FA008B型往复抓棉机中文电气说明书fa008b.doc

FA008B型往复抓棉机电气说明书目 录1.总论.12.安全.13.机身电气元器件概述.24.抓棉机调试.35.操作说明.76.附.271一、总论FA008B型抓棉机是以ASFA008A为基础，通过吸收国外同类产品和国内实际情况自行研制开发，具有以下优点：1、先进的自动控制系统：设备由可编程控制器程序控制；部分驱动采用特殊电机和大转矩带矢量变频器；使用具有良好优能的人机可视界面。2、人性化的操作界面：简单的按键让您在实际熟练操作中体会操作的简单，方便，可靠。大量的参数，实时的故障显示等将及时提供给您参照。3、完善的功能：拥有手动设置平包、&自动寻找棉包、&自动定位或者&自动平包等功能。能够向两种品种供棉。4、通讯功能：具有强大的通讯能力，方便连接到其它采用相同通讯协议的设备，实现联机控制。同时可以通过通讯电缆直接连接到公司内部数据通讯网络中，使您在办公室通过电脑监视设备实时运行状态。二、安全1、在一些有潜在危险的设备部件上会安装安全开关，一但安全开关动作将直接关闭机器电机的电源。这些安全开关必须经常定期检修，保证其工作正常。安全机构出现故障，不允许启动机器。2、机器运行中，严禁在机器或其部件的表面上行走，禁止在机器或其部件的表面、上方、下方工作。机器停止时，如确有必要在机器表面上行走，或在机器及其部件表面、上方、下方工作的，因提前作好安全保障工作。禁在机器运行时或在有潜在危险的情况下对设备进行操作。3、所有控制柜都装着可锁的门，这些门要时刻可靠地锁闭，钥匙必须由负责人管。只有经过培训的，熟悉本电气设备，并了解其危险性的人员可以接触控制柜。只有具有技术资质的人员才可以使用和维修控制柜和电气设备。三、机身电气元器件概述：1、电动机M1：风机M2：抓棉机1#打手电机M3：抓棉机2#打手电机M4：抓棉机行走小车电机M5：抓棉臂转塔旋转电机M6：抓棉臂升降电机M7：抓棉机卷绕电机2、接近开关SP1：转塔定位SP2：小车后行停止SP3：小车后行减速SP4：1#打手速度检测SP5：2#打手速度检测SP6：转塔旋转计数SP7：小车前行停止SP8：小车前行减速3、行程开关SQ1、SQ2：枛棉臂两侧档板保护SQ3、SQ4、SQ5、SQ6：小车障碍保护SQ7：抓棉臂上升减速SQ8：枛棉臂上升停止SQ9：抓棉臂下降减速SQ10：抓棉臂下降停止SQ11：抓棉臂在1区SQ12：抓棉臂在2区4、旋转编码器UC1：抓棉臂升降UC2：小车行走5、&光电传感器&GDK1：棉包高度检测光电右侧下&GDK2：棉包高度检测光电右侧上&GDK3：棉包高度检测光电左侧中&GDK4：工作区1棉区检测光电&GDK5：工作区2棉区检测光电四、抓棉机调试调试前的准备工作1、按图对电气各部件，各电气元器件进行检查。对电气设备接到接线端子或插接件上是1否松动，必要时可以重新紧固；电气设备是否标记清楚，是否与图纸对应；电气设备到各终端的接线的线号是否与图纸对应。对机上电气设备按照电路图,安装图等进行检查。对机上电气设备的接线对照图纸，确认是否一致；对机上电动机的各项阻抗测量并将其记录存档，以备维护、维修时参照。编码器UC1、UC2的接线需要在准确确认电源的正负极后再接上。接通电源1、接通电源的准备工作检查各电气设备的连接线是否正确完好；得到负责设备机械的人员确认能够通电试车；非调试人员应远离调试工作区；检查总电源电压，电源容量等是否达到要求设备要求，接地是否正确。切断所有断路器。2、上电合上总电源负荷开关QS,测量接线端子L4、L5、L6上的电压是否正确，如果正确将QF11、QF12、QF14合上；(注：完成调试后将QF14断开)将SA0置“HAND”状态；观察是否有异常现象，是否漏电。测量L7、LA8、LA9电压是否正常等。观察TS1电源指示灯是否常亮并且测量TS1输出DC24V是否正确。如果正确将QF13、F15、QF16、QF17合上。观察A电气柜中的PLC电源指示灯是否常亮。观察电气操作台的触摸屏是否工作正常。调试(所有调试在确保机械，人员安全的情况下进行)(合上所有电机的断路器)打手调试：将钥匙开关SA0置“HAND”位，点动打手图标，电动机M2、M3转动，检查打手的运行状态及打手正反转，并做出修正，运行打手两小时以上，检查是否工作正常。抓棉机小车调试：、测量编码器UC2的接线端子，确认编码器的接线准确无误后接上编码器UC2的接线(注意：电源的正负极不能接错)；、点动手动页面的小车向前图标键，小车应向出棉口方向运行，判断运行方向是否正确，并做出修正。当小车向前运行时调整卷绕电动机的电位器R1，使小车在向前行驶中覆盖带有一定的张力，检测控制器A1的U/V/W的电压输出电压在( )V( )V范围内并记录存档；、点动手动页面的小车向后图标键， 小车应向反出棉口方向运行，判断运行方向是否正确，并做出修正。、按住小车向前图标键(按住5秒后由慢速转为高速)，观察小车行驶到前端第一个感应块时接近开关SP8将动作，PLC上的X15指示灯亮，此时小车将运行慢速并继续向前，当感应到第二个感应块时接近开关SP7将动作，PLC上的X14指示灯亮，此时小车运行停止。显示实行程距离为最大值。、按住小车后行图标键(按住5秒后由慢速转为高速)，观察小车行驶到后端第一个感应块时接近开关SP3将动作，PLC上的X13指示灯亮，此时小车将运行慢速并继续向后，当感应到第二个感应块时接近开关SP2将动作和，PLC上的X11指示灯亮，此时小车运行停止。显示实时行程距离为0mm。、在小车向前或向后行驶过程中观察触摸屏上的对应数据，向前为增加，向后为减速小。、以上抓棉机小车的手动调试需要仔细观察，对接近开关SP2、SP3、SP7、SP8的动作距离调整准确到位并得到负责机械和工艺人员的确认。并需反复调试。抓棉机抓棉臂的调试、测量编码器UC1的接线端子，确认编码器的接线准确无误，接上编码器UC1的接线(注：电源的正负极不能接错)、点动抓棉臂上升图标键，抓棉机升降电动机M6启动，判断方向是否正确。并做出修正。、点动抓棉臂下降图标键，抓棉机升降电动机M6启动，判断方向是否正确。并做出修正。、按住抓棉臂上升图标键(按住5秒后由慢速转为高速)，观察抓棉臂向上升，当升到上端第一个碰块时，行程开关SQ7将动作，PLC上的X25指示灯亮，此时抓棉臂应运行在慢速状态，当抓棉臂继续向上运行，碰到第二个碰块时，行程开关SQ8动作，PLC上的X26指示灯亮，此时抓棉臂应停止运行。、按住抓棉臂下降图标键(按住5秒后由慢速转为高速)，观察抓棉臂向下降，当降到下降第一个碰块时，行程开关SQ9将动作，PLC上的X7指示灯亮，此时抓棉臂应运行在慢速状态，当抓棉臂继续向下运行碰到第二个碰块时，行程开关SQ10动作，PLC上的X30指示灯亮，此时抓机棉臂应停止运行。、在抓棉臂上升或下降过程中观察触摸屏相对应的数据，就为上升数字增加，下降数字减小。、以上抓棉机抓棉臂的手动调试需仔细观察，对行程开关SQ7、SQ8、SQ9、SQ10的动作调整要准确，并得到现场机械和工艺人员的确认。并需反复调试。抓棉机转塔的调试、配合机械人员将转塔旋转到中间位置，点动转塔的正转12键，观察其是否顺时钟方向运行，点动转塔的反转21键，观察其是否逆时钟方向运行。观察后作出修正。、在确保行程及安全的情况下，按住点动转塔的正转12键，观察接近开关SP6计数是否正常工作。检查SQ12的PLC指示灯X32和SP1的PLC指示灯X11是否已工作。必须根据现场情况做出调整。使其向2区旋转时能够使SQ12,SP1几乎同时动作。并固定好相应的调整元器件和调整块。按住点动转塔的反转21键，观察接近开关SP6计数是否正常工作。检查SQ11的PLC指示灯X31和SP1的PLC指示灯X11是否已工作。必须根据现场情况做出调整。使其向1区旋转 时能够使SQ11，SP1几乎同时动作。并固定好相应的调整元器件和调整块。请反复调试点动正反转使各元器件到位正常工作。、在转塔到达1区或2区位时，自动旋转转塔到位键出现，按此键转塔快速向另一区，SP1接近开关计数达到47后降为低速运行直至SP1和SQ11(1区)或SQ12(2区)工作才停止旋转。需旋转反复调试。安全保护紧急停车：在遇到抓棉机有问题的情况下按操作台上的EM0紧急停止开关，将直接切断通向抓棉机的总电源，保证设备的安全。直至排除故障后恢复EM0紧急停止开关，设备才能正常运行。行程保护：小车在导轨上行驶中如遇到障碍物时，SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7行程开关将动作。整机将无法运行，并发出警报。抓棉臂两侧挡板：在抓棉臂两侧挡板遇到障碍物时SQ1、SQ2行程开关将动作。电气控制柜：包括A柜和B柜中所有的断路器，变频器，热继电器出现跳闸或者故障，引起的停车，将自动停止运行，提供警报。小车行走、转塔旋转及抓棉臂升降等精度误差太大，将提供警报！五、操作说明有关约定 小车前行 *8 *10 *10 *5A2*7B2*2A1 *4B1 小车后行 *3 AB1*1 *9 *11 *6 AB2图1*1电气操作控制台*2双品种时A1棉包*3单品种时AB1棉包*4双品种时B1棉包*5双品种时A2棉包*6单品种时AB2棉包*7双品种时B2棉包*8行走小车后行减速感应块*9行走小车后行停止感应块也称原点*10行走小车前行停止感应块*11行走小车前行减速感应块工作区1包括(双品种的A1、B1；单品种的AB1)；工作区2包括(双品种的A2、B2；单品种的AB2)。显示：X长度方向显示单位mm，显示精度1mm。 Y高度方向显示单位mm，显示精度1mm。 小车行走速度显示单位m/min,显示精度1m/min。数据输入都是直接点被输入点，弹出键盘进行数据输入后按“ENTER”.注：由于导轨、地面水平或者机械间隙及计算精度等原因，都可能造成一定的误差，所有显示数据只作为参考。1、欢迎页面图2接通总电源，拔动钥匙开关由“OFF”状态至“AUTO”或者“HAND”。系统开始启动。冷启动需要30秒时间使得系统稳定。然后轻按触摸屏中间部分转入下一画面操作。2、手动档部分手动操作页*11*7*6*1*5*3*4*8*2*9*10 图3将钥匙开关拔至“HAND”状态，进入“MANUAL”页面显示数据或指示说明：、“X= ”显示实时小车行走长度。即小车实时离原点距离。、“Y= ”显示实时抓棉臂高度。即抓棉臂实时离地面距离。、“V= ”显示小车行走速度。、“C= ”显示转塔旋转计数的参考值。、“打手 1 ”显示打手1的实时旋转速度。、“打手 2 ”显示打手2的实时旋转速度。、“正转位”指示灯为抓棉臂到达1区(PLC-X31)、“原点”指示灯为小车到达原点图1*9(PLC-X12)、“旋转到位”指示灯为确认抓棉臂是否已到达指定工作区(PLC-X11)、“最高点”指示灯为抓棉臂到达最高点(PLC-X26)、“反转位”指示灯为抓棉臂到达2区(PLC-X32)*1抓棉臂在工作区1时显示*2抓棉臂在工作区2时显示*3显示小车的行走方向 小车前行 小车后行*4显示正在抓棉的品种和要棉的品种(下游设备要棉信号为蓝色，向下游设备供棉为黄色) A品种或单品种下游设备要棉 B品种下游设备要棉 A品种或单品种向下游设备供棉 B品种向下游设备供棉*5风机*6由2区向1区逆时钟方向点动旋转转塔(条件最高点、原点指示灯亮，小心操作)*7由1区向2区顺时钟方向点动旋转转塔(条件最高点、原点指示灯亮，小心操作)*8此为打手手动按键，按该键将启动两只打手*9驱动小车和抓棉臂运行 抓棉臂点动上升键 小车点动后行 小车点动前行 抓棉臂点动下降键以上四键连续按住5秒以上将由慢速改为快速运行至减速区(减速区除外)*10回原点键：按此键抓棉臂自动升到最高点(最高点灯亮)，小车自动返回原点(原点灯亮)*11进入“自动转塔”(自动旋转转塔页)自动转塔页*4*1*2*3 图4显示数据或指示说明：、“正转位”指示灯为抓棉臂到达1区 PLC-X31)、“原点”指示灯为小车到达原点图1*9 (LC-X12)、“旋转到位”指示灯为确认抓棉臂是否已到达指定工作区 (PLC-X11)、“最高点”指示灯为抓棉臂到达最高点 (PLC-X26)、“反转位”指示灯为抓棉臂到达2区 (PLC-X32)*1“C= ”显示转塔旋转计数的参考值。*2转塔状态显示：、“高速” 转塔高速运行、“慢速” 转塔慢速运行、“终点”抓棉臂到达旋转方向终点、“错误 1”正转不到位请检查PLC-X31或X11、“错误 2”反转不到位请检查PLC-X32或X11、“错误 3”转塔旋转不计数请检查PLC-X34、“错误 4”旋转超过终点请检查PLC-X31或X32和X11、“错误0-180”旋转转塔不到位请检查PLC-X32或X31*3显示区为机器到达工作区1或2并且小车在原点抓棉臂在最高点时出现下图 按此键抓棉臂由1区到2区旋转 按此键抓棉臂由2区到1区旋转*4返回上一级画面“手动”2、自动档部分自动运行操作 *8 *1 *7 *3 *4 *5 *2 *6 *9 *10 *11 *12 *13 图5将钥匙开关拔至“AUTO”状态，进入“监控”页面显示数据或指示说明：、“X= ”显示实时X轴坐标。即小车实时离原点距离。、“Y= ”显示实时Y轴坐标。即抓棉臂实时离地面距离。、“V= ”显示小车行走速度。、“C= ”显示转塔旋转计数的参考值。、“打手 1 ”显示打手1的实时旋转速度。、“打手 2 ”显示打手2的实时旋转速度*1请参照图3中*1说明*2请参照图3中*2说明*3请参照图3中*3说明*4请参照图3中*4说明*5请参照图3中*5说明*6 工作区2抓棉品种显示数据列表“棉包”：棉区品种“高度”：棉包高度“下降量”：抓棉臂下降量“大棉量下降系数”：大棉量下降时“下降量”*“大棉量下降系数”=实际下降量。“大棉量下降次数”：大棉量下降来回次数。在单品种AB2时出现下图在双品种A2、B2时出现下图 *7 工作区1抓棉品种显示数据列表在单品种AB1时出现下图在双品种A1、B1时出现下图 *8显示当前年月日及时间*9 进入参数设置页面图6*10 进入棉包扫描测量页面图9*11 进入故障信息页面。出现故障有报警提示。*12 启动自动抓棉*13 停止自动抓棉参数设置操作1 *1 *2 *3 *4 *5 *6 *7 *8图6在“监控”页面，按“参数设置”进入图6*1返回“监控”页面图5*2“选择工作模式”选择工作模式，设置数值范围为1和2。模式1为单品种抓棉方式：AB1LINE A AB2LINE A模式2为双品种抓棉方式：A1 A2LINE A B1 B2LINE B*3“选择行走速度”选择正常抓棉时的小车行走速度。设置数据值范围为15。一共为5档：设定1小车速度15米/分；设定2小车速度13米/分；设定3小车速度11米/分；设定4小车速度9米/分；设定5小车速度6米/分。*4“打手防轧速度设置”打手1防轧速度设定。其指导值为抓棉臂打手1的防轧速度设定在工艺要求速度的85%。*5“打手防轧速度设置”打手2防轧速度设定。其指导值为抓棉臂打手2的防轧速度设定在工艺要求速度的85%。*6“紧棉包过载时间设置”超负荷时间设定。设定范围为210秒。抓棉臂扎入原料太深（间歇性下降太大，棉包鼓起太高），压棉罗拉就被向上抬起。检测机构发出“超负荷”信号。该信号被储存起来，抓棉臂的下一个行程就没有间歇性下降。这一过程最多重复5次，超过5次视为故障。为了应对在棉包偶尔高出的地方发出的报警，要延时一个超负荷时间才对这种信号作出反应。超负荷时作为棉包硬度的函数，其指导值如下：打包松紧松中紧超负荷时间设定秒853*7“打手最低点设置”抓棉臂下降的最低点。根据现场实际情况而定。程序将自动计算出最低点存入。非特别情况请勿操作。*8 进入下一页图7或图8工作模式参数设定参数设置操作2“参数设置”图6*2选择工作模式，设置数值设为1，按“GO”图6中*8 *1 *2 *5 *3 *6 *4 *7 图7本页为工作模式1的抓棉参数设定。显示列表：“棉包”：棉区品种“高度”：棉包高度“下降量”：抓棉臂下降量“大棉量下降系数”：大棉量下降时“下降量”*“大棉量下降系数”=实际下降量。“大棉量下降次数”：大棉量下降来回次数。*1返回上一页“参数设置”图6*2设置AB1即图1中*3显示区内抓棉臂下降量。设定范围0.120.0；单位毫米mm。*3设置AB1即图1中*3显示区内大棉量下降系数。设定范围115。*4设置AB1即图1中*3显示区内大棉量下降来回系数。设定范围125。*5设置AB2即图1中*6显示区内抓棉臂下降量。设定范围0.120.0；单位毫米mm。*6设置AB2即图1中*6显示区内大棉量下降系数。设定范围115。*7设置AB2即图1中*6显示区内大棉量下降来回系数。设定范围125。“参数设置”图6*2选择工作模式，设置数值设为2，按“GO”图6*8 *1 *2 *5 *8 *11 *3 *6 *9 *12 *4 *7 *10 *13图8本页为工作模式1的抓棉参数设定。显示列表：“棉包”：棉区品种“高度”：棉包高度“下降量”：抓棉臂下降量“大棉量下降系数”：大棉量下降时“下降量”*“大棉量下降系数”=实际下降量。“大棉量下降次数”：大棉量下降来回次数。*1返回上一层“参数设置”图6。*2设置A1即图1中*2显示区内抓棉臂下降量。设定范围0.120.0；单位毫米mm。*3设置A1即图1中*2显示区内大棉量下降系数。设定范围115。*4设置A1即图1中*2显示区内大棉量下降来回系数。设定范围125。*5设置A2即图1中*5显示区内抓棉臂下降量。设定范围0.120.0；单位毫米mm。*6设置A2即图1中*5显示区内大棉量下降系数。设定范围115。*7设置A2即图1中*5显示区内大棉量下降来回系数。设定范围125。*8设置B1即图1中*4显示区内抓棉臂下降量。设定范围0.120.0；单位毫米mm。*9设置B1即图1中*4显示区内大棉量下降系数。设定范围115。*10设置B1即图1中*4显示区内大棉量下降来回系数。设定范围125。*11设置B2即图1中*7显示区内抓棉臂下降量。设定范围0.120.0；单位毫米mm。*12设置B2即图1中*7显示区内大棉量下降系数。设定范围115。*13设置B2即图1中*7显示区内大棉量下降来回系数。设定范围125。棉包测试需将各工艺参数和工作模式及其参数设定后进行棉包测试自动测试 *8 *1 *7 *5 *3 *4 *2 *6 *9 *10 *11 *12 图9按“监控”中的“扫描测量”键即图5中*10进入“扫描测量”页面。*1请参照即图3中*1说明*2请参照即图3中*2说明*3请参照即图3中*3说明*4请参照即图3中*4说明*5请参照即图3中*5说明*6请参照即图5中*6说明*7请参照即图5中*7说明*8返回上一层“监控”图5*9选择自动棉包测试或者手动棉包测试。&自动棉包测试功能需另外特殊定购。*10由*9选择后显示手动测试或者自动测试。如下： 自动测试棉包 手动测试棉包&当*10显示的是“自动扫描”自动测试棉包时按*11启动自动测试，按*12关闭自动测试。测试如果完成将自动进入抓棉程序。当*10显示的是“手动扫描”手动测试棉包时按*10进入下一页图10。&自动测试动作过程简述：各工艺参数和工作模式及其参数设定完成后。选择自动测试页，按*11启动自动测试功能，抓棉机的抓棉臂上升到最高点，小车到达近电柜原点位。从近电柜点到远电柜点扫描棉包长度，自动记忆。到达远电柜点后启动打手，根据记忆的棉包坐标和下游要棉情况进行棉包高度扫描。最后自动进行抓棉。手动测试 *8 *1 *7 *3 *4 *5 *2 *6 *9 *10 *11 图10当图9中*10显示的是“选择手动/自动”手动测试棉包时按图9中*10进入“扫描测量（手动）”。*1请参照即图3中*1说明*2请参照即图3中*2说明*3请参照即图3中*3说明*4请参照即图3中*4说明*5请参照即图3中*5说明*6 工作区2抓棉品种显示数据列表“棉包组”：棉区品种“高度”：棉包高度“开始”：开始棉包点即起始棉包点(相同棉包近电柜点图1*1)“结束”：结束棉包点即终止棉包点(相同棉包远电柜点图1*1)在单品种AB2时出现下图 在双品种A2、B2时出现下图 *7 工作区1抓棉品种显示数据列表“棉包组”：棉区品种“高度”：棉包高度“开始”：开始棉包点即起始棉包点(相同棉包近电柜点图1*1)“结束”：结束棉包点即终止棉包点(相同棉包远电柜点图1*1)在单品种AB1时出现下图 在双品种A1、B1时出现下图 *8返回上一层“扫描测量”图9*9驱动小车和抓棉臂运行 抓棉臂点动上升 小车点动后行 小车点动前行 抓棉臂点动下降 以上四键连续按住5秒以上将由慢速改为快速运行至减速区(减速区除外)*10 上下选择*6或*7中有一输入项目，选择所需要的输入项目，然后手动运行*9驱动小车和抓棉臂运行到棉包位置，按住*11确认键3秒钟。数据将自动记忆下来。*11 确认数据输入按键。使用时要求按住3秒钟后记忆数据。故障报警 *1 *2 *4 *3图11 *1 *2 *3图12图11说明：该页为实时故障显示页，按图5*10进入。*1返回到上一层“监控”页*2进入下一页历史故障记录确认页*3刷新故障程序，使其重新检测故障端口。*4显示详细故障图12说明：该页为历史故障报警显示页，按图11*2进入*1返回到上一层图11*2显示历史故障报警记录*3历史故障报警确认操作、“开始”：按此键光标条出现，可操作历史故障的其他按键、“上”光标条向上移一行、“下”光标条向下移一行、“确认”按此键在光标条处将出现确认时间、“全部确认”按此键将确认所有尚未确认故障的确认时间、“清除”删除光标条位置的信息、“全部清除”删除所有已确认的信息、“结束”结束确认或删除信息六、附I：故障列表信 息检查处理方法Emergency offPLC-X10将其短接Flap of detacher