STM32学习笔记-USART程序解释(原子).docx

USART程序分析一 .H文件#ifndef _USART_H#define _USART_H#include #include stdio.hextern u8 USART_RX_BUF64; /接收缓冲,最大63个字节.末字节为换行符 extern u8 USART_RX_STA; /接收状态标记/如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义/#define EN_USART1_RX 使能串口1接收void uart_init(u32 pclk2,u32 bound);#endif 解释：extern 作用域：如果整个工程由多个文件组成，在一个文件中想引用另外一个文件中已经定义的外部变量时，则只需在引用变量的文件中用extern关键字加以声明即可。可见，其作用域从一个文件扩展到多个文件了。例子：文件a.c的内容：#include int BASE=2;/变量定义int exe(int x); /外部函数提前声明int main(int argc, char *agrv) int a=10; printf(%d%d = %dn,BASE,a,exe(a); return 0;文件b.c的内容：#include extern BASE;/外部变量声明int exe(int x) int i; int ret=1; for(i=0;iSR&0X40)=0);/循环发送,直到发送完毕 USART1-DR = (u8) ch; return ch;#endif解释：最后这里就是定义printf的输出执行单元了,比如现在是串口1输出,如果你要串口2,那么设置USART1为USART2即可。#ifdef EN_USART1_RX /如果使能了接收/串口1中断服务程序/注意,读取USARTx-SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART_RX_BUF64; /接收缓冲,最大64个字节./接收状态/bit7，接收完成标志/bit6，接收到0x0d/bit50，接收到的有效字节数目u8 USART_RX_STA=0; /接收状态标记 void USART1_IRQHandler(void)u8 res; if(USART1-SR&(1DR; if(USART_RX_STA&0x80)=0)/接收未完成if(USART_RX_STA&0x40)/接收到了0x0dif(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;/接收错误,重新开始else USART_RX_STA|=0x80;/接收完成了 else /还没收到0X0Dif(res=0x0d)USART_RX_STA|=0x40;elseUSART_RX_BUFUSART_RX_STA&0X3F=res;USART_RX_STA+;if(USART_RX_STA63)USART_RX_STA=0;/接收数据错误,重新开始接收 #endif解释：void USART1_IRQHandler(void)函数是一个串口1 中断响应函数，当串口1 发生了相应的中断后，就会跳到该函数执行。这里我们设计了一个小小的接收协议：通过这个函数，配合一个数组USART_RX_BUF64，一个接收状态寄存器USART_RX_STA 实现对串口数据的接收管理。USART_RX_BUF 的最大值为64，也就是一次接收的数据最大不能超过64 个字节。USART_RX_STA 是一个接收状态寄存器其各的定义如下表：设计思路如下：当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在USART_RX_BUF 中，同时在接收状态寄存器（USART_RX_STA）中计数接收到的有效数据个数，当收到回车（0X0D，0X0A）的第一个字节0X0D 时，计数器将不再增加，等待0X0A 的到来，而如果0X0A 没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。如果顺利接收到0X0A，则标记USART_RX_STA的第七位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清除，从而开始下一次的接收，而如果迟迟没有收到0X0D，那么在接收数据超过64 个了，则会丢弃前面的数据，重新接收。USART1-SR的第5位：USART1-DR通过上述分析，程序便可以理解。/初始化IO 串口1/pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz)/bound:波特率/CHECK OK/091209void uart_init(u32 pclk2,u32 bound) float temp;u16 mantissa;u16 fraction; temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);/得到USARTDIVmantissa=temp; /得到整数部分fraction=(temp-mantissa)*16; /得到小数部分 mantissaAPB2ENR|=1APB2ENR|=1CRH&=0XFFFFF00F; GPIOA-CRH|=0X000008B0;/IO状态设置 RCC-APB2RSTR|=1APB2RSTR&=(1BRR=mantissa; / 波特率设置 USART1-CR1|=0X200C; /1位停止,无校验位.#ifdef EN_USART1_RX /如果使能了接收/使能接收中断USART1-CR1|=1CR1|=1BRR的值，反过来，我们得到USART1-BRR的值，也可以推导出USARTDIV的值。但我们更关心的是如何从USARTDIV的值得到USART_BRR的值，因为一般我们知道的是波特率，和PCLKx的时钟，要求的就是USART_BRR的值。下面我们来介绍如何通过USARTDIV得到串口USART_BRR寄存器的值。假设我们的串口1要设置为9600的波特率，而PCLK2的时钟为72M。这样，我们根据上面的公式有：USARTDIV=72000000/（9600*16）=468.75那么得到：DIV_Fraction=16*0.75=12=0X0C;DIV_Mantissa= 468=0X1D4;这样，我们就得到了USART1-BRR的值为0X1D4C。只要设置串口1的BRR寄存器值为0X1D4C就可以得到9600的波特率。当然，并不是任何条件下都可以随便设置串口波特率的，在某些波特率和PCLK2频率下，还是会存在误差的，具体可以参考STM32参考手册的第525页的表176。接下来，我们就可以初始化串口了，需要注意的是这里初始化串口是按8位数据格式，1位停止位，无奇偶校验位的。RCC-APB2ENR|=1CRH&=0XFFFFF00F; GPIOA-CRH|=0X000008B0;/IO状态设置IO设置成上啦或下拉模式，一个输入一个输出。RCC-APB2RSTR|=1APB2RSTR&=(1APB2RSTR寄存器的定义。USART1-CR1|=0X200C; /1位停止,无校验位.USART1-CR1|=1CR1|=15; /接收缓冲区非空中断使能参考控制寄存器1(USART