）或干簧管。如采用机械式，可与极限开关安装在同一垂直线上；如采用干簧管，可与端站、位置校正开关安装在同一垂直线上。 2.8 防冲开关：防冲开关是防止电梯在上、下两端发生换速失效故障时越位而设置。当电梯行至此开关位置时，系统对此时的电梯运行状态进行判别：如果电梯已进入减速状态，则认为电梯运行正常，不产生保护动作；如果系统发现此时电梯仍未进入减速状态，则进行强迫停车。该开关应用干簧管或光电开关，不可采用机械开关。该回路为DC24V回路，开关应固定在井道中，上防冲开关应在上端站开关之上200mm，下防冲开关应在下端站开关之下200mm。隔磁板应固定在轿厢上，上、下防冲开关应和上、下端站开关在同一条垂直线上，共用一个隔磁板。 2.9 端站开关：端站开关有两个作用：一是校正楼层号；二是换速的强迫换速，当电梯行至端站开关位置时，如系统发现当前电梯仍没换速，则强迫电梯换速，以保证电梯不冲顶、不蹲底。端站开关应固定在井道中，与上、下防冲开关在同一条垂直线上，并且共用一个隔磁板。该回路为DC24V，上端站开关触点应与端子51、18相连，下端站开关触点应与端子51、19相连。 2.10 门区开关：在本系统中门区采用两个开关，当两个门区开关都有效时，表示电梯已停在平层区内。门区开关分上门区开关和下门区开关，它们之间应相距180mm（隔磁板的长度为200mm时）。门区开关可采用干簧管或光电开关。这二个开关应安装在轿顶，并且在一条垂直线上。井道中每层应对应有一门区隔磁板，隔磁板的长度为200mm1，门区隔磁板安在井道中使电梯正好的平层位置。端子15对应上门区开关，端子151对应下门区开关，端子51为公共线。 2.11 换速开关：换速开关为电梯提供减速信号，每层楼需安装上换速、下换速两个开关，这两个开关应安装在轿顶并且分别位于两条垂直线上。换速开关可采用干簧管或光电开关。井道中每层对应安装上换速隔磁板与下换速隔磁板，隔磁板的长度为200mm，换速隔磁板安装在距门区隔磁板约1.4m1.6m处。（对于1.6m/s电梯为2.3m2.6m处）。端子16对应上换速开关，端子17对应下换速开关，端子51为公共线。 2.12 检修开关与慢上、慢下按钮：本系统共有三个检修开关，它们分别是轿顶检修开关、轿内检修开关、机房检修开关（在控制柜上），为DC24V回路。轿顶检修开关优先级别最高，机房检修开关优先级别最低，这三个开关有任何一个置检修状态，系统就进入检修运行，按动对应位置的慢上或慢下按钮，电梯可以检修速度运行。连接详见电路原理图。 2.13 开、关门限位开关：当轿门开到位或关门到位时，对应开关应分别断开。该回路为DC24V，开门限位接端子5，关门限位接端子6，公共端接端子51。 2.14 电梯层选输入与应答；(1).层选输入为DC24V，公共端51，内选输入接N1Nn，上呼输入接S1Sn-1，下呼输入接X2Xn。(2).层选应答有交流直流之分。其公共端为端子41，内选应答灯接D1Dn，上呼应答接灯接H1Hn-1端子，下呼应答灯接T2Tn端子。 2.15 旋转编码器的安装和连接：旋转编码器是电梯控制系统中速度反馈的重要检测元件，其安装质量的好坏直接影响系统的性能。一般情况下，编码器应委托曳引机生产厂安装，如需要现场安装，应注意以下几点：(1).如果采用对轴式旋转编码器,则必须将其安装在曳引机尾部，用软连轴节连接。应确保曳引机轴与编码器轴的同心度，否则将造成编码器输出脉冲不稳，影响电梯运行的平稳性，还可能损坏连轴节。连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处，以防止打滑丢转。连轴节松动将造成系统反馈不稳，电梯出现抖动和不平层，甚至冲项、蹲底等故障。(2).如果曳引机尾部没有给出连接轴头，则可采用套轴式（空心轴）编码器，将其安装在电机轴上，如果采用此型号编码器，订货时要事先确定电机轴的直径，使其和编码器匹配。安装时，严禁任何敲击，防止编码器内的玻璃光盘破碎。安装好后，电机旋转时编码器应无明显抖动。(3).旋转编码器采用推挽式输出，A、B两相的输出脉冲正交，电压等级一般为DC12V。控制柜与编码器线接头处必须用焊锡焊好，不得随意绞连。编码器电缆接线必须与控制柜一一对应，否则将损坏编码器。连接控制柜与编码器的屏蔽线应穿入软体金属管中，且不允许将软体金属管与动力线放在同一线槽中，以免编码器信号受到干扰。有些编码器引出线的屏蔽层与外壳相连，连接时应断开它与连接线屏蔽层连接，以免造成干扰。第三章 系统调试 3.1 上电前检查：(1).外观检查：首先应从外观上检查控制柜，在运输过程中，是否有元件脱落或损坏及受潮现象；各接线端子是否松动，并进行必要的处理。(2).接线检验：井道与控制柜之间的连线必须严格按图纸检查，包括主回路线和控制回路的各信号线。主回路外部电源进线接控制柜 U1、 V1、W1 ，电机线接 U3、 V3、W3。要特别注意：PLC的所有输入信号均为24V电平信号，不可与110V或220V回路信号接错，否则将造成PLC和变频器的损坏。井道中的呼梯灯、层显及照明信号线不允许有短路现象，否则上电后可能造成PLC输出继电器的损坏，PLC机输出负载电流严格控制在2A以下。所有的空开（控制柜以外）必须按规定的容量安装和更换；所有的用线应选择合适的线径，并留有一定的裕量。 3.2 上电；上电前检查工作做完后方可通电。通电前，应将控制柜所有空开断开，将厅外电锁开关STD、控制柜电锁开关SFD断开，将控制柜检修开关置到检修位置。(1).上电：将总电源开关闭合（控制柜外），用电压表交流档检查控制柜 U1 、V1、 W1端子之间及零线之间电压是否正常。(2).电源回路：将控制柜S8空气开关合上，控制柜SFD（电锁开关）合上，电锁继电器KDF和总电源接触器KPW吸合。如电锁继电器KDF不吸合，请检查S8空气开关。如电锁继电器KDF吸合，但总电源接触器KPW不吸合，请关掉总电源，检查上、下极限开关和控制柜制动电阻上的热保护开关（TZD），以及电锁继电器KDF的触点是否闭合。将控制柜S1S3三联空气开关合上，合上S5开关，控制柜电压表应有110V指示，如无DC110V电压，应检查S1S3，S5开关和控制柜端子30、31是否短路。合上S6开关，用电压表检查控制柜端子40、41电压是否与电气原理图相符。(3).急停回路：如果急停回路DC110V电压正常，急停接触器KJT应吸合。LED5、LED6指示井道及轿顶急停回路的通断情况。当底坑急停回路断开，LED5、LED6均不亮；如LED5亮，LED6不亮，则说明轿顶急停回路断开；如LED5、LED6均亮，而急停接触器KJT不吸合，请检查轿内、控制柜急停开关和机房限速器开关。急停接触器KJT吸合，PLC机有层显输出，KDY吸合，变频器上电正常，说明主要部分接线无误。 3.3 试运行：试运行是指让电梯以检修速度运行。控制柜出厂前，变频器参数已根据用户提供的数据预先输入到变频器中，一般情况下只需参照附录二检查，不需要改动，如果参数未设置或设置有误请参照附录二调整。将电梯置于中间层，将控制柜检修开关置于检修位置，轿顶及轿内检修开关置于正常运行位置，将所有的厅门、轿门关好，控制柜上电后LED7、LED8均应亮，LED7对应于厅门，LED8对应于轿门。如果LED7、LED8不亮请检查门联锁回路。按下控制柜慢下按钮，观察电梯运行方向，这时电梯应下行，如果反向，断电后将电机线任意二相对调，重复上面步骤，如电梯不能运行，检查门联锁回路，确认抱闸是否完全打开，电机参数是否正确。若电梯运行方向正确，在电梯下行时观察变频器上的速度反馈是否正确，如不正确，应断电将旋转编码器输出A、B相对调，然后重复上述步骤。试运行过程中可能还会遇到其它问题，请参阅第五章故障分析及试运行中常见问题。 3.4 快车运行前检查：检修试运行正常后，应进行以下检查：用慢车运行，检查井道中开关、桥板以及支架安装位置，通过观察PLC输入点，检查上、下换速（SSH、SXH），上、下端站（SSD、SXD），门区（SMQ1、SMQ2）等开关，查看这些信号动作是否正常，并通过这些信号输入到PLC的先后次序，来判断其安装位置是否合适，层显变化是否正常。调整开关门动作，检查门联锁回路。运行快车时，绝对不允许封门连锁！否则电梯不会运行并给出故障号。检查导靴，使导靴松紧度适中，给导轨加油，做平衡系数测量，范围0.45左右。 3.5 快车运行：在完成上述所有工作，并且一切正常后方可进行快车运行。(1).有司机运行状态：将电梯置于中间楼层平层区内，将操纵盘置于司机方式或在控制柜上将端子97与51短接（PLC的00A、00B点亮），直接将系统置成司机运行方式。切勿此时将电梯置成自动态，以免造成危险！(2).运行：按动关门按钮使电梯关好门，选临近下一层，控制柜PLC发出起动信号，下方向接触器KX与运行接触器KDY吸合，电梯应下行。此时，若发现电梯反向溜车或有异常现象应立即切断电源。当电梯运行到所选楼层的换速点位置时，控制柜PLC发出换速信号，电梯进入制动状态，电梯应均匀减速至零速后停车，下闸。若此时电梯停在门区内，PLC在下闸后发出开门命令，开门接触器吸合。至此，完成一次运行。在运行中注意观察各输入输出信号，控制柜接触器的动作是否正确，电梯实际运行状态是否良好，此时不要以快车方式将电梯开至两端。 3.6 电梯舒适感及井道开关信号的调整：(1). 曲线跟踪的调整：变频器按用户输入的电动机铭牌数据来建立电动机数学模型，并按此模型控制电动机起动、制动运行，输入电动机参数的准确与否直接影响曲线的跟踪程度。因此，首先要求用户输入尽可能准确的电动机参数，(必要时可进行电机参数自学习)。此外，速度环PI参数也将影响曲线的跟踪程度。通常，增大比例P将改善系统的动态响应，但该值太大，可能引起系统的不稳定；增加积分I,将改善曲线的跟踪，但该值太小，可能引起低频震荡，甚至造成系统的不稳定。参数调整的范围应限定在典型值附近为宜。(2).起动曲线调整：电梯的起动曲线是由变频器内部的两段S型曲线及一条直线构成。电梯起动曲线是按时间原则发出，改变S型曲线及直线，即可改变曲线形状。加速时间和S型曲线参数值越小，曲线越急；参数值最大，曲线越缓。 (3).平层调整：平层精度的调整，应在舒适感调整后进行，否则由于调整其它参数可能影响到平层准确度。准确平层首先要求在电梯安装时, 每层门区桥板长度必须准确一致，支架必须牢固，桥板的安装位置必须十分准确。当轿厢处在平层位置时，桥板的中心线应与平层位置对齐，上、下门区开关应正好处在桥板上、下的对称位置，否则将出现该层站平层点偏移，即上、下均高于平层点或低于平层点。如果采用磁感应开关，安装时应确保桥板插入深度足够，否则将影响感应开关的动作时间，造成该层站平层出现上高下低现象。为保证平层，系统还要求电梯在停车之前必须有明显的爬行。以上是保证电梯平层的基本条件，在实际调整时，首先应对某一中间层进行，一直到调平为止。然后，以此参数为基础，再调其它层。下面就调试时，可能出现的一些常见现象进行说明：无爬行或爬行时间过长系统要求电梯在减速后，首先应进入爬行状态，这是保证电梯平层的基本条件。如果没有爬行，说明减速曲线过缓；如果爬行时间过长，说明减速曲线过急。这时应调整减速曲线，使之既有爬行，又不过长。上行低、下行高或上行高、下行低当停车后出现上行低、下行高的现象，说明爬行速度偏低。当停车后出现上行高、下行低的现象，说明爬行速度偏高。这时应调整爬行速度。上行低、下行低或上行高、下行高当停车后出现上行低、下行低或上行高、下行高的现象，说明门区桥板的位置偏，这时应调整门区桥板的位置。(4).端站保护开关调整：井道中上、下端站（SSD、SXD）感应器是当梯运行至上、下两端校正层站显示及进行强迫换速的保护开关。端站信号应同时于换速信号到达PLC，因此端站保护开关的安装位置应按端站换速桥板的位置确定：先将端站强迫开关信号线断开，调整正常换速距离使电梯平层，然后接入端站强迫开关，调整端站开关位置，使端站信号与换速信号同时进入PLC，以保证电梯的平层准确性。第四章 系统的功能本系统可实现单梯全集选，双梯并联控制。 4.1 检修运行；检修是为方便维修人员操作电梯而设置的一种低速运行状态。通过手动慢上，慢下按钮使电梯运行，手动开关门动作。轿顶检修开关优先级最高，其次是机房，轿内最低。 4.2 有司机运行：(1).当电梯置于司机态时，只有内选可以定向，外呼登记不定向，但内选灯闪动，顺向自动截车。(2).当满载开关（SMZ）或直驶开关（SZS）闭合，电梯只响应内指，不响应外呼。(3).电梯自动开门，但关门时须按关门按钮关门。 4.3 自动运行；在自动态电梯有以下功能：自动定向、本层呼梯开门、自动开关门、反向最高（低）截车、自动返基站（1分钟内既无外呼也无内选，电梯自动返回基站层待梯）。 4.4 消防功能：当消防开关闭合后，内选外呼登记全部消号，如果电梯正在上行（高于基站层）电梯会就近平层，不开门直接返基站；如果下行（高于基站层），将直接返基站。到达基站后，电梯将常开门。注意只有PLC重新上电，才能退出消防态。 4.5 超载状态：当超载开关（KCZ）闭合，如电梯在平层位置，将开门，超载灯闪动，蜂鸣器响。 4.6 端站消号功能：非检修态，当电梯运行到两端端站时，内选全部消号。第五章 故障自诊断及试运行中常见问题 5.1 故障自诊断：本电梯控制系统提供部分故障的显示功能，调试、维修人员可以根据具体的显示代码来判断电梯存在的问题。(1).层站指示闪动“ ”：此故障代码表明电梯运行45秒后，PLC未收到门区（MQ）信号，这时电梯将停止运行，显示单元闪动此故障代码。排除故障的具体做法：将电梯处于门区处，保证门区桥板置于感应器之间，这时用万用表量控制柜端子15与端子51，观察是否相通。发生此故障以后必须将系统重新上电方可恢复正常状态。(2).层站指示闪动“ ”：表明变频器出现保护。有多种可能，具体看变频器操作面板的显示情况。(3).层站指示闪动“ ”：表明电梯门联锁部分存在问题，这也是电梯经常出现的问题。PLC机发出关门命令后，在规定的时间内未收到门联锁信号，则显示单元闪动该故障号，这时电梯自动开门，再重新关门。(4).层站指示闪动“ ”：表明当PLC机发出开门命令后，在规定的时间内门联锁信号不掉，则层站指示闪动该故障号。这是为了保证人身安全，严禁在任何情况下封门。(5).层站指示闪动“ ”：当电梯撞到上下限位时；或当PLC有抱闸（KLZ）输出，一定时间内无反馈输入（X13）时，停止运行，闪动该故障号。(6).层站指示闪动“ ”：当PLC收到防冲（FC）信号而电梯未进入减速状态时，系统进行强迫停车保护，并通过层站指示给出故障显示。检修方式或系统进入爬行状态可恢复。当出现此故障后，请检查端站信号和旋转编码器。 5.2 试运行中常见问题；(1).速度太慢：电梯此时运行方向与变频器显示方向一致，但速度反馈值与速度给定不符，相差很大。请检查变频器中电机参数设置是否正确。(2).电梯抖动或速度不稳：请检查旋转编码器的机械安装的同心度及连接轴。(3).无速度反馈：可能是旋转编码器输出损坏，或者连接电缆断路所致。(4).电梯平层不准：P、I参数调整不当，停车强激功能无作用，旋转编码器连接线抗干扰措施不符合要求（详见系统安装有关部分）。您在使用中有何问题请与我公司联系！沈阳市蓝光自动化技术有限公司电话传真地址：沈阳高新区浑南产业区世纪路37号2003年2月PLC控制柜富士G11UD变频器参数设置表参数 名 称设定值 说 明F02运行指令选择 1F03最高输出频率1 50 F04基本频率1 50F05额定电压1 380 F06最高电压1 380 F0