AB安全PLC基础资料.ppt

GuardLogix 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 2 SIL3安全和Logix 用户的期望没有改变通用的工具通用的方法应用没有改变控制规程没有改变 仍然是HSS MC PC DC因此 解决方案不能改变安全必须被集成 且在四种主要控制规程的任何一种中均可使用 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 3 灵活性价格 安全系统复杂性 功能性 RA的安全控制器产品 支持SIL3 Cat4高性能离散量和模拟量I OGuardPLCEthernet和DeviceNetSafety 将来 完全遵循IEC1131FB符合认证的FB能力 MSR200模块化I 0扩展 MSR200 一体化的GuardPLC SmartGuard600 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 4 安全完整性等级和RA的安全系统 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 5 罗克韦尔自动化安全网络 2004 2005 2006 2007 GuardPLCEthernet CIPSafety DeviceNet 新的控制器新的分布式I O CIPSafety EtherNet IP CIPSafety ControlNet GuardLogix集成的安全 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 7 一个平台执行所有功能 在一个控制器中实现标准控制和安全控制标准控制器和安全控制器可位于通用的机架中在通用网络上实现标准控制和安全控制 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 8 ControlLogix安全完整性 ControlLogix集成的安全双处理器解决方案 1oo2架构 遵循IEC61508的SIL 3认证EN954 1Category4使用RSLogix5000编程认证的安全应用指令 与GuardPLC系列产品相匹配DeviceNet上CIPSafety的互联性 GuardLogix 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 9 GuardLogixSIL3集成的安全 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 10 GuardLogix的认证 ULNRGFIEC61508 Part1 7 2000EN50156 1 2004EN954 1 1996DINEN61131 2 2004DINEN50178 1998EN61000 6 2 2003EN61000 6 4 2002EN60204 1 1997NFPA79 2002ANSIRIA15 06 1999ANSIB11 19 2003 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 11 RSLogix5000 三个新的控制器选项 在选择对话框中的三个GuardLogix控制器1756 L61S2Meg 标准内存1Meg 安全内存1756 L62S4Meg 标准内存1Meg 安全内存1756 L63S8Meg 标准内存4Meg 安全内存安全伙伴控制器被自动分配给下一槽位 安全控制器的右侧1756 LSP 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 12 集成安全的Logix GuardLogix 带集成的安全伙伴控制器的增强型ControlLogix处理器 实现了SIL3能力的控制器RSLogix5000该工具会自动创建安全任务 让用户使用安全功能单一的控制器视图标准控制任务功能与目前ControlLogix V16 中的任务功能相同安全控制 安全任务受限制的特性和功能集安全认证的标准指令安全认证的应用指令安全性 安全任务签名 锁定 安全I O会被自动地映射到安全内存 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 13 RSLogix5000控制器管理器 Logix5000控制器组件是按照树形结构方式组织的与Windows中的MyComputer类似与RSLogix5 500类似标准的窗口 可通过点击的方式浏览通过属性页组态每个组件被控制器组态了通讯的所有模块都可以通过树形结构显示通讯路径快速浏览到控制器功能故障条件动画有助于更快速地诊断问题 任务 程序和例程的层级树形结构 控制器故障处理程序和控制器作用域数据 树形结构中的程序作用域数据 I O组态树 产品和用户定义的数据类型 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 14 安全任务的扫描与标准任务的扫描不同 以预设定的时间间隔 自动触发可以中断低优先级的任务 也可以被高优先级任务所中断 15个优先级 如果其它任务也具有相同的优先级 则时间片以1ms为基准捕捉故障 防止任务交迭与PLC SLC可选的定时中断 STI 类似 安全任务是一个周期型任务在扫描的开始 安全输入数据会被冻结安全逻辑执行时使用冻结的安全输入数据在安全任务扫描过程中 安全任务输入数据不会改变安全任务会在GuardLogix主控制器 L61S L62S L63S 和GuardLogix安全伙伴控制器 LSP 中执行安全任务的结果会被两个控制器进行交叉核实 主控制器 伙伴控制器 当结果被核实完毕后 并且OK 那么安全输出数据被发送到安全输出 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 15 RSLogix5000的显性安全环境 安全控制器状态 安全指令面板 周期型安全任务 带类信息的例程消息框 安全编辑屏幕的水印 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 16 GuardLogix数据流规则 能力 其它的SIL3安全控制器都不具备GuardLogix的灵活性 标准的设备 HMI 控制器 计算机 可以直接读取安全标签 GuardLogix中的标准逻辑与ControlLogix中的逻辑具有相同的功能 GuardLogix数据流能力具有与ControlLogix相同的标准标签和逻辑行为 标准的标签数据 程序或控制器作用域及外部设备 HMI PC 其它控制器等 GuardLogix是一种集成化的控制器 它具有将标准的标签数据移动 映射 到安全标签的能力 以便于在安全任务中使用 这为用户提供了从GuardLogix标准区域中读取状态信息的能力 这些数据不能用于直接控制SIL3输出 安全标签 控制器作用域 可以被标准逻辑直接读取 安全标签可以被安全逻辑读取和写入 GuardLogix控制器通过EtherNet交换安全标签数据 安全标签数据 程序或控制器作用域可以被外部设备 HMI PC 其它控制器等读取 注意 一旦该数据被读取 则它就会被认为是标准数据 而不是SIL3数据 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 17 GuardLogix安全认证的指令示例 49条安全认证的指令标准梯形图逻辑指令集的子集7条安全认证的应用指令提供了14种安全功能ESTOP紧急停止DIN双输入RIN冗余的输入ROUT冗余的输出LC光幕ENPEN使能垂饰FPMS五位置模式选择器 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 18 Whatsafetycertifiedapplicationinstructionsdo 提供与下列逻辑相同的功能 16行梯级的逻辑2个定时器5个锁存线圈3个一次脉冲复杂的胶连逻辑结果极大减少了内存的使用更易于维护 这是认证的EStop指令 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 19 GuardLogix新的安全增强功能 V17 12条TUV认证的安全应用指令6条按压控制指令机轴位置监视器离合闸距离模式离合闸单冲程模式离合闸连续模式离合闸离合控制离合闸运动监视器3条抑制指令 光幕 2传感器对称抑制2传感器非对称抑制4传感器双向抑制安全地毯可组态的安全继电器8位置模式开关 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 20 GuardLogixSIL3安全任务 安全任务可以运行在下列2种状态之一标准行为 安全签名不存在 SIL3安全行为 安全签名存在 安全任务 标准用户动作与标准任务相同允许强制 在线编辑和内存读写 安全任务 安全安全逻辑和数据受保护无强制无在线编辑安全内存只读安全签名一个64位的唯一数字由GuardLogix固件计算出的 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 21 安全和标准 存在于一个工程中上载 下载一个工程 包括安全任务 标准任务可以使用安全数据 只读 可以将标准数据传递到安全任务可以使用现有的硬件机架 电源 通讯模块等SIL3安全任务认证的安全和安全啊应用指令梯形图编程DeviceNetSafety上的SIL3CompactBlock安全I O在线和离线编辑 当解锁时 强制 当解锁时 在线程序监视 当锁定或者解锁时 安全标签提供了数据安全性 GuardLogix关键的特性 功能 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 22 EtherNet IP上的CompactBlockGuardI O扩展了GuardI O系列产品 DeviceNet上的CompactBlockGuardI O1791DS IB8XOBV4 8路安全输入 4路双极性安全输出 8路脉冲测试输出1791DS IB16 16路安全输入 16路脉冲测试输出EtherNet IP上的CompactBlockGuardI O1791ES IB8XOBV4 8路安全输入 4路双极性安全输出 8路脉冲测试输出1791ES IB16 16路安全输入 16路脉冲测试输出通过下列特性有助于降低安装 设计和维护成本 通用的接线 接口和I O电路通用的配置文件 所有的GuardI O均可使用RSLogix5000 Vs16通用的设计工具和应用软件用于DeviceNet的其它GuardI O系列产品 1791DS IB8XOB8 IB12 和 IB4XOW4 继电器输出 1732DS IB8XOBV4 IB8 ArmorBlock GuardI O IP67等级 无需使用机壳 使用新型的CompactBlockGuardI O易于构建通用的DeviceNet和EtherNet IP应用 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 23 选择安全网络 何时选择DeviceNet较少或中等数量的节点 较少或中等数量的安全I O 当成本是主要的考虑因素时 已经安装了DeviceNet干线电缆或者设备指定的 期望安装安全I O 而不使用机壳 则可以使用1732DSArmorBlockGuardI O模块 何时选择EtherNet IP大量节点 大量安全I O 需要长距离的网络 当需要比DeviceNet更高速的性能时 已经安装了Ethernet网络 或者设备指定的 使用光纤连接 抗噪声 可以很容易地穿过危险场所 很多用户根据喜好选择网络 然而其他的用户根据性能进行决策 我们可以帮助您做出选择 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 24 最大化安全网络的互联性 混合使用DeviceNet和EtherNet IP 车间之间的Ethernet IP Safety互锁 每个车间内的DeviceNet Safety控制 Stratix 或者其它任何管理型交换机 GuardLogix 1791ES 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 25 最大化安全网络的互联性 使用一种网络 EtherNet IP 车间之间的Ethernet IP Safety互锁 每个车间内的DeviceNet Safety控制 Stratix 或者其它任何管理型交换机 使用1756 EN2T的GuardLogix 1791ES 1791ES 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 26 关于EtherNet IP和CIPSafety产品及技术的更多信息 版权 2008罗克韦尔自动化公司 保留所有权利 27 帮助用户提高生产力 SafetyAccelerator工具包 包括罗克韦尔自动化推荐使用的逻辑和可视化元件逻辑和模块组态 加速了开发过程 提供了简易的系统测试 校验典型安全设备套件 Estop 变频器等等 每种安全类别的示例代码安全I O组态的库2008年3月可以获得 www RockwellA