链条链接块机器人焊接工作站方案.doc

链 条 链 接 块 焊 接 机 器 人 工 作 站 方案设计书 二0一二年二月十日 链条链接块焊接机器人工作站方案设计书焊接对象：链接外块需方公司：单 位 联系人 电 话 地 址 邮 箱传 真供方公司：单 位 联系人 传 真 地 址 网 站 电 话 邮 箱 签发记录：校 核年 月 日审 核 年 月 日批准签发 年 月 日 目 录一 焊接工件规格 4二 焊接工艺及焊接程序 4三 机器人焊接单元机的特点及配置 5 1 、机器人系统 5 2、 焊接设备系统 6 3、 工装夹具系统 6 4、 集成控制操作系统 6 5、外围基础系统 6 6、 设备安装、调试、验收要求 6四 设备安装、调试、验收要求 7 五 调试与验收、售后服务 8 六 调试与验收、售后服务 9 链条联接焊接机器人工作站方案设计书一 焊接工件规格： 工件名称：(1) 工件名称：链接外块；(2) 工件材料：40Mn2、45Mn；(3) 焊缝形式：平焊；(4) 焊缝长度：20x2、30x2；(5) 壁厚及重量：1.4kg(6) 工件图纸或照片： 二 机器人焊接工艺及焊接程序： 1） 焊接工艺：（1） 焊接电源： 用OTC全数字式IGPT逆变控制焊机DM350；（2） 焊丝： 规格：0.8mm，20kg、 材料：H1Cr21Mn6（不预热、不回火）、 H08A(预热温度：200-250C、回火温度：600-650C）；（3） 工件装卸方式：手动。2） 焊接方式：（1） 一台机器人一个工作转板；（2） 一板16只焊接工件；（3） 机器人： AII-B4L机器人。3） 焊接操作程序：（1） 安装焊接工件：一块工作板在工作，先安装零件1，再安装零件2，开动旋转气缸固定。（2） 焊接工作： 旋转气缸固定，按钮机器人焊接开始； 焊接两直线：两直线连续焊接。 （3) 脱卸焊接工件：焊接完毕，平板倒置，旋转气缸松开，顶出气缸开启，工件顶出。 三 机器人焊接工作站的配置及特点： 1） 机器人焊接工作站组成：（1） 焊接机器人工作站配置：（A）机器人： （a）机器人本体：OTC AII-B4L机器人：（资料附件一） （b）机器人控制柜：（资料附件二） （c）示教器：（资料附件三）（D) 焊接机： （a）焊接电源：OTC全数字式IGPT逆变控制焊机DM350； （b）送丝装置；CM-7401 （c）气体调节器：型号CF-2502 （d）控制电缆： 型号BKPDT-3802 （e）焊枪： 型号WT3510-SD （E）机器人附件：清枪器一套，自动清枪器用于机器人焊接时自动清理焊枪的焊渣，保护焊枪喷管、导电嘴，延长焊枪的使用寿命，节约耗材成本，保持良好焊接质量，提高焊接效率。（D）附件： （a）机器人安装底座： （b）配套（2） 机器人焊接单元机特点：（A） 工件不变形、自动化程度高、操作方便。 1）焊接机器人特点：（资料附件一） 2）工装夹具特点： 30块工件装在一块平板上，平板装在翻转台上，一面用回转气缸压住， 一面用顶紧缸卸料。 （B）工作台面：有效工作台面1650x850两块； （C）清抢器；HLY系列全自动二氧化碳焊清枪器是CO2焊枪清洁，机械手焊接生 产线自动化清枪器，是专业配套机械手CO2焊接自动生线焊枪的清 洁，它配置剪焊丝、清枪、加防飞溅油等功能，性能稳定、功耗小。 主要部件： 清抢装置： 对焊接机器人焊枪提供精准的、有效的清洁； 即使飞溅黏贴严重，剪丝效果依然良好； 在清洁过程中，三点式喷嘴定位功能将牢固住焊枪。 喷射装置： 喷涂防飞溅液能有效地减少焊渣飞溅，降低维护次数。能有效减 少焊渣黏附和增长维护时间。 清洁的环境得益于喷头包蘘式的设计以及剩余油收集盘。 只更换瓶子，即可以处理剩余油和补充防飞飞溅液 剪丝装置： 结合定位，剪切于一体，剪丝装置提供精准的高质量的剪丝工作 保证焊枪具有最佳的起弧能力和精确的TCP值。 （一） 机器人系统： 1）机器人本体：采用OTC AII-B4L机器人：（资料附件一）； 2）机器人控制柜：（资料附件二）； （二） 焊接设备系统： （a）焊接电源：OTC全数字式IGPT逆变控制焊机DM350：采用OTC 独特的IGBT逆变控制技术大幅度提高了逆变器主频（输出频率高达80KHz）采用OTC新研发的数字式电子电抗器控制，实现全电流域的高速稳定焊接电弧特性的选择广泛，能满足不同工艺，不同操作者的全方位需求，全位置焊接时的电弧稳定性卓越OTC全新的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置使送丝更精确，更稳定； （b）送丝装置；型号：CM-7401 （c）气体调节器：型号CF-2502 （d）控制电缆： 型号BKPDT-3802 （e）焊枪： 型号WT3510-SD （三） 工装夹具系统： 工装夹具特点： 30块工件装在一块平板上，平板装在翻转台上，一面用回转气缸压住， 一面用顶紧缸卸料。手工装工件，气缸卸工件。 （四） 集成控制操作系统： （资料附件四） （五） 外围基础系统： 主要由机器人基础安装座、翻转台、气动夹具部件构成。 互相之间的通讯 通过外围设备的控制PLC与环境机器人控制系统内部的PLC之间联通进行。四 设备安装、调试、验收要求： （一）项目启动条件 甲乙双方签订正式的合同和技术协议； 乙方收到甲方的第一笔合同预付款； 甲方将工程设计所需的技术资料交付给乙方； （二）对现场环境的基本要求 环境温度：045； 相对湿度：20%80%RH； 振动：振动加速度小于0.5g； 电源：三相380V，电压波动范围：+10%、-15%，频率：50/60HZ； 单套机器人系统控制柜容量：10KVA，焊接用电源容量：22KVA； 每个机器人工作站配一个独立的空气开关，以供工作站电控柜配电用。机器人控制器和焊机电源须从电控柜中分别引出。 焊机与系统控制器必须分开接地，接地电阻小于100； 压缩空气需滤除水气、杂质，且要求压力0.4Mpa； 工作现场无腐蚀性气体； 车间地基：常规水泥地面处理，设备安装底座可采用膨胀螺栓与地面固定；（三）MAG焊接对焊接工件的基本要求 零件表面应无油、无锈、无污物； 焊缝处工件间隙小于0.5mm； 零件上不应该有影响定位及涂胶的毛刺。 （四）调试及现场配合要求 甲方应在设备验收前后，免费向乙方提供设备调试所需的全套试件。 甲方应在设备发往甲方现场前，按照布局要求，完成包括水电气等动力设备的场地准备工作。 当设备到达甲方指定现场后，甲方负责安排现场设备卸车及相应的人员配合。 乙方负责提供系统设备的位置图，并辅助甲方进行现场设备的地面固定工作。 乙方提供土建规划，甲方负责施工。 五 调试与验收、售后服务 为确保该项目从设计规划到现场应用的顺利进行，我公司将按照以下项目管理操作保障措施，完成该项目的交钥匙工程：1) 制定严格的项目进度计划包括：设计、采购、加工、装配、调试、验收周期。2) 图纸审核详细设计方案确定后，用户须对场地及物流布置图纸进行审核并确认，乙方负责实施的正确性。3) 设备的生产、调试与验收严格按照设计图纸进行生产，确保加工和装配质量，整体设备须经过在乙方调试现场的预验收和用户使用现场的终验收。4) 设备的包装运输设备运输为货车陆路运输方式，并按照合同有关要求，包装中采取防潮、防震措施，以适应市内运输和分体吊装需要。5) 验收文件在设备经预验收后，乙方负责提供：设备安装图，夹具总图，系统电器原理图，备件易损件清单文件各2套。 6) 技术培训设备在运往用户现场安装调试前后，乙方负责对用户操作人员、维护人员进行两次技术培训，最终达到用户有关人员能够正确掌握该设备的使用。7) 售后服务对于设备出现非人为造成的技术故障，乙方在工作时间接到用户传真（或电话）的4小时内，做出快速响应。当必要时，24小时内到达用户现场。乙方所提供的设备的