自动控制原理期末考试试卷_2010A.doc_第1页
自动控制原理期末考试试卷_2010A.doc_第2页
自动控制原理期末考试试卷_2010A.doc_第3页
自动控制原理期末考试试卷_2010A.doc_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

华东理工大学200102011学年第一学期自动控制原理课程期终考试试卷 A 2011.01.06开课学院：信息科学与工程 专业：自动化 考试形式：闭、开卷，所需时间120分钟考生姓名： 学号： 班级 任课教师 侍洪波 题序一二 三四五六七八总 分得分评卷人一、 (10分) 已知控制系统的结构如图1所示，试绘出系统的信号流图，用梅逊公式求系统的传递函数C(s)/R(s)。 图1 控制系统结构图二、 (10分) 已知4个二阶系统极点分布如图2所示，试按照表1形式比较它们的性能：12430jws图2 二阶系统极点分布情况组别系统振荡频率（高、低）阻尼系数（大、中、小）调节时间（长、短）I12II13III14表1 二阶系统性能比较三、 (10分) 已知系统结构图如图3所示，单位阶跃响应的超调量，调节时间。试求：(1) 系统闭环传递函数(s);(2) 根据已知的性能指标%及ts确定参数K及；图3 控制系统框图四、 (15分) 设控制系统的开环传递函数为(1) 试绘制系统的根轨迹。(2) 从根轨迹上确定系统的阶跃响应为欠阻尼时的K值范围。五、 (10分)已知系统开环频率响应的Nyquist曲线如图4所示，(1)求系统中包含积分环节的个数。(2)试增补负频率段的开环频率特性曲线后，应用Nyquist稳定判据判别闭环系统的稳定性。图4 系统奈奎斯特曲线六、 (15分)已知最小相位系统的对数幅频渐进特性如图5所示，试分析基本环节构成并确定系统传递函数。图5 最小相位系统的对数幅频渐进特性图七、 (15分)采样系统结构如图6所示，试确定在匀速输入r(t)=t作用下，使校正系统响应输入信号无稳态误差，又能在有限拍内结束的数字控制器的脉冲传递函数。图6 控制系统框图常见z变换：，八、 (15分)设某非线性系统如图7所示，其中非线性环节的描述函数为，试进行分析：（1） 画图分析系统是否产生自振；（2） 若自振，试求自振的振幅和频率。图
人人文库> 全部分类> 专业文献 > IT计算机

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论