机床参数说明（中文版）.doc

Hans PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司声 明机床参数说明手册所包含的内容均受到版权法的保护，未经深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司的批准，任何组织和个人不得以任何手段和形式对其进行复制、存于数据库或检索系统。 是深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司的注册商标并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司书面许可，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。HANS PA不承担由于没有正确使用本手册和本产品的情况下，所造成的一切间接、直接或附带的损失或人身伤害。在未经许可的情况下，不得擅自更改本产品的硬件、软件，或者进行二次开发。由此造成的法律纠纷，本公司概不负责。本技术数据由 HANS PA 编制。公司有权力在事先不通知客户的情况下，修改本手册。客户如有疑问的地方请直接联系客户服务热线查询公司网站上技术资料公司网址： 服务邮箱： 公司地址：深圳市南山区深南大道9988号大族激光科技中心23层第1章 AdaptiveArt1.1 ZerolagAccAppl8默认值：1000/min说明：该参数值由ART程序自动计算，Z轴ART计算程序计算如下：（可以根据实际需要修改对应的轴）%P001N10 (ART自学习程序1)*N15 P1=0（P1表示机床来回运动循环次数）N20 G160 Z1 (激活Z轴ART功能)N25 G161 (激活自学习参数写入1)*N30 P1 = P1+1（次数自动加1）*N40 IF P1 10 GO 200（来回运动10次后跳出）N100 G1 F10000 Z-30（G01插补到Z轴-30位置）N120 Z-80（插补到Z轴-80位置）*N130 GO 30（跳转到第30行）N140G160（激活ART）N200 G162 (保存ART自学习值到参数中)N300 M21.2 ZerolagActiveAxisAppl选择哪些轴开启ART功能默认值:（2进制代码，每位对应一个轴）说明：通过该参数可以设置激活哪些轴的ART功能. 每个轴对应一个位，如果对应的位被设置表示激活ART。例如：第一个轴和第三个轴开启ART功能，参数设置=2#01011.3 ZerolagCorrAccART自动调节需要时间默认值: 1000ms单位：毫秒说明：设置ART自动设置 (ZerolagAccAppl8) 参数时的时间，设置太小会导致ART调节时参数无法记录. 如果该参数为负值，会导致 ZerolagAccAppl8 出现负值。1.4 ZerolagCorrFactor3默认值：1000说明：ART优化加速因子。1.5 ZerolagDeltaDeltaFact默认值：1000说明：按默认值设置。1.6 ZerolagFactor3默认值：0说明：保留参数。1.7 ZerolagFactorData默认值：2.48说明：该参数值由ART程序自动计算，Z轴ART程序如下：%P002N10 (Learning ART 2)*N15 P1=0N20 G160 Z1 (Activate Zero Lag on Axis Z)N25 G163 (Activate Learning of 1. Corr. PArameter)*N30 P1 = P1+1*N40 IF P1 10 GO 200N100 G1 F10000 Z-30N120 Z-35*N130 GO 30N200 G162 (Save the corr. factor to MPF)N300 M21.8 ZerolagFilterActiveAppl低通滤波器功能默认值：0单位：2进制代码说明：经验值=2#0111，开启三轴滤波。选择激活滤波功能的轴，如：ZerolagFilterActiveAppl = 0表示不使用滤波功能。ZerolagFilterActiveAppl =2# 0101表示对第三轴和第一轴开启滤波功能。开启功能后，对应的低通滤波频率也要设置一个非0值，否则滤波功能无效。注意：低通滤波功能开启后，使用M80剩余路径截取功能时必须先用G166关闭低通滤波功能，否则会出错。1.9 ZerolagFilterOmegaC默认值：0单位：赫兹说明：低通率波频率，经验值=10当加工工件表面有震纹或拐角出现震动时可以通过开启低通滤波功能并调节低通滤波频率来改善加工效果。此参数常用值一般设置为10。可以在此值上进行波动调节（最小单位为1）。1.10 ZerolagLearningTime默认值：1000单位：ms说明：本参数指定ART学习程序执行时，滞后值减小到37%需要的时间， （ART自学习程序的时间常量）设置值要超过 60/Kv。设置的太长会导致ART自学习程序无法准确计算因子。注意：如果本参数被设置为0，则ART自学习无效。1.11 ZerolagReduceAppl默认值：0单位：百分比说明：ART速率因子减小的百分比。第2章 AdaptiveFeedControl2.1 AFCBCDNo默认值：0单位：10进制数码说明：设置AFC功能控制代码的数字部分。例如：用M108激活AFC功能，用M109关闭AFC功能AFCBCDPrio = 1 (前提是M为第一个BCD码)2.2 AFCBCDOutput默认值：0说明：设置为0时，表示激活AFC功能的BCD码不会被发送给PLC，设置值大于1时，BCD码会被发送给PLC。2.3 AFCBCDPrio自适应进给控制的BCD码默认值：0说明：0 自适应进给控制未被使用1 M码被用于自适应进给控制 ，常用BCD码顺序M，S，T，U2 S码被用于自适应进给控制 ，常用BCD码顺序M，S，T，U3 T码被用于自适应进给控制 ，常用BCD码顺序M，S，T，U4 U码被用于自适应进给控制 ，常用BCD码顺序M，S，T，U例如：用M108激活AFC功能，用M109关闭AFC功能AFCBCDPrio = 1 (前提是M为第一个BCD码)AFCBCDNo = 1082.4 AFCByteNoAFC功能对应IO字节号默认值：0说明：设置用于AFC控制的模拟输入通道的IO地址字节数（可以是模拟量输入，也可以是数字量输入） 当NC程序激活AFC功能时，该字节数才可以被使用。IO地址分配参考IO配置文件C:Program FilesPower AutomationUser dataPAIOCfg.ini和PAIOcfg.OUT。2.5 AFCDataValidAFC有效数据默认值：0说明：数字进给控制。设置位掩码确保模拟量数字量的输入输出。2.6 AFCFactor默认值：0.1说明：该参数定义速度和电压之间的比例因子。2.7 AFCMaximumReversePath默认值：0单位：um说明：返回运动的最大极限。2.8 AFCMaxSpeedAppl默认值：0说明：如果程序中未使用代码来开启自适应进给率控制功能来进行进给率修调。那么自适应进给率控制功能由本参数来激活，并且本参数值作为最大进给率修调的值。2.9 AFCMeasuringFactor默认值：10说明：AFC测量基准。AFCMeasuringFactor = 10表示对应最大电压为10V。2.10 AFCOffset默认值：5说明：电压偏移。设置自适应进给率控制信号的电压偏移值。计算电压值等于输入的电压值减去该参数设置值。如： AFCOffset = 5若输入电压为0V，则计算电压为0-5V=-5V。2.11 AFCReleasePLC默认值：0说明：设置AFC功能激活是否由PLC控制。AFCReleasePLC = 0 不能由PLC控制控制激活 ；AFCReleasePLC 0 能由PLC控制激活。2.12 AFCSlopeAppl默认值：0说明：0 未使用加速度控制 (预处理Look ahead 必须关掉)；0 启用加速度控制。2.13 AFCSlotNo默认值：4说明：参数AFCSlotNo用来设置读入模拟IO或AD模块的信号的字节数(IO或AD模块的配置参考configurationIO配置表)，只能是输入信号。当AFC自适应进给功能被PLC激活时，这些字节号被使用。2.14 AFCVoltageLimitAFC极限电压值默认值：0说明：实际电压小于本参数设置值时，速率不会受到AFC的影响。2.15 AFCVoltEntry开启电压值默认值：0说明：设置启动AFC的最大电压值。2.16 AFCZerolagAxis默认值：0说明：定义零滞后值调节轴的位码。Bit 1 = 第一轴:Bit 32 =最后一个轴第3章 AngledWheelTransformation3.1 AngledWheelAxesAngles1默认值：0；0；0说明：（特殊机床上使用）设置值必须满足以下公式：常用值：0；90；903.2 AngledWheelAxesAngles2默认值：0；0；0说明：（特殊机床上使用）设置值必须满足以下公式：常用值：90；0；903.3 AngledWheelAxesAngles3默认值：0；0；0说明：（特殊机床上使用）设置值必须满足以下公式：常用值：90；90；03.4 AngledWheelAxesCharacter说明：砂轮轴字母索引该参数设置用于索引砂轮轴变换的直线轴的字母，最少需要设置两个轴，否则会出现CNC报警。如果只设置两个轴，则第三个必须设置为零，设置值为字母的ASCII码，如：X=58H，Y=59H，Z=5AH。3.5 AngledWheelGCode 默认值：0说明：该参数用于定义第一个砂轮轴变换的G代码 (常用值：10#210 = 16#D2)，表示使用的G代码为G210。第4章 AxisControl4.1 AccelTimeNegative负向加速时间默认值：0单位：毫秒说明：该参数设置轴向负方向移动时，从0速度到达轴最大速度所需要的时间。注意：该参数有效的前提是轴不同加减速时间有效，否则以轴加减速时间设置的加减速时间为准。4.2 AccelTimePositive正向加速时间默认值：0单位：毫秒说明：该参数设置轴向正方向移动时，从0速度到达 轴最大速度 所需要的时间。注意：该参数有效的前提是轴不同加减速时间有效. 否则以 轴加减速时间设置的加减速时间为准。4.3 AMKDrivesAMK驱动器参数默认值：0说明：AMK驱动器对应的特殊启动功能。每一个位对应AMK驱动器的特殊启动模式被启用（AMT数字驱动器时调节）。4.4 AxisSlopeSpeedAppl轴加加速度默认值：1单位:1000um/ min说明：保留参数。4.5 AxisSlopeTime轴加减速时间默认值：250单位：毫秒说明：该参数设置机床从停止状态到达 轴最大速度或从 轴最大速度到停止所需要的时间。4.6 AxisSpeedMaxAppl轴最大速度默认值：10#10 000单位：1毫米/分钟说明：该参数设置最大电压为8V时对应的轴速度，而正常使用是10V模拟电压，所以实际设置值=理论值*80%。直线轴计算方法如下:（最小插补单位为微米） （1）马达最大转速为=2000转/分，（2）丝杆的螺距=20毫米（3）减速比=1:2实际使用时设置的值公式如下：AxisSpeedMaxAppl=2000*20 000微米*1000*（1/2）*0.8=16000旋转轴计算方法如下:（最小插补单位为1/1000度）（1）马达最大转速=2000转/分 （2）马达与减速机构的齿轮比=1/10实际设置值=2000*360*(1/10)*0.8=57600旋转轴一圈=360*1000个最小插补单位4.7 BadMarkerSingal每个字节与4ENC4A连接的轴相关联。当标志信号不与A和B信号同步时，意味着有“不良的标志信号”，然后相应的轴位将被设置，否则为0。例如：0010H“不良的标志信号“显示为第五个轴，所有其他的轴都有有效的与A和B州同步的标志信号。4.8 DecelTimeNegative负向减速时间 默认值：0单位：毫秒说明：机床参数轴不同加减速时间设置有效时，该参数设置从轴最大速度到轴停止所需要的时间，否则以 轴加减速时间设置的加减速为准。4.9 DecelTimePositive正向减速时间默认值：0单位：ms说明：当机床参数轴不同加减速时间设置有效时，该参数设置从轴最大速度 到轴停止需要的时间。否则以轴加减速时间设置的为准。4.10 DifferentAccelDecelTime轴不同加减速控制默认值：0单位：2进制数说明：通过该参数可以让轴的加速时间和减速时间进行分开控制（修改时将数据类型转换为2进制）。如设置为2#0101表示：从右往左，第一个轴加减速时间分开控制，第2位表示第2个轴加减速时间不分开控制，第三个分开控制，依此类推。如果该轴对应的参数设置为0，表示使用参数轴加减速时间控制轴的加减速时间。4.11 DriftAppl零位漂移补偿使能默认值：0单位：2进制数值说明：DriftAppl=0，（默认值）表示不使用零位漂移补偿功能；DriftAppl=0101，表示第一个轴和第三个轴使用零位漂移补偿功能。4.12 DriftDelay零位漂移补偿滞后时间默认值：0单位：ms说明：该值设定允许漂移补偿值从无到有，出现的补偿滞后时间。4.13 DriftLimitAppl零位漂移安全限制默认值：0单位：um说明：DriftLimitAppl=0,零位漂移自动补偿无效；DriftLimitAppl不为0时零位漂移自动补偿有效，该值指定零位漂移补偿的上限值（安全限制）。4.14 DriveOnAppl数字驱动器伺服ON控制默认值：0说明：该参数用于数字驱动器的伺服ON控制DriveOnAppl(1)，该参数指定控制伺服ON的代码对应的BCD码的字符位DriveOnAppl(2)，该参数指定控制伺服ON的代码对应的BCD码的数字位例如：如果想利用M81控制伺服ON，那么DriveOnAppl(1)=1，第一个BCD码为M，BCD码设置参考字符M特性的第5项DriveOnAppl(2)=16#51=10#814.15 DrvManufacturers数字驱动器厂商码默认值：0单位：数字驱动器ID特殊码说明：该参数用来识别特殊的数字驱动器的特殊功能，特殊设置如下：1= 无特殊处理2=KEB- SERCOS驱动器的回零和主轴定位（M19）特殊功能处理4 =Bosch-SERCOS驱动器引入SERCOS环时第三阶段的特殊处理4.16 FaktInchMetric公英制转换因子默认值：2.54说明：公制与因制切换的倍率因子直线轴=2.54旋转轴=14.17 G00SpeedApplG00进给速度默认值：10 000单位：1mm/分钟说明：该参数设置G00进给时的速度。根据实际需要设置，设置值不能比轴最大速度大。如：轴最大速度设为12米/分，欲将G00速度设置为10米/分，则可将此值设置为10 000。4.18 GainBreakFactor默认值：0说明：保留参数4.19 GainBreakFactorNeg默认值：0说明：保留参数4.20 GainBreakLimit默认值：0说明：保留参数4.21 GainSpeedFactor速度环增益默认值：10010说明：对于各类轴（直线轴，主轴，旋转轴）的 GainSpeedFactor的计算按照下面的公式：GainSpeedFactor=AxisSpeedMaxAppl(轴最大速度)*1.25/GainGain经验值在2-5之间，与机床机械刚性成正比Gain可以被看成是KV（速度放大因子）KV=V/LagV=轴移动速度，单位为米/分Lag=轴以V的速度移动时的滞后值，单位毫米从理论上讲：轴以一米/分的速度恒速移动时若存在一毫米的滞后值，则该轴的KV因子=1。所有插补轴尽量保证KV因子一致，否则会出现轴插补不匹配。GainSpeedFactor的数值影响主轴定位M19和刚性攻丝。 GainSpeedFactor设置值的符号可以影响控制器的输出电压的正，负。假设，控制器输出的电压为5V，将GainSpeedFactor设置值的符号取反会导致控制器输出-5V模拟电压电压。注意：（1）参数IncrementsPerRev 设置值必须大于0。（2）当轴的实际移动方向与需求方向相反时，可将参数MachInrementsPerRev 和 MachToInternalIncr的符号同时取反并且MachInrementsPerRev和MachToInternalIncr 的符号必须要保持一致。（3）若GainSpeedFactor的值的符号反了会导致控制环不能形成闭环，滞后值不减小反而加大，出现“某轴滞后值报警”。4.22 GainSwitchFactor默认值：0说明：保留参数4.23 HCorrAxes长度补偿默认设置：16#FF02单位：说明：设置长度补偿对哪些轴有效。例如：1.H长度补偿对第三轴有效,设置 HCorrAxes = FF02(16#)。2. H长度补偿对第二轴和第三轴都有效,设置 HCorrAxes = 0201(16#)。3. 对于车床或磨床或齿轮机床，若第二轴配置为Z，第一轴为X轴时，该参数设置为16#0001表示长度补偿对第二轴和第一轴有效。4. 对于车床或磨床或齿轮机床，若第三轴配置为Z，第一轴为X轴时，该参数设置为16#0002表示长度补偿对第三轴和第一轴有效。4.24 HCorrectionChange长度补偿选择 默认值：0说明：由G17 - G20平面选择代码来确定长度补偿对哪个轴有效。4.25 IncrementsPerRev旋转类轴每转增量默认值：360000说明：旋转轴或带反馈主轴旋计算公式如下：IncrementsPerRev = MachToInternalIncr*MachIncrementsPerRev 为非反馈主轴时,该参数必须设置为360000(分辨率为0.001)。4.26 InpositioningArea定位允许误差默认值：10 (um)单位：um说明：程序中G73精确定位允许的误差上限和螺纹切削时M19主轴定位 允许的误差上限。例如：主轴定位在90度位置,允许的误差范围为0.5度时，InpositioningArea = 0.5度 = 500 个最小内部插补单位 每转有360000最小插补单位，当主轴定位后实际滞后值小于该参数设置值时M19程序执行完成，才能接着执行下一行NC代码。注意：若该值设置的太小会导致机床加工时出现下一行NC程序无法执行而停住。4.27 IOffAddrAppl默认值：16#12004.28 IOffLimit默认值：10#20004.29 LagDeviationLimit轴滞后值限制默认值：0 单位：um说明：此参数设置在滞后值检测周期 内轴允许存在的最大滞后值，当轴滞后值超出此设置值后系统报警。注意：轴滞后值超限功能必须由PLC中的信号LAG_CHECK_AXES=TRUE或FALSE来激活。参照：滞后允许时间。4.30 LagDeviationLimitTime轴滞后值的检测周期默认值：0 单位：ms说明：此参数设置轴滞后值检测周期。设置为0，表示每个扫描周期都检测。关联参数：轴滞后值极限。4.31 MachAxOffsetGCode机床坐标系偏移控制G代码 默认值：0说明：此参数设置一个轴或多个轴进行机床坐标偏移对应的G代码，当此参数设置为10#99时，以下NC程序不会出错：N10 G99 X10 Y5 (设置X，Y轴的机床坐标系偏移)N20 G99 (清除偏移)可以被复位信号清除。4.32 MachInrementsPerRev每转脉冲数（机械值）默认值: 16#00057E40= 10#360000 单位：旋转轴或主轴编码器每转物理脉冲数说明：指定主轴或旋转轴每转一圈的编码器反馈脉冲数。如果是有齿轮箱或机械传动结构的旋转轴，还需要设置Gearbox参数组中的参数。数字驱动器必须设置与ID 103一致。计算方法：MachIncrementsPerRev = IncrementsPerRev / MachToInternalIncr例如：1.IncrementsPerRev (i) = 360000MachIncrementsPerRev (i) = 4000MachToInternalIncr (i) = 90.02. IncrementsPerRev = 360000MachIncrementsPerRev = -180000MachToInternalIncr = -2.0 (注意符号)对于主轴来说：IncrementsPerRev总是为 360000，MachIncrementsPerRev的值由旋转编码器类型决定。注意： （1）参数IncrementsPerRev 设置值必须大于0。（2）当轴的实际移动方向与需求方向相反时，可将参数MachInrementsPerRev 和 MachToInternalIncr 的符号同时取反，并且MachInrementsPerRev和MachToInternalIncr 的符号必须要保持一致。（4）若GainSpeedFactor的值的符号反了会导致控制环不能形成闭环，滞后值不减小反而加大，出现“某轴滞后值报警”。4.33 MachToInternaIIncr脉冲当量默认值：1单位：um 或0.001度说明：脉冲当量=实际位移（角度）/ 反馈到系统的脉冲个数。测量轴移动的位置或角度，观测出系统接收的脉冲个数，即可算出脉冲当量。线性轴：（1）半闭环（马达自带旋转编码器）：MachToInternalIncr = 丝杆螺距/（4*马达每转脉冲数*系统分辨率*减速比）。若：马达每转脉冲数设置=2500电机到丝杆的传动比=1：2丝杆螺距=20mm系统位移分辨率=0.001mmMachToInternalIncr = 20 mm / 4*2500*0.001mm*(1/2)=1（2）全闭环，光栅尺反馈：MachToInternalIncr = 光栅尺分辨率。旋转轴：（1）半闭环（马达自带旋转编码器）：MachToInternalIncr = 单个脉冲对应的角度。若：马达每转脉冲数设置=2500马达到执行机构的传动比=1：2系统角度分辨率 = 0.001度MachToInternalIncr = 360 / 4*2500*0.001*(1/2)=36(2) 全闭环，光栅尺反馈：MachToInternalIncr = 角度光栅尺分辨率。注意：当脉冲当量设置过小时，单位时间内移动相同距离时，系统接受的脉冲频率增加。如果参数编码器最大频率设置过低，会导致多余脉冲丢失而出现位置计算出错导致机床失控。4.34 MarkerDistanceZ脉冲检测距离默认值：5000单位：um说明：此参数设置轴碰到零点开关后寻找位置反馈装置中零点脉冲（Z脉冲）需要的距离，单位为um。（1）对于标准的编码器反馈，马达+丝杆的机构。马达旋转一圈只有一个Z脉冲，因此可以将该参数设置为马达旋转一圈移动的位置。（2）对于光栅尺反馈，该参数设置值大于零点开关距离光栅尺零脉冲的距离即可。注意：如果反馈机构的Z脉冲故障捕捉不到时，轴会移动该参数设置的距离后停止，然后报“Z脉冲出错”。4.35 MarkerOffsetMarkerOffset 默认值：0说明：保留参数4.36 MaxEncoderFrequency默认值：5000单位：kHz意思：对连接4ENC4A模块的轴给出测量系统最大输入频率。值： = 8000H表示未启用该功能。如果此参数设置后, MarkerDistance必须有值。例如:此参数设置为3时，当到达MarkerDistance设置后，继续移动只要不超过3个脉冲都不会报警。4.38 MaxRMSFrequency默认值： 400H说明：决定每轴RMS-Gate-Arrays的最大输入频率（这些是在ISA模拟驱动接口卡上）。对于不好的测量系统位4是另外设置的（对同步标记信号）。1000H 或1008H：1Mhz800H 或 808H： 500kHz400H 或 408H： 250kHz200H 或 208H： 62.5kHz4.39 ModuloAddrIndexNC圆弧插补关键字默认值：第一项=10#8，第二项=10#9，第三项=10#10说明：默认值表示设置圆弧编程时旋转轴对应I，J，K编程。4.40 ModuloCntIndex无限旋转轴旋转计数P参数设置默认值：197说明：设置为197表示P197参数被用来记录第一个无限旋转轴旋转圈数。若对于多个无限旋转轴，P198，P199被默认为记录第二，第三个旋转轴的旋转圈数。4.41 MotorStepsPerRevMotorStepsPerRev 默认值：0说明：此参数用于步进电机。4.42 ParkAxesAppl默认值：0说明：第一项：用来选择激活ParkAxes使用的代码中的字符码使用哪个 BCD码，默认设置为1（1=M，2=S，3=T，4=U）。第二项：选择激活该功能的代码中的数字部分，默认设置为10#15。第三项：保留参数，未使用。如按默认设置，则表示使用M 15 来激活 Park Axes轴功能。4.43 ParkAxesInitialStateParkAxes初始化设置默认值：0说明：保留参数4.44 PositionOutputApplPositionOutputAppl 默认值：0说明：保留参数4.45 ProgAcclerationAppl可编程加速度默认值：0说明：低8位=0，表示可编程加速度功能无效；低8位不为0时，可编程加速度功能有效；高8位：指定开启可编程加速度的索引字母。如：设置值=16#01 FF 即可用字母B来编程加速度。4.46 SAxisFeedAppl手动进给速度默认值：66.67单位：um/ ms说明：手动模式时的进给速度，可受倍率旋钮的控制。例如：某轴需要5米/分的进给速度 单位转换：5M=5 000 000 um1分钟=60 000毫秒设置值=5000000/60000=83.33344.47 SercosMaxCommandValueSERCOS驱动最大命令值默认值：32767说明：该参数设置SERCOS驱动器的最大命令速度。驱动器利用其进行速度比例缩放，参考IDNs 44, 45, 46, 47。标准单位： 10000圈/分钟如果是 3000 R/分的驱动器，这里SercosMaxCommandValue设置为 3000 0000。注意： SercosMaxCommandValue 只是设置了驱动器的速度，如果我们进一步需要，必须算出其速率。如：驱动器的指令单位为： R/10000 分位置指令单位： 1/1000 mm进给速度单位：mm/min.若马达进给量：1.5 转/mm, 最大转速：3000转/分若设置 SercosMaxCommandValue = 3000 0000，那么最大进给速度=3000/ 1.5 mm/minute = 2000 mm/分，因此我们将 AxisApeedMaxAppl 设置= 0.8 * 2000 mm/min = 1600 mm/min。注意：对于普通模拟量轴 SercosMaxCommandValue 必须被设置为 32767，CNC内核会自动计算SercosMaxCommandValue的值。4.48 SercosPositionControl数字驱动位置控制说明：（仅用于数字驱动器）定义位置环是位于SERCOS驱动器中还是位于CNC中： 1、位置环在 CNC控制 2、位置环在数字驱动器控制4.49 SercosSC1SwitchOff默认值：0说明：保留参数4.50 SoftwareLimitMinus负向软限位默认值：-15 000 000单位： 内部插补增量说明：此参数设置机床负向软限位，单位为微米。若X轴负向限位为-400毫米，并且X为第一轴，则该值的第一项设置为-400000。4.51 SoftwareLimitMinus2第二负向软限位 默认值：0说明：用于PLC在第一软限位和第二软限位间的切换，参考软限位切换开关。4.52 SoftwareLimitPlus正向软限位默认值：15 000 000单位：um说明：根据机床实际行程来设置轴的正向软限位（当机床坐标值达到此参数设置值后，轴无法继续向正方向移动）。若X轴正向限位为500MM，且X为第一轴，则该值设置为500000。4.53 SoftwareLimitPlus2第二正向软限位 默认值：0说明：用于PLC在第一软限位和第二软限位间的切换，参考软限位切换开关。4.54 StandstillLagPerCent静止状态滞后值检测默认值：5 （表示5%）单位：百分比说明：指定静止状态下滞后值超过GainSpeedFactor多少（百分比）后出现滞后值过大报警。设置为0表示不激活静止状态乡下滞后值过大的检测。4.55 SVaxisMaxApplVolt轴最大速度对应的模拟电压默认值：8单位：伏特说明：指定轴达到 AxisSpeedMaxAppl 运行时对应的模拟电压值.通常设置为 8 V.因此这里默认设置为8。该参数只在利用G161计算ART时有效，错误的设置值会导致严重后果，请勿修改！4.56 VelocityControl说明：未被使用4.57 VelocityLimit单位：转/分驱动控制意思：这个机器参数决定驱动能跑的最大速率。控制器用这个值代替ercosMaxCommandValue来计算位置环比例增益的KV。4.58 VelocityLoopIntegrationTime单位：毫秒说明：这个机器参数决定PI速度控制器的I参数。这个参数只在特殊驱动中使用。4.59 VelocityLoopProportionalGain单位：mAs/rpm说明：这个机器参数决定驱动中位置环的比例增益。这个参数只在特殊驱动中使用。第5章 AxisErrorCompensation5.1 BacklashAppl反向间隙补偿功能开关默认值：16#00FF说明：BacklashAppl = 0 未开启反向间隙补偿功能；BacklashAppl =16#00FF 所有轴开启反向间隙补偿功能。5.2 BachlashOptions反向间隙补偿选项默认值：16#18说明：Bit 1 0 = 轴反向间隙补偿时，不检测轴的速度和加速度（旧版本）1 = 轴反向间隙补偿时，对轴的速度和加速度进行检测Bit 2 0=轴间隙补偿功能一直处于激活状态，轴正向移动时补偿值为0，轴反向运动时，补偿由BacklashValue设置的值1=轴间隙补偿功方向由轴第一次运动方向来确定（在轴第一次改变运动方向之后起效）Bit 3 仅当BacklashTime被设置后，该位参数才有效 0 = 如果驱动没动作则不改变间隙补偿值1 = 在BacklashTime设置的时间之前轴已经到达新的目标位置，即使驱动器停下来，也改变间隙补偿值Bit 4 用于精确插补的检测，默认参数时，小于0.5单位的轴插补被看成是无插补。 0 = 默认设置（一般情况）1 = 慢速进给时Bit5 0= 默认值1= 经验值5.3 BachlashThreshold反向间隙临界值默认值：0说明：利用CAM后处理产生的NC程序，在很多换向点有不正确的处理，会导致间隙误补偿，而导致轴进给方向改变。为了防止此类错误，可以通过该参数设置一个值进行限制。注意：只有正值有效。5.4 BachlashTime反向间隙补偿时间默认值：0 单位：ms说明：设置反向间隙改变的时间。5.5 BachlashValue反向间隙补偿值默认值：0单位：um说明：设置对应轴的反向间隙值。若测量反向间隙值为0.015,则设置为：10#15，如果测量出的反向间隙值超过20um以上，补偿意义不大，请检查机械精度。5.6 DisableAxisBacklash轴反向间隙使能说明：bit = 0，间隙补偿值总是被激活；bit = 1，程序运行时间隙补偿功能会被G09 (LookAhead) or G75 (Curvature)关闭。 M30或M02或Ctrl.+Reset 复位或G08 (LookAhead/Curv. off)时隙补偿功能会自动开启。5.7 PitchErrorMaxComp螺距误差补偿最大绝对值 默认值：1000说明：螺距误差补偿时能补偿的最大绝对值。5.8 PitchErrorMaxDeltaComp螺距误差补偿相连点之间的最大误差值 默认值：1000说明：PitchErrorMaxDeltaComp = 最近两个补偿点之间的最大误差值。第6章 BCDProcessing6.1 BCDDistanceTime BCD码距离时间默认值：200单位：毫秒说明：BCD码处理指定两个BCD码之间的处理时间。注意：在PA系统中，BCD码按默认参数值设置时为M，S，T，U四个字符，M为第一个，S为第二个，依次类推，在参数NCAddressFormat中可以修改BCD码对应的字符和BCD码顺序。6.2 BCDStrobeTime默认值：200单位：10进制数说明：设置M，S，T，U两个BCD码之间处理时间，大约设置为2个PLC扫描周期。6.3 ZerolagFilterBCD 说明：ZerolagFilterBCD 0，BCD码按照滤波延迟时间进行滤波；ZerolagFilterBCD = 0，BCD码延迟未被使用。注意：在PA系统中，BCD码按默认参数值设置时为M，S，T，U四个字符，M为第一个，S为第二个，依次类推，在参数NCAddressFormat中可以修改BCD码对应的字符和BCD码顺序。第7章 CircularInterpolation7.1 CircleApproxAppl 说明：= 0000 圆弧逼近未开启= 000F 圆弧逼近在G02/G03情况下激活= 00F0 圆弧逼近在G12 / G13情况下激活= 00FF 圆弧逼近在G02/G03和G12 / G13情况下激活7.2 CircleApproxMaxError默认值：1单位：um说明：在圆弧逼近的过程中，以微米为单位的最大弦误差/切线误差不会被超过，弦的长度以误差不能被超过的方式被决定。例如：CircleApproxMaxError = 1: 一个增量的最大轮廓误差有圆弧逼近导致。7.3 CircleApproxRadiusLimit默认值：15000000单位：um说明：以微米为单位的半径限制，圆弧逼近从此处开始。例如：CircleApproxRadiusLimit = 15000000：圆弧逼近从15000000微米的半径开始。7.4 CircleContourAccuracy默认值：十进制186说明：在预读激活的情况下，这个G代码被用于编写拐角半径数和园的轮廓精度。7.5 CircleContourError默认值：50单位：um说明：重置由圆弧插补时的跟随误差导致的可允许的与伺服相关的轮廓误差值，以防止跟随误差产生更大的轮廓误差（基于KV因子和编程的速度），控制器限制路径速度，从而轮廓误差基本等于这个值，使用G86K.，一个新的圆弧插补将被编写。(参考预处理参数) (查阅CircleKVAppl)。7.6 CircleKVAppl单位：1/min说明：包含能参与圆弧插补的所有轴的最小KV因子，在圆弧插补时，它被用于避免与伺服相关的轮廓误差（同时参考CircleContourError）。7.7 CircleSpeedKVAppl单位：因子说明：有了这个机械参数，若超过最大允许的轴加速度，在圆弧插补时可被检查到，同时如有需要，可减少路径速度而被阻止。公式：(60 * AxisSpeedMaxAppl / AxisSlopeTime) 平方根7.8 HelixInterpolationAppl说明：这个参数确定螺旋插补是否被激活。以下定义适用：HelixInterpolationAppl = 0：螺旋插补不被激活；HelixInterpolationAppl 0：螺旋插补被激活。7.9 SpiralAppl说明：SpiralAppl = 0：无螺旋插补；SpiralAppl 0：允许螺旋插补。7.10 SpiralMaxAppl默认值：10单位：um说明：在起始和终止半径间进行圆弧插补时，最大半径不同。7.11 WPlaneIndex说明：这个机械参数定义相应于先前分配的轴的处理平面，这意味着圆弧插补和路径修正与这个平面相关联。第一个字节定义了主要轴，第二个字节定义了次要轴，从而，圆参数I和J被分配，通过这样，需要（和先前定义的）轴与被定义的字节关联起来。例如：XY 平面 (G17) WplaneIndex(1) = 0100 HexZX 平面 (G18) WplaneIndex(2) = 0002 HexZY 平面 (G19) WplaneIndex(3) = 0201 Hex第8章 CornerSmoothing8.1 CornerSmoothAddressL默认值：4CH（=L）说明：包含用于编写最大轮廓误差的地址符。8.2 CornerSmoothAddressR默认值：52H（=R）说明：包含用于编写轮廓半径的地址符。8.3 CornerSmoothAppl默认值：8100说明：二进制机械参数，即每一个位表示不同的参数：第一位(LSB)：如果这位被设置，旋转轴路径将被分割为临时区。如果这个位为0，在第一跟第二段代码路径加工过程中，轴的最终位置不参与运算。第三位：如果这个位被设置，并且有实时切割补偿，拐角的输出错误消息不能被舍弃。第五位：如果这个位被设置为1，则短块显示为拐角前的临时块。第六位：此位保留第七位：如果这个位被设置，而且在内拐角处，则未包含于轮廓的轴的路径分别在产生的临时块中被分配第八位：如果这个位被设置，而且在拐角处，则未包含于轮廓的编写的轴的路径在与路径长度相应的临时块中被分配。第九位：如果这个位被设置，而且在齿条处启动，则速度修正值在基本处理中被计算，以阻止基于不连续的曲线半径的速度跳跃。第十位：这个位被设置时，如果在齿条处启动时，则拐角检查应该被另外执行，并且如果有需要，应该插入斜坡。第十一位：这个位被设置，如果在角度值小于CornerSmoothSinMin的拐角处，拐角从外面被穿越。第十六位：= 0: 没有拐角半径设置 0:拐角半径设置8.4 CornerSmoothBlockMin默认值：1000说明：包括包含的程序块将被压缩到的以微米为单位的最小块长度。8.5 CornerSmoothContourError默认值：1000说明：包含拐角最大轮廓误差的缺省值，在归零后被激活。8.6 CornerSmoothCosMin说明：舍弃被执行的最大的一半坡口角度的余弦。最大角度是PI/2，即：CornerSmoothCosMin=0。在实时半径修正被应用