




免费预览已结束,剩余1页可下载查看
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
天津中德职业技术学院电气与能源学院班级 姓名 学号 自动控制原理题库试卷3答案注意事项:1、本试卷共 4 页,满分为 100 分,考试时间为 90 分钟。 2、答题时请使用蓝、黑钢笔或圆珠笔,不得使用红颜色墨水笔。除特殊要求外不得使用铅笔。题 目一二三四五六总 分分数核对得 分阅卷人一、单选题:(每题 2分,共16分)分数1、在调温设备中,如果要满足条件:当温度低于18时加热器接通, 当温度高于22时加热器关断时,选用哪种控制器?( D )A、P调节器 B、PI调节器 C、PD调节器 D、两点调节器2. 开环控制系统的的特征是没有( C )A、执行环节 B、给定环节 C、反馈环节 D、放大环节3、关于传递函数的特点,下列说法错误的是( D )A、传递函数只取决于系统的内部结构和参数,与其他无关。B、通过对传递函数的推导,可以研究系统的动态特性。C、传递函数的表达式为:Ws=Uc(s)Ur(s)。D、传递函数中输入量与输出量一定为同一物理量。4、某典型环节的传递函数是,则该环节是( C )A、比例环节 B、积分环节 C、惯性环节 D、微分环节5、某环节的传递函数是,则该环节可看成由( B )环节并联而组成。A、积分、比例、滞后 B、微分、比例、惯性 C、微分、比例、滞后 D、微分、比例、积分6、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为( C )A.015 B.1530 C.3060 D.60907、在下列调节器中,哪一个是滞后校正( A )A、PI调节器 B、PD调节器 C、P调节器 D、D调节器8、在系统中串联PD调节器,以下那一种说法是错误的( D )班级 姓名 学号 A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善二、填空题:(每空2分,共24分)1、衡量系统的标准是:稳定性、准确性、快速性。分数2、输出量参与了输入控制的系统为 闭环控制。3、在采用频率特性法对系统进行分析和设计时,通常以频域指标为依据,开环频域特性指标主要有 剪切频率、相位稳定裕量。4、对控制系统的校正按相位分有滞后校正、超前校正、滞后超前校正。5、在开环对数幅频特性的三个频段中,低频段决定了系统的 准确性,中频段决定了系统的 稳定性,高频段决定了系统的_快速性。三、简答题:(共10分)1、闭环控制系统的基本结构?(4分)分数2、给出下列系统结构的等效变换(3分) W(s)1W(s)3、哪种要求下使用PI、PD调节?(3分)系统精度要求比较高,环境比较好的用PI调节; 如果外界干扰比较多,但对精度要求不高的用PD调节。四、计算题:(每题 5 分,共 10 分)已知f1(t)=1,f2(t)=t2,f3(t)=e-2t。用运算定理及查表分数方法,分别求出下列f(t)的象函数F(s)。1、ft=f1+2f3F1s=1s F3s=2s+3(2分) Fs=1s+2s+3(3分)2、ft=f2(t)+f3(t)dtF2s=2s3 F3s=2s+3(2分)Fs=s2s3+1s(s+3)=2s2+1ss+3(3分)序号原函数象函数班级 姓名 学号 1123五、求下列电路的传递函数,并写出求解过程(每题 8 分,共 16 分)1、分数R1R2UrsUcsL设流过R1、L、R2的电流为I(s) Urs=IsR1+Ls+R2 (2分) Ucs=IsR2 (2分) 传递函数: Ws=Uc(s)Ur(s)=IsR2IsR1+Ls+R2=R2R1+Ls+R22、-+RR1C1UrsUcs本题中zrs=Rzfs=R11C1sR1+1C1s=R1R1C1s+1(2分)所以:Ws=-zf(s)zr(s)=-RR11R1C1s+1(4分)班级 姓名 学号 六、综合题:(共 24分)1、判断下列典型电路属于那种典型环节,并分析其输入输出时域特性。分数(1)、(6分)R1R2urtuct比例环节(2分) 输入:输出:(2分)比例环节能成比例的响应输入量的变化,输出跟踪输入变化,既不超前也不滞后,比例系数Kp1,输出信号相对输入信号放大;Kp=1,输出信号保持输入信号。(2分)(2)、(8分)urt-+RCuct微分环节(2分)tUc(t)Ur(t)(3分)标注出那条线是输入,哪条线是输出(2分)此处不限于输入方波的情况。微分环节输出量与输入量变化率成正比,与Kd常数成正比(与微分时间常数Td成反比)。(3分)2、画出下列传递函数的频率特性图,并对其性能进行简单分析(10分)。Ws=100s0.1s+1对数幅频相频特性图如下:L()602040110-200-20dB-40dB60-90-45-180()rad/srad/s(4分)如图所示,相频特性图中=+低频段:本系统增益为40dB,放大倍数为100,系统精度较高;中频段:系统工作频率为10rad/s,穿越斜率为-40dB,相位裕量接近0,因此系统稳定性不
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025年银行岗位综合提升测试卷及完整答案详解(夺冠系列)
- 建筑空间设计中的光影与构图原则
- 心理学在职业变迁中的应用
- 市场部工作流程及岗位职责
- 第6课 修饰文本说成果(教案)2023-2024学年五年级上册信息技术闽教版
- 养生大法的实践指导
- 地产市场供应总结报告
- 零售行业客户关系管理(CRM)系统应用
- 7《谁是最可爱的人》(说课稿)-2024-2025学年七年级语文下册同步说课稿(统编版2024)
- 浙江省衢州市仲尼中学高二体育与健康《武术健身操》说课稿3 新人教版
- 沟通技巧与护理人文关怀
- 留置针的使用规范
- 钢结构转换层技术交底
- 生物医学面试题及答案
- 精神科护理安全警示教育
- 人教版小学三年级上册同步作文电子版
- 微软公司员工管理手册
- 构建高效社区养老家政服务体系
- 酒店业HSE管理体系及客户安全措施
- 《氨基酸与还原糖对美拉德反应制备浓香菜籽油影响的研究》
- 阜外体外循环手册
评论
0/150
提交评论