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文档简介

1 水力学主讲 龙北生 2 水力学的任务与研究方法 液体的基本特征与连续介质模型 液体的主要物理力学性质 作用在液体上的力 第一章绪论 3 一 水力学的任务 第一节水力学的任务与研究方法 具体说 是以数学 物理学为基础 采用理论分析与实验研究的方法 研究液体平衡和运动的力学规律及其在工程中的应用 研究对象 以水为代表的液体 其基本规律也同样适用于可忽略压缩性影响的气体 第一讲 水力学是研究液体平衡和运动的力学规律及其在工程中应用的科学 它是力学的一个分枝 属于技术科学范畴 4 基本内容 水静力学水动力学 水静力学 主要研究液体处于平衡状态下的力学规律及其应用 如静止液体中某一作用点压强和某一作用面压力的计算等问题 水动力学 主要研究液体处于运动状态下的力学规律及其应用 如管流 明渠流 堰流的计算等问题 水静力学规律和水动力学规律的关系是 特殊性 与 一般性 的关系 前者包含在后者之中 5 给水与排水管渠的设计给水与污废水处理构筑物的设计给水与排水系统的运行管理 水力学是一门极为重要的专业技术基础课程 都会遇到一系列的水力学问题 在 等过程中 只有学好水力学课程 才能正确地解决工程中所遇到的水力学方面的设计计算 运行管理与测试等问题 6 二 水力学的研究方法 理论分析法试验研究法 三种方法相互结合 为发展水力学理论和解决复杂的水力学问题奠定了基础 本课程主要采用理论分析法和试验研究法学习水力学的基本原理及其在工程实际中的应用 数值模拟法 数值试验法 7 第二节液体的基本特征和连续介质模型 一 液体的基本特征 与固体相比较 共同点 与气体相比较 共同点 液体的基本特征是 具有易流动性和不易被压缩性 不同点 不同点 体积很难被压缩 液体易于流动 都具有流动性 液体的体积很难被压缩 8 二 连续介质模型 分子在空间分布上的不连续性分子热运动在时间上的随机性 描述液体状态的物理量 这给研究液体运动带来了困难 如流速 压强 密度等 空间 在 上是不连续的 时间 由于水力学的任务是研究液体的宏观机械运动规律 液体分子的间隙与一般工程中所研究的液体几何尺寸相比是极其微不足道的 9 1753年瑞士数学家欧拉提出了连续介质的基本假设 液体是由无数质点组成的 这些质点毫无间隙地充满着液体所占据的全部空间 质点 微观上 包含大量分子的液体微团 宏观上 有一定质量 无空间尺寸的几何点 采用这一模型 摆脱了因分子结构和分子热运动所产生的各种复杂性 使描述液体状态的物理量都变为空间和时间的连续函数 实践证明 连续介质模型对于绝大多数的液体问题和一般的气体问题都是足够合理的 10 一 惯性 第三节液体的主要物理力学性 质量是惯性大小的度量 单位体积液体所具有的质量称为液体的密度 以表 示 它反映了液体的质量属性 均质液体 国际单位为kg m3 液体的密度随温度和压强而变化 但这种变化很小 实用中通常取为常数 例如 常温下水的密度通常取为1000kg m3 11 二 粘性 1 粘性的概念 当液体质点间出现相对运动时 在液层间就会产生内摩擦力来抵抗这种相对运动 这种性质称为液体的粘性 相应产生的内摩擦力 又叫粘性阻力如左图所示 所有实际液体都具有一定的粘性 它是液体的固有属性 是流动液体产生机械能损失的根源 12 2 牛顿内摩擦定律 或 反映液体粘性大小的参数 称为动力粘度 国际单位为Pa s 在实用中 粘滞性还常用动力粘度 与密度 的比值 来表示 即 称为液体的运动粘度 的国际单位为m2 s 也常用cm2 s 和 都是反映液体粘性属性的参数 常统称为粘度 或 值愈大 表明液体的粘性愈强 13 讨论 当时 温度是影响液体粘度主要因素随温度升高 液体的粘度值液体减小 但对于气体 随温度的升高 粘度值增大 在常压下 水的 值与温度t的关系式为 式中t的单位为 C 的单位为cm2 s 当液层间处于相对静止时 液体中不出现内摩擦力 这就是说 液体的粘性只有在液层间有相对运动时才显示出来 对静止或相对平衡的液体不显示粘滞性 14 满足牛顿内摩擦定律的液体称为牛顿液体 如水 乙醇 水银及某些油类等 不满足牛顿内摩擦定律的液体称为非牛顿液体 如泥浆 橡胶 油漆 血浆等 水力学中只研究牛顿液体 3 牛顿液体 非牛顿液体 4 理想液体的概念 忽略粘滞性的理想化液体称为理想液体 是一种简化了的理想的力学模型 15 解 由于水层内流速按直线分布 则流速梯度u 1000s 1查表 t 10 C时 1 308 10 3Pa s 故应用平板受到的阻力为 例 如图 将一面积A 1m2的平板放入盛水的槽中 若平板在水面上以u 1m s的速度沿水平方向运动 平板与槽底之间的距离 1mm 假设水层内流速按直线分布 试求当水温t 10 C时 平板所受到的阻力T N 16 三 压缩性与膨胀性 1 压缩性 液体的体积随所承受压强的增加而缩小 密度增加 的特性 通常用体积压缩系数 或弹性模量K来表示 体积压缩系数 或 值愈小 说明液体愈不易被压缩 的单位为Pa 1 弹性模量 K值愈大 液体愈不易被压缩 工程中常用K来衡量液体压缩性的大小 K的单位为Pa 17 通常情况下认为液体的体积 或密度 与压力无关 不可压缩液体模型 液体的压缩性一般都很小 例如在0 100个大气压范围内 水的平均K值约为2 109Pa 即 5 10 10Pa 1 这个数值表明 水所承受的压强每增加一个大气压所引起的体积相对压缩量仅为1 2万 数值非常小 但在瞬间压强变化很大的特殊场合 则必须考虑水的压缩性 18 2 膨胀性 液体的体积随温度的增加而增加 密度减小 的特性 通常用体积膨胀系数 来表示 体积膨胀系数 值愈小 则液体的膨胀性也愈小 的单位为K 1 或 C 1 或 总体上讲 液体的膨胀系数 不大 即膨胀性不大 所以 在温度变化不大时 可忽略液体的膨胀性 认为液体的体积 或密度 与温度无关 例如 水在常温下 密度 可取为1000kg m

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