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冲压工艺与模具设计冲压工艺与模具设计 课程设计说明书课程设计说明书 设计题目 设计题目 齿形垫片冲压模具设计齿形垫片冲压模具设计 学生姓名 学生姓名 学学 号 号 系系 别 别 机电工程系机电工程系 专业班级 专业班级 10 机械设计制造及自动化专业机械设计制造及自动化专业 1 班班 指导教师 指导教师 起止时间 起止时间 2014 年年 月月 日日 2014 年年 月月 键入文字 目录目录 1 前言前言 1 2 零件的工艺分析零件的工艺分析 3 2 1 结构与尺寸 3 2 2 精度 3 2 3 材料 4 3 确定冲裁工艺方案确定冲裁工艺方案 4 4 确定模具总体结构方案确定模具总体结构方案 5 4 1 模具类型 5 4 2 操作与定位方式 5 4 3 卸料与出件方式 5 4 4 模架类型及精度 5 4 5 凸模设计 5 5 工艺设计计算工艺设计计算 6 5 1 排样设计与计算 6 5 2 计算冲压力与压力中心 初选压力机 6 5 3 计算凸 凹模刃口尺寸及公差 7 6 设计选用零件 部件 绘制模具总装草图设计选用零件 部件 绘制模具总装草图 8 6 1 凹模设计 8 6 2 凸模设计 8 6 2 1 凸模的结构形式与固定方法 8 6 2 2 凸模长度计算 9 6 2 3 凸模材料和技术条件 9 6 3 凸凹模的设计 10 6 3 1 凸凹模的结构形式与固定方法 10 6 3 2 校核凸凹模的强度 10 6 3 3 凸凹模尺寸的确定 10 6 3 4 凸凹模材料和技术条件 11 6 4 定位零件 11 6 5 卸料与出件装置 11 6 6 模架及其它零件的选用 12 6 6 1 模柄 12 6 6 2 模座 12 6 6 3 垫板 12 6 6 4 总体结构及尺寸 12 6 6 4 冲压设备的选择 13 6 6 5 紧固件的选用 13 7 压力机的校核压力机的校核 13 键入文字 7 1 公称压力 13 7 2 滑块行程 13 7 3 行程次数 14 7 4 工作台面的尺寸 14 7 5 滑块模柄孔尺寸 14 7 6 闭合高度 14 8 模具装配图模具装配图 14 8 1 冲压模具制造技术要求 14 8 2 总装图 15 9 总结总结 15 参考文献参考文献 16 键入文字 1 垫板冲压模具课程设计垫板冲压模具课程设计 摘 要 本设计为一垫板的冷冲压模具设计 根据设计零件的尺寸 材料 批量生产等要求 首先分析零件的工艺性 确定冲裁工艺方案及模具结构方案 然后通过工艺设计计算 确定排样和裁板 计算冲压力和压力中心 初选压力 机 计算凸 凹模刃口尺寸和公差 最后设计选用零 部件 对压力机进行校 核 绘制模具总装草图 以及对模具主要零件的加工工艺规程进行编制 其中 在结构设计中 主要对凸模 凹模 凸凹模 定位零件 卸料与出件装置 模 架 冲压设备 紧固件等进行了设计 对于部分零部件选用的是标准件 就没 深入设计 并且在结构设计的同时 对部分零部件进行了加工工艺分析 最终 才完成这篇设计 关键词 模具 冲裁件 凸模 凹模 凸凹模 1 前言前言 冲压是利用安装在冲压设备 主要是压力机 上的模具对材料施加压力 使其产生分离或塑性变形 从而获得所需零件 俗称冲压或冲压件 的一种压 力加工方法 冲压通常是在常温下对材料进行变形加工 且主要采用板料来加 工成所需零件 所以也叫冷冲压或板料冲压 冲压是材料压力加工或塑性加工 的主要方法之一 隶属于材料成型工程 冲压所使用的模具称为冲压模具 简称冲模 冲模是将材料 金属或非金 属 批量加工成所需冲件的专用工具 冲模在冲压中至关重要 没有符合要求 的冲模 批量冲压生产就难以进行 没有先进的冲模 先进的冲压工艺就无法 实现 冲压工艺与模具 冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素 只有它 们相互结合才能得出冲压件 与机械加工及塑性加工的其它方法相比 冲压加 工无论在技术方面还是经济方面都具有许多独特的优点 主要表现如下 1 冲压加工的生产效率高 且操作方便 易于实现机械化与自动化 键入文字 2 2 冲压时由于模具保证了冲压件的尺寸与形状精度 且一般不破坏冲压 件的表面质量 而模具的寿命一般较长 所以冲压的质量稳定 互换性好 具有 一模一样 的特征 3 冲压可加工出尺寸范围较大 形状较复杂的零件 如小到钟表的秒表 大到汽车纵梁 覆盖件等 加上冲压时材料的冷变形硬化效应 冲压的强度和 刚度均较高 4 冲压一般没有切屑碎料生成 材料的消耗较少 且不需其它加热设备 因而是一种省料 节能的加工方法 冲压件的成本较低 由于冲压加工的零件种类繁多 各类零件的形状 尺寸和精度要求又各不 相同 因而生产中采用的冲压工艺方法也是多种多样的 概括起来 可分为分 离工序和成形工序两大类 分离工序是指使坯料沿一定的轮廓线分离而获得一 定形状 尺寸和断面质量的冲压 俗称冲裁件 的工序 成形工序是指使坯料 在不破裂的条件下产生塑性变形而获得一定形状和尺寸的冲压件的工序 上述两类工序 按基本变形方式不同又可分为冲裁 弯曲 拉深和成形四 种基本工序 每种基本工序还包含有多种单一工序 在实际生产中 当冲压件的生产批量较大 尺寸较少而公差要求较小时 若用分散的单一工序来冲压是不经济甚至难于达到要求 这时在工艺上多采用 集中的方案 即把两种或两种以上的单一工序集中在一副模具内完成 称为组 合的方法不同 又可将其分为复合 级进和复合 级进三种组合方式 复合冲压 在压力机的一次工作行程中 在模具的同一工位上同时完 成两种或两种以上不同单一工序的一种组合方法式 级进冲压 在压力机上的一次工作行程中 按照一定的顺序在同一模 具的不同工位上完成两种或两种以上不同单一工序的一种组合方式 复合 级进 在一副冲模上包含复合和级进两种方式的组合工序 冲模的结构类型也很多 通常按工序性质可分为冲裁模 弯曲模 拉深模 和成形模等 按工序的组合方式可分为单工序模 复合模和级进模等 但不论 何种类型的冲模 都可看成是由上模和下模两部分 组成 上模被固定在压力机工作台或垫板上 是冲模的固定部分 工作时 坯料在下模面上通过定位零件定位 压力机滑块带动上模下压 在模具工作零 件 即凸模 凹模 的作用下坯料便产生分离或塑性变形 从而获得所需形状 与尺寸的冲件 上模回升时 模具的卸料与出件装置将冲件或废料从凸 凹模 键入文字 3 上卸下或推 顶出来 以便进行下一次冲压循环 此设计针对所给的零件进行了一套冷冲压模具的设计 其中设计内容为分 析零件的冲裁工艺性 材料 工件结构形状 尺寸精度 拟定零件的冲压工艺 方案及模具结构 排样 裁板 计算冲压工序压力 选用压力机及确定压力中 心 计算凸凹模刃口尺寸 主要零 部件的结构设计和加工工艺编制 压力机 的校核 冲裁模设计题目冲裁模设计题目 如图 1 所示零件 齿形垫扳 生产批量 大批量 材料 Q235 钢 t 1 5mm 精度 IT10 设计该零件的冲压工艺与模具 2 零件的工艺分析零件的工艺分析 2 1 结构与尺寸结构与尺寸 该零件结构简单 形状对称 硬钢材料被自由凸模冲圆形孔 查 冷冲压工艺及模具设计 表 3 8 可知该 工件冲孔的最小尺寸为 1 3t 该工件的孔径为 6 1 3t 1 3 2 2 6 由于该冲裁件的冲孔边缘与工件的外形的边缘不平行 故最小孔边距不应小 于材料厚度 t 该工件的空边距 20 t 2 10 t 2 均适宜于冲裁加工 键入文字 4 2 2 精度精度 零件内 外形尺寸均未标注公差 属自由尺寸 零件精度为 IT10 经查表得 各尺寸公差如图所示 2 3 材料材料 Q235 属于碳素结构钢 查 冷冲压工艺及模具设计 表 2 7 可知抗剪强度 304 373MPa 断后伸长率 21 25 此材料具有良好的塑性和较高的弹性 其 冲裁加工性能好 根据以上分析 该零件的工艺性较好 可以进行冲裁加工 3 确定冲裁工艺方案确定冲裁工艺方案 该零件包括落料 冲孔两个基本工序 可以采用以下几种工艺方案 a 先落料 再冲孔 采用单工序模生产 b 采用落料 冲孔复合冲压 采用复合模生产 c 用冲孔 落料连续冲压 采用级进模生产 方案 a 模具结构简单 但需要两道工序 两套模具才能完成零件的加工 生产效率低 难以满足零件大批量生产的要求 由于零件结构简单 为了提高 生产效率 主要采用复合冲裁或级进冲裁方式 采用复合冲裁时 冲出的零件 精度和平直度好 生产效率高 操作方便 通过设计合理的模具结构和排样方 案可以达到较好的零件质量 根据以上分析 该零件采用复合冲裁工艺方案 键入文字 5 4 确定模具总体结构方案确定模具总体结构方案 4 1 模具类型模具类型 根据零件的冲裁工艺方案 采用复合冲裁模 复合模的主要结构特点是存 在有双重作用的结构零件 凸凹模 凸凹模装在下模称为倒装式复合模 采 用倒装式复合模省去了顶出装置 结构简单 便于操作 因此采用倒装式复合 冲裁模 4 2 操作与定位方式操作与定位方式 虽然零件的生产批量较大 但合理安排生产 可用手工送料方式能够达到 批量要求 且能降低模具成本 因此采用手工送料方式 考虑到零件尺寸大小 材料厚度 为了便于操作和保证零件的精度 宜采用导料板导向 固定挡料销 挡料 并与导正销配合使用以保证送料位置的准确性 进而保证零件精度 为 了保证首件冲裁的正确定距 采用始用挡料销 采用使用挡料销的目的是为了 提高材料利用率 4 3 卸料与出件方式卸料与出件方式 采用弹性卸料的方式卸料 弹性卸料装配依靠橡皮的弹力来卸料 卸料力 不大 但冲压时可兼起压料作用 可以保证冲裁件表面的平面度 为了方便操 作 提高零件生产率 冲件和废料采用由凸模直接从凹模洞口推下的下出件方 式 4 4 模架类型及精度模架类型及精度 考虑到送料与操作的方便性 模架采用后侧式导柱的模架 用导柱导套导 向 由于零件精度要求不是很高 但冲裁间隙较小 因此采用 I 级模架精度 4 5 凸模设计凸模设计 凸模的结构形式与固定方法 落料凸模刃口部分为非圆形 为便于凸模与固定板的加工 可设计成固定 台阶式 中间台阶和凸模固定板以 H7 m6 过渡配合 凸模顶端的最大台阶是用 键入文字 6 其台肩挡住凸模 在卸料时不至于凸模固定板中拉出 并将安装部分设计成便 于加工的长圆形 通过接方式与凸模固定板固定 5 工艺设计计算工艺设计计算 5 1 排样设计与计算排样设计与计算 零件外形近似圆形 轮廓尺寸为 60 考虑操作方便并为了保证零件精度 采用直排有废料排样 如图 1 所示 查 冷冲压工艺及模具设计 表 3 9 工件的搭边值 a 2 级进模送料步距 为 S 51 21 2 53 21mm 条料宽度按表 3 26 中公式计算 B 0 Dmax 2a1 0 查表 3 10 得 0 6 B 60 2 2 0 6 64 6 0 6 0 由零件图近似算得一个零件的面积为 2578 34 2 一个进距内的坏料面积 B S 64 6 53 21 3437 366 2 因此一个进距内的材料利用率为 A BS 100 75 5 2 计算冲压力与压力中心 初选压力机计算冲压力与压力中心 初选压力机 冲裁力 根据零件图可算得一个零件周边长度 L 283 896mm 查 冷冲压工艺及模具设计 表 2 7 取 373MPa 键入文字 7 查 冷冲压工艺及模具设计 附表 3 可知 Kx 0 05 Kd 0 06 Fp kLt 1 3 283 896 1 5 373 206 49kN 卸料力 Fx KxFp 0 05 206 49 10 32kN 顶件力 Fpd KdFp 0 06 206 49 12 39kN 总冲压力 F Fp Fx Fpd 206 48 10 32 12 39 229 19kN 查表 2 2 选取的压力机公称压力 400kN 初选压力机型号为 JH23 25 当模具结构及尺寸确定之后 可对压力机的闭合高度 模具安装尺寸进行 校核 从而最终确定压力机的规格 确定压力中心 画出凹模刃口 建立如图所示的坐标系 由图可知 该形状压力中心为该图形点 A 该点坐标为 2 67 3 561 5 3 计算凸 凹模刃口尺寸及公差计算凸 凹模刃口尺寸及公差 由于工件形状复杂 故冲裁刃口应采用配做法 并应以凸凹模为基准件 其刃口尺寸计算结果见下表 零件尺寸 零件公差 mm 刃口性质 刃口磨损 尺寸变化 刃口尺寸 公差 mm 凸凹模刃口尺 寸 60 0 12 0 0 12落料凸模变小0 0359 977 03 0 0 6 048 0 0 0 048落料凸模变大0 0126 012 0 012 0 键入文字 8 5 048 0 0 0 048落料凸模变大0 0125 012 0 012 0 14 07 0 0 0 07落料凸模变大0 01714 017 0 017 0 14 035 0 0 07落料凸模不变0 00814 008 0 12 07 0 0 0 07冲孔凹模变大0 01712 013 0 017 0 6 设计选用零件 部件 绘制模具总装草图设计选用零件 部件 绘制模具总装草图 6 1 凹模设计凹模设计 凹模的结构形式和固定方法 凹模采用矩形板状结构和通过用螺钉 销钉 固定在凹模固定板内 其螺钉与销钉与凹模孔壁间距不能太小否则会影响模具 强度和寿命 其值可查 冷冲压工艺及模具设计 表 3 23 凹模刃口的结构形式 因冲件的批量较大 考虑凹模有磨损和保证冲件的 质量 凹模刃口采用直刃壁结构 刃壁高度取 5mm 漏料部分沿刃口轮廓单边 扩大 1 mm 凹模轮廓尺寸的确定 查 冷冲压工艺及模具设计 表 4 2 得 K 0 2 凹模厚度 H Kb 0 2 60 12 取 H 15mm 凹模壁厚 c 1 5 2 H 2 15 30mm 取 c 30mm B L 60 2 c 120mm 根据算得的凹模轮廓尺寸 选取与计算值相接近的标准凹模板轮廓尺寸为 L B H 120 120 15 凹模材料和技术要求 凹模的材料选用 T10A 工件部分淬硬至 HRC58 62 外轮廓棱角要倒钝 6 2 凸模设计凸模设计 6 2 1 凸模的结构形式与固定方法凸模的结构形式与固定方法 冲孔部分的凸模刃口尺寸为圆形 为了便于凸模和固定板的加工 将冲孔 凸模设计成台阶式 为了保证强度 刚度及便于加工与装配 圆形凸模常做成圆滑过渡的阶梯 键入文字 9 形 小端圆柱部分 是具有锋利刃口的工作部分 中间圆柱部分是安装部分 它与固定板按 H7 m6 配合 尾部台肩是为了保证卸料时凸模不致被拉出 圆形 凸模采用台肩式固定 6 2 2 凸模长度计算凸模长度计算 凸模的长度是依据模具结构而定的 采用弹性卸料时 凸模长度按公式 L h1 h2 h3 t 计算 式中 L 凸模长度 mm h1 凸模固定板厚度 mm h2 卸料板厚度 mm h3 卸料弹性元件被预压后的厚度 L 20mm 8mm 18mm 1 5mm 47 5mm 6 2 3 凸模材料和技术条件凸模材料和技术条件 凸模材料采用碳素工具钢 T10A 凸模工作端 即刃口 淬硬至 HRC 56 60 凸模尾端淬火后 硬度为 HRC 43 48 为宜 如图所示 键入文字 10 6 3 凸凹模的设计凸凹模的设计 6 3 1 凸凹模的结构形式与固定方法凸凹模的结构形式与固定方法 凸凹模的结构简图如图所示 凸凹模与凸凹模固定板的采用 H7 m6 配合 6 3 2 校核凸凹模的强度校核凸凹模的强度 冲孔边缘与工件外开边缘不平行时 凸凹模的最小壁厚不应小于材料厚度 t 2mm 而实际最小壁厚为 5mm 故符合强度要求 6 3 3 凸凹模尺寸的确定凸凹模尺寸的确定 凸凹模的外刃口尺寸按凹模尺寸配作并保证最小间隙为 Zmin 0 13mm 最大 间隙为 Zmax 0 17mm 内形刃口尺寸按凸模尺寸配做并保证最小间隙为 Zmin 0 13mm 最大间隙为 Zmax 0 17mm 键入文字 11 6 3 4 凸凹模材料和技术条件凸凹模材料和技术条件 凸凹模材料采用碳素工具钢 T10A 淬硬至 56 60HRC 6 4 定位零件定位零件 定位零件的作用是使坯料或工序件在模具上相对凸 凹模有正确的位置 选用固定挡料销一个 挡料销的作用是挡住条料搭边或冲件轮廓以限 定条料送进的距离 固定挡料销固定在位于下模的凸凹模上 规格为 GB T7694 10 94 材料 45 号钢 硬度为 43 48HRC 选用导料销两个 导料销的作用是保证条料沿正确的方向送进 位于条料 的后侧 条料从右向左送进 尺寸规格为 6X2 如图 5 所示 6 5 卸料与出件装置卸料与出件装置 出件方式是采用凸模直接顶出的下出料方式 由于卸料采用弹性卸料的方式 弹性卸料装置由卸料板 卸料螺钉和弹性 元件组成 卸料板 弹性卸料板的平面尺寸等于或稍大于凹模板的尺寸 厚度取凹模厚度的 0 6 0 8 倍 卸料板与凸模的单边间隙选取为 0 2mm 为了便于可靠卸料 在模具开启状态时 卸料板工作平面应高出凸模刃口 尺寸端面 0 3 0 5 卸料板的尺寸规格为 120mmX120mmX10mm 材料为 45 钢 如图 6 所示 卸料螺钉 卸料螺钉采用标准的阶梯形螺钉 根据卸料板的尺寸选择 6 个卸料螺钉 卸料装置 由于橡皮允许承受的负荷较大 安装调整方便 因此选用橡皮作为弹性元 件 橡皮尺寸规格为 20 20 20 键入文字 12 6 6 模架及其它零件的选用模架及其它零件的选用 6 6 1 模柄模柄 模柄的作用是把上模固定在压力机滑块上 同时使模具中心通过滑块的压 力中心 模柄的直径与长度与压力机滑块一致 模柄的尺寸规格选用凸缘模柄 用嵌入式固定在上模座上 6 6 2 模座模座 标准模座根据模架类型及凹模同界尺寸选用 上模座 125mm 125mm 30mm 下模座 125mm 125mm 35mm 模座材料采用灰口铸铁 它具有较好的吸震性 采用牌号为 HT200 6 6 3 垫板垫板 垫板的作用是承受并扩散凸模或凹模传递的压力 以防止模座被挤压损伤 垫板用 45 号钢制造 淬火硬度为 HRC43 48 其尺寸规格为 120mm 120mm 20mm 上下面须磨平 保证平行 6 6 4 总体结构及尺寸总体结构及尺寸 模架选用后侧导柱标准模架 上模座 L B H 125mm 125mm 30mm 下模座 L B H 125mm 125mm 35mm 导柱 D L 22mm 150mm 导套 d L D 35mm 85mm 38mm 模架的闭合高度 160 190mm 上模底板厚 30 mm 垫板厚度 20mm 凸模固定板厚度 22 mm 凹模厚度 25mm 键入文字 13 卸料板厚度 10 mm 橡皮厚 20mm 凸凹模固定板厚度 20 mm 下模底板厚 35 mm 模具的闭合厚度 Hd 30 20 22 25 10 20 20 35 187mm 6 6 4 冲压设备的选择冲压设备的选择 选用开式双柱可倾压力机 JH23 25 参数 公称压力为 25t 滑块行程为 75mm 最大闭合高度 260mm 滑块中心线至床身距离 200 mm 工作台尺寸 370 mm 560 mm 垫板厚度 50 mm 模柄孔尺寸 40 mm 60 mm 6 6 5 紧固件的选用紧固件的选用 上模螺钉 螺钉起联接紧固作用 上模上 6 个 45 钢 尺寸为 M6X70 下模 螺钉 6 个 45 钢 尺寸为 M6X40 销钉起定位作用 同时也承受一定的偏移力 上 模 2 个 45 钢 尺寸为 6X70 7 压力机的校核压力机的校核 7 1 公称压力公称压力 根据公称压力的选取压力机型号为 JH23 25 它的压力为 25t 22 919t 所以 压力得以校核 7 2 滑块行程滑块行程 滑块行程应保证坯料能顺利地放入模具和冲压能顺利地从模具中取出 这里 只是材料的厚度 t 1 5mm 卸料板的厚度 H 10mm 及凸模冲入凹模的最大深度 键入文字 14 5mm 即 S1 1 5 10 5 16 5mm S 65mm 所以得以校核 7 3 行程次数行程次数 行程次数为 105 次 min 因为生产批量为中批量 又是手工送料 不能太快 因此是得以校核 7 4 工作台面的尺寸工作台面的尺寸 根据下模座 L B 125mm 125mm 且每边留出 60 100mm 即 L1 B1 325mm 325mm 而压力机的工作台面 L2 B2 560mm 370mm 冲压件 和废料从下模漏出 漏料尺寸 16mm 80mm 而压力机的孔尺寸为 250 250 故 符合要求 得以校核 7 5 滑块模柄孔尺寸滑块模柄孔尺寸 滑块上模柄孔的直径为 40mm 模柄孔深度为 60mm 而所选的模柄夹持部分 直径为 40mm 长度为 30mm 故符合要求 得以校核 7 6 闭合高度闭合高度 由压力机型号知 Hmax 260mm M 55 H1 50 Hmin Hmax M 260 55 205 M 为闭合高度调节量 mm H1 为垫板厚度 mm 由公式得 Hmax H1 5 H Hmin H1 10 得 260 50 5 188 5 205 50 10 即 205 187 165 所以所选压力机合适 即压力机得以校核 8 模具装配图模具装配图 8 1 冲压模具制造技术要求冲压模具制造技术要求 模具精度是影响冲压件精度的重要因素之一 为了保证模具精度 制造时 应达到以下技术要求 a 组成冲压模具的所有零件 在材料加工精度和热处理质量等方面均应符 键入文字 15 合相应图样的要求 b 组成模架的零件应达到规定的加工要求 装配成套的模架应活动自如 并达到规定的平行度和垂直度要求 c 模具的功能必须达到设计要求 d 为了鉴别冲压件的质量 装配好的模具必须在生产条件下试模 并根据 试模存在问题进行修整 直至试出合格的冲压件为止 8 2 总装图总装图 总装图见附录 9 总结总结 经过一段时间的论文设计 至此已基本完成了任务书所规定的任务 本设计涉及的课程很多 涉及到机械制图 冷冲压工艺及模具设计 模具 制造工艺学 金属学与热处理 成型设备 CAD 绘图等相关课程的知识 在校 期间的我还进行了金工实习 和两次课程设计 这些课程的学习 以及课程设 计的演练都为这次毕业设计做了很好的准备 基础课和专业课 它们为我的设 计做了前提 它们是我设计的理论基础和知识基点 金工实习让我深入而清楚 的看到了在实际生产中机械产品的结构和工作运转情况它们为我这次的设计的 顺利进行起到了很好的铺垫作用 此次课程设计 从最初的选题 开题到计算 绘图直到完成设计 其间 查找资料 老师指导 与同学交流 反复修改图纸 每一个过程都是对自己能 力的一次检验和充实 课程设计收获很多 比如学会了查找相关资料相关标准 分析数据 提高 了自己的绘图能力 懂得了许多经验公式的获得是前人不懈努力的结果 但是 毕业设计也暴露出自己专业基础的很多不足之处 比如缺乏综合应用专业知识 的能力 对材料的不了解 等等 这次实践是对自己大学所学的一次大检阅 使我明白自己知识还很浅薄 虽然马上要毕业了 但是自己的求学之路还很长 以后更应该在工作中学习 努力使自己成为一个对社会有所贡献的人 也许 我的学生生涯从此就会结束 但是学习的道路却还将持续下去 毕 竟 学无止境 通过这次设计 我懂得了 凡事必亲躬 唯有自己亲自去做 键入文字 16 的事 才懂得其过程的艰辛
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