现场调试指导性文件(CT公司UNIDRIVE) (2) 2.doc

STEP现场调试指导性文件（CT公司Unidrive变频器）编制钱伟编制日期2005年4月页码标准编号STEP 英国CT公司的UNIDRIVE变频器调试指导性文件一外围线路配置 1数字量输入 (配合定序方式6.04=4或2) 端子26（F3）： 正向运转 8.18=0；8.16=630 端子28（F5）： 反向运转 8.21=632 端子24（F1）： 使能信号 8.15=0；8.13=634 运行信号输出：8.12=1;8.10=1002 端子25（F2）： 多段速1：8.15=0; 8.13=145 或 使能信号：8.15=0；8.13=634（6.04=2时） 端子27（F4）： 多段速2：8.19=146 端子29（F6）： 多段速3：8.23=147 2数字量输出端子1-2： 变频器故障（常闭） 端子24：变频器运行 8.12=1;8.10=10.023模拟量输入端子7-3（0-10V）：模拟给定 7.12(给定增益)；7.14=137 端子 5-6（-10V-+10V）：预负载补偿7.08(增益)；7.10=409二逻辑框图和参数说明： 进入系统密码修改参数：将#0.00设为149 保存数据：将#0.00 设为1000 按RESET键保存 改变变频器工作方式：切换开闭环或伺服状态 将#0.00设为1253， 将#0.48设到所需的工作方式（OPEN.LP或 CL.VECT或SERVO）按RESET键保存，此时所有参数将被初始化。 1号菜单逻辑图（见图）#1.14=2 给定选择器,开通#1.37（7号端子模拟通道），3 数字量给定 4键盘操作#1.04 给定偏置#1.06 最大频率或速度 1500RPM#1.07 最小频率或速度 0RPM数字量给定(编码)：147 1.46 1.45 0 0 0 1.210 0 1 1.220 1 0 1.230 1 1 1.24 爬行1 0 0 1.25 检修1 0 1 1.26 单层1 1 0 1.27 双层1 1 1 1.28 多层2号菜单逻辑图（见图）#2.02=1 斜坡控制 1有效（数字量），0无效（模拟量） #2.04(0.15) 斜坡方式选择器：Stnd.Hd;FASt;Stnd.Ct.选择FASt. #2.06(0.18)S曲线使能 1 S曲线开通 #2.07（0.19）S曲线变化率#2.10=1 正向加速斜率选择器 1就是选择#2.11#2.11(0.03)加速斜率 #2.20=1 正向减速斜率选择器 1就是选择#2.21 #2.21（0.04）减速斜率 3号菜单逻辑图（见图） #3.01 (RO) 速度给定#3.02 (0.10)（RO） 速度反馈#3.10（0.07）速度环比例增益#3.11 (0.08) 速度环积分增益#3.21 编码器每转脉冲数 256-4096 只能是256的倍数#3.23 编码器电源电压选择0（+5V），1（+8V）#3.28 相位 同步电机自整定得出。（带UVW相的编码器）#3.30 速度反馈滤波器4号菜单逻辑图（见图） #4.01 (RO)电机总电流 #4.02（0.13）(RO)电机有功电流 #4.03 (RO)电机励磁电流 #4.05 电动电流限值 150 加大该值可提高变频器输出电流 #4.06 再生电流限值 150 加大该值可提高变频器输出电流 #4.07 对称电流限值 150 加大该值可提高变频器输出电流#4.09转矩给定偏置（预负载） #4.10转矩偏置使能（1有效） #4.11 转矩方式选择器（=4）带预转矩的控制方式 #4.12 电流给定滤波时间常数#4.13 电流环比例增益 #4.14 电流环积分增益 #4.15电机热时间常数(该参数设小有可能电梯下行时在中间保护，报OVLd故障，即电机电流乘时间I*t达到其使变频器跳脱值的75%)5号菜单逻辑图（见图） #5.06（0.47） 电机额定频率 #5.07(0.46) 电机额定电流 #5.08(0.45) 电机额定速度 #5.09（0.44） 电机额定电压 #5.10(0.43) 电机额定功率因数（自整定得出） #5.11(0.42) 电机极数 电机极数计算方法P=f*120/N f 交流电源频率 N 电机额定转速 #5.18(0.41) PWM开关频率选择器 3；4.5;6;9;12 KHZ6号菜单逻辑图（见图）#601（#0.16）停车方式选择 COAST定序方式：6.04=4 和2基本相同，只是少了个运行允许信号6.040(CD方式)1（MENTOR方式）2（配线自保）3（PLC方式）6.34运行允许运行允许运行允许运行允许6.30运行（锁存）正向运行（锁存）正向运行运行6.31点动正向点动点动点动6.32反向反向运行（锁存）反向运行正向/反向6.33未用反向点动未用未用7号菜单逻辑图（见图）3路模拟量输入，2路模拟量输出5和6号端子：双极性的模拟量输入 #7.10=408（转矩补偿） #7.08模拟输入标定（增益）7号端子：模拟给定输入 #7.14=1.37 #7.12模拟输入标定（增益） #7.15=VOLT (出厂是Th，热敏保护)8号菜单逻辑图（见图）端子26（F3）： 正向运转 8.18=0；8.16=630 端子28（F5）： 反向运转 8.21=632 端子24（F1） 运行信号输出：8.12=1;8.10=1002（运行信号） 端子25（F2）： 多段速1：8.15=0; 8.13=145 或 使能信号：8.15=0；8.13=634（6.04=2时） 端子27（F4） 多段速2：8.19=146 端子29（F6） 多段速3：8.23=147端子30：变频器硬件使能16号菜单UD52（SIN/COS编码器） 德国产的SCS60 #16.01 可选模块代码（RO）0 无可选模块1 额外的I/O模块2 二次编码器3 RESOLVER接口模块4 SINCOS编码器接口模块 #16.02 SINCOS编码器转速（RPM）（RO） #16.03 SINCOS编码器旋转数（RO） #16.04 位置（RO） #16.05 位置（RO） #16.06 编码器输出源选择（RW） 1 选择编码器（主驱动编码器） 0 选择SINCOS编码器连接到选件模块 #16.07 编码器输出分频 （RW） #16.08 F/D输出选择 0 输出A，B相 1 输出频率和方向信号 #16.09 系统位置（电机自学习得到）#16.10 位置测试（整定）（RW）设为1可触发自整定 #16.12 编码器脉冲数 #16.13 编码器的极数 #16.15 编码器电压选择 0 是+5V 1 是+8V16号菜单UD53（RESOLVER旋转变压器） #16.01 可选模块代码（RO）5 无可选模块6 额外的I/O模块7 二次编码器8 RESOLVER接口模块9 SINCOS编码器接口模块 #16.02 RESOLVER转速（RPM）（RO） #16.03 RESOLVER位置（RO） #16.05 RESOLVER测试（整定）（RW）设为1可触发自整定 #16.07 编码器输出分频 （RW） #16.08 编码器输出方式选择 0 输出A，B相 1 输出频率和方向信号 #16.09 系统位置（电机自学习得到）三电机自整定 1.电机处于空载状态 2设置参数#0.40=1 3 于是执行下列测试：（同步测试时如出现ENC.PH4故障，请将电机线任两相交换一下） （1）闭环矢量 当电机停止时，测量总漏感 （2）开环或闭环矢量 当测量励磁电流时，电机正向加速到2/3额定频率 （3）闭环矢量 当测量电机饱和特性时，电机加速2/3额定频率运行30秒 （4）闭环伺服 当检查编码器相位时，将电机旋转360度 （5）电机减速至停止 4开环或闭环矢量：参数#0.43电机功率因数自动更新 伺服同步控制：#3.28（带UVW的差分编码器）或#16.09（SINCOS编码器或RESOLVER）中的数据自动更新。 5参数#0.40自动回零 四状态指示及故障代码：1状态指示 rdY 变频器准备运行 run 变频器正在运行 inh 变频器不能运行 Stop 电机保持零速 dEC 电机减速 SCAn 变频器正检测电机频率 dc 变频器采用直流注入制动 trip 变频器脱扣2故障代码 br.rs 制动电阻上的电流乘时间（即I*t）达到其使变频器跳脱值的75%。 OVLd 电机电流乘时间（即I*t）达到其使变频器跳脱值的75% UU 直流母线欠压 OU 直流母线电压过高 OI.AC 输出电流过高 OI.br 制动电阻电流过高 PS 内部电源故障 Et 外部故障脱扣 OV.SPd 电机速度超出极限值 ENC 编码器故障It.br 制动电阻I*t过大IT.AC 变频器电流乘时间（I*t）热过载累积器达到100%Oh1 过高的电流乘时间（I*t）引起的散热器温度过高Oh2 热敏电阻检测到散热器温度过高th 电机热敏电阻检测到电机温度过高（或热敏电阻开路）thS 电机热敏电阻或线短路OP.OVLd 从22号及24号端子引起的总电流超过200MaEEF 内部E2PROM出错引起的参数值丢失Ph 输入