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PLC应用技术 PLC程序设计基础顺序控制设计法使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 1 1 2PLC基本结构 S7 200系列PLC程序设计 起保停电路抢答器程序设计梯形图的经验设计法三台电动机顺序启动控制机床电路中的Y 起动环节的改造三相异步电动机的正反转控制 位操作指令程序的应用 起保停控制电路 图1起保停电路 图1是用交流接触器控制的异步电动机的主电路 控制电路 合上刀开关QS后 按下起动按钮SB2 交流接触器线圈KM1得电 接触器衔铁吸合 主电路的三对常开主触头闭合 电机开始运转 同时与起动按钮SB2并联的KM1常开辅助触头也闭合 形成自锁 保持电路接通 按下停止按钮SB1后 接触器线圈失电 KM1的主触点断开 电机的三相电源被切断 电机停止运行 位操作指令程序的应用 起保停控制电路 三相异步电动机的起保停控制电路所实现的这一逻辑控制可以用逻辑代数式表示为 图中的接触器线圈作为被控量 与梯形图中的线圈具有相同的作用 用继电接触器控制系统所实现的这样一种逻辑功能 也可以很容易地用PLC来实现 图1起保停电路 按图2起保停控制电路图所示接线 位操作指令程序的应用 起保停控制电路 图2起保停控制电路接线图 逻辑代数式表示为 位操作指令程序的应用 起保停控制电路 一 项目要求 完成四路抢答器程序的设计 要求当一组抢到答题权时使本组指示灯点亮 同时禁止其他组抢答指示灯点亮 当答题完毕时由主持人拨动开关使整个电路恢复初始状态 抢答器程序的设计 二 项目程序设计1 抢答器电路的I O分配 表1抢答器电路的I O分配表 2 抢答器电路的PLC外部接线 PLC使用的是与继电器接触器电路图极为相似的梯形图编程语言 而原有的继电器接触器电路经过长期使用 被证明是行之有效的控制电路 而这种电路被广大的现场工作人员所熟悉 不用改变长期形成操作习惯 梯形图的经验设计法 一 项目要求 按下启动按钮 M1电动机启动 运行5秒后M2电动机启动 M2运行10秒后M3电动机启动 按下停止按钮三台电动机均停止运行 三台电动机顺序启动控制 二 项目程序设计 1 I O地址分配表 2 PLC外部接线 3 程序设计 图1三相笼型异步电动机的Y 降压起动控制电路图 用PLC实现三相笼型异步电动机的Y 降压起动控制 图1所示的电路图为三相异步电动机的Y 降压起动控制电路图 现在将它由继电 接触器控制方式改为由PLC来控制 一 项目要求 要求按下启动按钮 电机 接启动 接运行10秒后转换为 接运行 按下停止按钮 电机停转 二 项目程序设计 1 I O地址分配表 2 I O端子接线图三相笼型异步电动机的Y 降压起动控制电路的I O接线图如图2所示 图2Y 降压起动I O端子接线图 二 项目程序设计 3 梯形图程序如图3所示 图3三相笼型异步电动机的Y 降压起动程序 三相异步电动机的正反转控制 要求按下正向启动按钮 电机正转 按下反转启动按钮 电机反转 按下停止按钮 电机停转 要有必要的联锁控制 图1三相异步电动机正反转控制电路 一 项目要求 二 项目程序设计 1 I O地址分配表 2 PLC外部接线梯形图中的软件互锁和按钮互锁电路并不保险 应在PLC外部设置有KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路 图2正反转控制I O端子接线图 二 项目程序设计 3 梯形图程序 图3根据继电器电路设计的正反转控制梯形图程序 3 梯形图程序 图4优化后的三相异步电机正反转控制梯形图程序 有时为了减少指令数 加快程序执行速度 或者优化程序结构 常将直接由继电接触器控制电路改造过来的程序进行优化处理 顺序控制设计法 锅炉控制系统冲床控制系统钻床控制系统 锅炉控制系统 项目要求 顺序控制设计法 顺序功能图 顺序控制设计法 冲床控制系统 项目要求 顺序控制设计法 在初始状态时 机械手在最左边 I0 0接通 冲头在最上面 I0 3接通 机械手松开 Q0 0 断开 按下起动按钮I0 4 Q0 0接通 工件被夹紧并保持 1秒钟后 Q0 1接通 机械手右行并碰到行程开关I0 1 以后将顺序完成以下动作 冲头下行 冲头上行 机械手左行 机械手松开 系统最后返回初始状态 各限位开关提供的信号是相应步之间的转换条件 顺序功能图 顺序控制设计法 顺序控制设计法 钻床控制系统 一 项目要求 顺序功能图 顺序控制设计法 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 锅炉控制系统液体混合控制系统钻床控制系统 锅炉控制系统 一 项目要求 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 二 项目程序设计 1 顺序功能图 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 2 梯形图程序 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 液体混合控制系统 一 项目要求 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 二 项目程序设计 1 顺序功能图 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 2 梯形图程序 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 钻床控制系统 一 项目要求 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 二 项目程序设计 1 顺序功能图 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 2 梯形图程序 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 专用钻床的顺序控制功能图既有并行序列又有跳转分支 在梯形图程序中 网络3中的程序表示并行支路的分支 M0 1成为活动步后 I0 1条件满足时 同时使M0 2和M0 5置位 网络8代表分支的合并 功能图中的 表示只要M0 4和M0 7都被激活 就会立即跳转到下一步 网络9和网络10是跳转分支的梯形图程序 构成了程序的循环 当钻孔数不够6个 则返回继续钻孔 直到计数器的计数次数达到了设定值3 才会跳出循环 2 梯形图程序 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 计数器的处理 专用钻床的顺序功能图中用到了计数器 计数器具有保持当前值的功能 所以每次重新使用计数器计数时一定要对计数器进行复位 图7 32所示的顺序功能图对计数器C0进行复位因该在循环部分之前 所以使用M0 0或 M0 1作为计数器C0的复位条件均可 同理计数器所计次数应该是循环进行的次数 所以 计数器的计数条件可以是从M0 2到M1 0中的任何一个 图7 32所示的网络19为计数器程序部分 3 才会跳出循环 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 组合机床的动力头控制系统转换为中心的选择序列与并行序列 组合机床的动力头控制系统 一 项目要求 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 某组合机床的动力头在初始状态时停在最左边 限位开关I0 3为