无心外圆磨床砂轮架主轴部件架说明书.doc

摘 要 本设计主要针对外圆无心磨床的导轮主轴部件架进行设计的 其中也对所设计的 磨床的传动系统及相关的总体尺寸进行了设计 所设计的磨床能在垂直面内作 2 5 的旋转 能在水平面内作 0 3 的旋转 通磨时磨削直径能达到 2 40 mm 最大磨削长度为 140mm 切入磨削时磨削直径 7 40 mm 从而实现对不同轴 类等零件进行加工 其目的是为解决一定尺寸范围类的轴类等零件的外圆磨削频繁跟 换磨床的问题 利用所设计的外圆无心磨床 可以实现一定尺寸范围类的轴类等零件 的外圆磨削使用同一台机床 从而提高生产效率 降低劳动强度 导轮架主轴部件架的设计是所设计的外圆无心磨床当中重要组成部分 它的主要 作用是随零件尺寸的不同调节砂轮与导轮的距离以及实现零件加工的连续性 本说明 书主要介绍了导轮架主轴以及导轮主轴相关上的相关部件设计 本磨床在加工零件时具备了快速性 精确性及多样性等诸多优点 无论性能还是 经济上 都能运用于产品生产中 有良好的推广及使用前景 本说明书当中还大量的使用图表说明以及运算过程 在整个设计过程当中还使 用了 机械设计 机械原理 无心磨削 以及 无心磨削的理论与实践 等 相关知识 在本说明书当中以磨床总体设计 导轮主轴 导轮架等的设计为主要核 心部分 电动机固定台 油路 电路以及各部位的相关设计为辅 全方位的将导轮 架主轴部件架地进行设计和说明 关键词 外圆无心磨床 无心磨床导轮架 主轴部件 传动系统 目 录 引 言 1 第一章 外圆无心磨床总体方案设计 2 1 总体方案的确定 2 2 磨床外形尺寸 5 3 砂轮架总体尺寸 8 4 导轮架总体尺寸 8 5 液压系统原理设计 8 6 传动原理设计 10 第二章 导轮主轴部件架设计 11 1 导轮主轴设计 11 2 涡轮蜗杆设计 13 3 前轴承设计 19 4 轴承座设计 20 5 端盖设计 21 6 导轮架 V 带的设计 22 7 导轮架结构简介 26 结 论 28 参考文献 29 谢 辞 30 第 页 共 30 页 0 引 言 随着科学技术的不断提高 机械设计产品的应用范围日益发展和壮大 在现代 化的生产工序中也迫切需要高性能的机械设备 现代机械设备的设计要求体现科学 性和实用性 生产技术日益发展的今日 传统的生产方式和机械设备已无法满足自动化生产 需求 迫切需要机械设备的更新和完善 有很多传统的生产方式由高科技 高性能 设备替代 此次设计的外圆无心磨床 即从磨削一定尺寸范围内的工件入手 解决不同 尺寸工件使用同一台机床进行不同的加工 从而提高机床的通用性 节约生产资 降低劳动强度 提高劳动效率 为了实线以上目标以上性能 通过对 M1040 M1050 M1080 进行对比分析后 再对该外圆无心磨床整体规划出最佳整 体布局方案 并在此方案下进一步细分各个环节 研究并设计出合理简单实用的 外圆无心磨床 本说明书将具体阐述导轮主轴部件架的具体设计过程以及总体设 计和传动系统 同时 在设计过程中综合考虑各个相关因素 运用大学期间所学 的知识 力求在已有设计经验的前提下最终设计出更加简单实用的机床 导轮架主轴部件架的设计是所设计的外圆无心磨床当中重要组成部分 它的主 要作用是随零件尺寸的不同调节砂轮与导轮的距离以及实现零件加工的连续性 本 磨床在加工零件时具备了快速性 精确性及多样性等诸多优点 无论性能还是经济 上 都能运用于产品生产中 有良好的推广及使用前景 第 页 共 30 页 1 第一章 外圆无心磨床总体方案设计 1 总体方案的确定 1 所设计的外圆磨床主要的设计参数要求 a 通磨 磨削直径 2 40 mm 最大磨削长度 140mm b 切入磨削 磨削直径 7 40 mm 最大磨削长度 120mm c 两轮中心连线至托架底面高 190mm d 两轮中心距离 最大距离 340mm 最小距离 242mm e 砂轮架 砂轮尺寸 外圆 宽度 内孔 最大 350 125 127 mm 最小 280 125 127 mm 砂轮转速 1900r min f 导轮架 导轮尺寸 外圆 宽度 内孔 最大 250 125 75 mm 最小 200 125 75 mm 导轮转速 无极 调速范围为 20 300 r min 导轮回转角 垂直面内 2 5 水平面内 0 3 g 砂轮修整器 砂轮修整器的回转角度 3 砂轮修整器的仿形高度 20mm 砂轮修整器刻度盘每转一格进给量 0 01mm 第 页 共 30 页 2 h 导轮修整器 导轮修整器的回转角度 垂直面内 3 水平面内 2 5 导轮修整器仿形高度 20mm 导轮修整器刻度盘每转一格进给量 0 01mm i 进给机构 进给手轮每转进给量 0 4mm 进给手轮每格进给量 0 002mm 切入磨削行程量 3mm 慢进行程量 0 1 5 mm j 液压系统 油泵 10L min 工作压力 0 5 0 9 MPa k 电气系统 电动机总功率 9 88KW 砂轮电动机 7 5KW 导轮电动机 1 5KW 液压电动机 0 75KW 润滑电动机 0 04KW 冷却电动机 0 09KW l 冷却系统 冷却泵 AB 25 25L min m 本机床可贯穿磨削各种圆柱形零件及锥度小于 1 20 的圆锥体和各种成型回 转体零件的切入磨加工 适用于成批及大量生产 n 使用寿命为 10 年 每年 300 个工作日 每日 8 个工作时 2 相关概念简介 磨削加工是用砂轮或其它磨具加工工件表面的方法 而利用这种加工方法加工 工件的机床就称为磨床 无心外圆磨削是外圆磨削的一种特殊形式 是工件不固定 回转中心的磨削 为一种生产率很高的精加工方法 磨削时 工件置于砂轮与导轮 之间 靠托板支承 工件被磨削的外圆作定位面 由于不用顶尖支承 所以称为无 心磨削 利用这种加工方法加工工件的机床就是外圆无心磨床 3 总体尺寸设计过程 第 页 共 30 页 3 图 1 1 是本磨床示意图 其主要部件有砂轮修整器 1 砂轮部件 2 托板 3 导 轮修整器 4 导轮部件 5 进给机构 6 和床身 7 等 在磨削时 砂轮 导轮与托板这 三大部件和工件具有一定的相对几何位置 具体如下图 1 2 第 页 共 30 页 4 在图 1 2 中 W 表示工件 G 表示砂轮 C 表示导轮 B 表示托板 砂轮的作用 是磨削工件 因而又称磨削轮 或磨轮 它和工件的接触点 1 叫做磨削点 导轮的 作用是引导和控制工件的运动 它和工件的接触点 2 叫做控制点 托板是用来支承 工件的 它和工件的接触点 3 叫做支承点 另外 导轮和托板联合起来 可对工件 进行定位 因此 2 3 两点又叫做定位点 在图 1 2 中 OG 和 OC 两点的距离为 242mm 340mm 且该两点所成的直线到托架 地面的垂直距离是 190mm 2 无心外圆磨床外形尺寸 根据砂轮和导轮之间的距离和两轮与托板底部的垂直距离以及部分零件的尺寸 大小作如下图 1 3 所示的两轮的关系图的设计 第 页 共 30 页 5 图 1 3 砂轮和导轮的尺寸关系图 由上图 1 3 设计图可以明确机床的部分尺寸关系 其中砂轮和导轮的最大中心 距离是 340mm 最小距离是 242mm 砂轮和导轮中心线的连线与托板地面的垂直距离 是 190mm 导轮轴心距离床身右端最小是 661mm 安装电动机的箱体距离托板地面的 高为是 370mm 长为 400mm 导轮中心线距离导轮架顶端为 195mm 砂轮罩顶端距离 床身为 475mm 砂轮轴心线距离床身为 253mm 根据以上设计的数据再来进一步确定该磨床的尺寸 如下图 1 4 所示 第 页 共 30 页 6 图 1 4 磨床总体尺寸 a 图 1 5 磨床总体尺寸 b 第 页 共 30 页 7 根据设计结果可得 砂轮架位于该磨床的左上端 且由砂轮罩 砂轮主轴外壳 带轮外壳等主要大部件组成 砂轮电动机位于床身之中 导轮架位于该磨床的右上 端 导轮外壳分为两个部分 其中一个部分位于导轮主轴上 另外一个部分位于电 动机上 导轮电动机位于床身右上方 磨床床身全长为 1480mm 宽为 815mm 高为 720mm 两轮中心线距离地面高度为 973mm 手轮距离床身上端 138mm 距离床身右端 为 384mm 床身上端的砂轮架和导轮架的总体长度为 1397mm 砂轮架的的长度为 610mm 导轮架主轴方向的外壳长度为 670 上图 1 4 和图 1 5 仅仅是该磨床的总体 关键尺寸 其余各零部件的位置和形状尺寸见 A0 图纸上的该磨床尺寸关系图 3 砂轮架总体尺寸 如图 1 5 所示 砂轮横切面中心线距离磨床后端为 480mm 砂轮主轴轴心线距 离床左端的距离是 370mm 砂轮罩的宽度是 260mm 砂轮架主轴的长度应该 480 130 带轮宽度 砂轮罩的上端和侧面不可将砂轮全部覆盖 应留适当的距离 保证工件和导轮 架不会与砂轮罩相碰撞 于是砂轮罩的宽度 540 4 导轮架总体尺寸 如图 1 5 所示 导轮架的总体尺寸由导轮主轴 导轮传动轴以及电动机的具体 位置来确定 其中导轮架总长110PZ SC uu 45HRC 可从 机械设计 第八版中表 11 7 中查得蜗轮的基本需用应力 268 H MPa 第 页 共 30 页 15 应力循环次数 10 8 2 8 42400033336060 Lnh jN 寿命系数 6132 0 8 4 8 8 7 10 10 KHN 则 a1642650132 0 H MP HHVK 14 计算中心距离 mma52 73 164 9 2160 4254921 1 3 2 取中心距 因 i 10 故 机械设计 第八版中表 11 1 得查mma80 4 1 Z 机械设计 第八版中表 11 2 取 m 3 15 蜗杆分度圆直径 35 5 这时 从 机械设计 第八版中图 11 18 中可查的接触系数 44 0 80 5 35 1 a d 70 2 Z p 因为 所以以上计算结果可用 Zp Zp 15 蜗杆与涡轮的主要参数与几何尺寸 轴向齿距离mmm Pa 891 9 15 3 14 3 直径系数 q 11 27 齿顶圆直径mmmhha a addd 8 4115 3 2 5 3522 11 1 齿根圆直径mmhm caddf 94 27 2 01 15 3 2 5 35 2 12 分度圆导程角 2932 19 蜗杆轴向齿厚mmm Sa 9455 45 0 16 涡轮 涡轮齿数 39 变位系数 0 2619 Z2x2 验算传动比 9 75 这时传动比误差 2 5 是允许的 4 39 1 2 Z Z i 10 75 9 10 第 页 共 30 页 16 蜗轮分度圆直径 3 15 39 122 85mm zd m 22 涡轮喉圆直径 122 85 2 3 15 129 15mm hdd aa222 2 涡轮齿根圆直径mmhm caddf 29 1152 0115 3 285 122 2 21 涡轮咽喉母圆半径 15 42515 129 2 1 80 2 1 22 dr ag a 17 校核齿根弯曲疲劳强度 FFaFYY dd T m k 2 2 2 53 1 当量齿数 56 46 2932 39 33 2 2 19cos cos r z Zv 根据 0 2619 46 59 查 机械设计 第八版中表 11 8 得由 x2zv2 制造的涡轮的基本许用弯曲应力 56MPa110PZ SC uu F 寿命系数 0 50359 8 6 10 10 80 4 KFN 56 0 5 35MPa 28 201MPa F 87 1286 0 61 2 15 3 85 122 5 35 4254921 1 53 1 F 弯曲疲劳强度是满足的 18 验算效率 0 95 0 96 tan tan r r 已知 19 5 与相对滑动速度 vs 2932 19 0 fv v arctan fv s m r nd vs 76 65 58 19cos10060 3333 5 35 cos10060 0 11 第 页 共 30 页 17 从 机械设计 第八版表 11 18 中用插值法得 0 019 1 155 带入式中 f v v 得0 01 大于原估计值 因此符合要求 19 精度等级公差和表面粗糙度的确定 考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动 属于通用机械减速器从 GB T10089 1988 圆柱蜗杆 涡轮进度中选择 8 级进度 侧隙种类为 f 标注为 8f GB T10089 1988 20 蜗杆传动的侧隙 标准 GB T 10089 1988 规定蜗杆传动的侧隙共分为 8 种 a b c d e f g 和 h 最小法向侧隙值以 a 为最大 其他依次递减 h 为零 如 机械基础综合课程设计 图 12 3 所示 侧隙种类与精度等级无关 根据工作条件和使用要求选择传动的侧隙种类 各种侧隙的最小法向侧隙值 值差 机械基础综合课程设计 表 12 67 得 0 019 jnmin 传动的最小法向侧隙由蜗杆齿厚减薄量来保证的 则蜗杆齿厚下偏差 0 058 为制 cos E j Es n nnmi ssl TEEslsslsil Es 造误差的补偿部分 其值查 机械基础综合课程设计 表 12 69 0 053 Tsl 为蜗杆齿厚公差 其值查 机械基础综合课程设计 表 12 68 得 于是 蜗杆上偏差 0 019 cos20 0 058 0 0758 Essl 蜗杆下偏差 0 0758 0 053 0 1288 0 129 Esil 21 蜗轮蜗杆常见问题及原因 a 减速机发热和漏油 为了提高效率 蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮 蜗杆则采用较硬的钢材 由于是滑动摩擦传动 运行中会产生较多的热量 使减速 机各零件和密封之间热膨胀产生差异 从而在各配合面形成间隙 润滑油液由于温 度的升高变稀 易造成泄漏 造成这种情况的原因主要有四点 一是材质的搭配不 合理 二是啮合摩擦面表面的质量差 三是润滑油添加量的选择不正确 四是装配 质量和使用环境差 b 蜗轮磨损 蜗轮一般采用锡青铜 配对的蜗杆材料用 45 钢淬硬至 HRC4555 或 40Cr 淬硬 HRC5055 后经蜗杆磨床磨削至粗糙度 Ra0 8 m 减速机正常 运行时磨损很慢 某些减速机可以使用 10 年以上 如果磨损速度较快 就要考虑选 第 页 共 30 页 18 型是否正确 是否超负荷运行 以及蜗轮蜗杆的材质 装配质量或使用环境等原因 c 传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式安装的减速机上 主要与润滑油的添加 量和油品种有关 立式安装时 很容易造成润滑油量不足 减速机停止运转时 电 机和减速机间传动齿轮油流失 齿轮得不到应有的润滑保护 减速机启动时 齿轮 由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏 d 蜗杆轴承损坏 发生故障时 即使减速箱密封良好 还是经常发现减速机内 的齿轮油被乳化 轴承生锈 腐蚀 损坏 这是因为减速机在运行一段时间后 齿 轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合 当然 也与轴承质量及装配工艺密 切相关 22 蜗轮蜗杆常见问题的相应解决方法 a 保证装配质量 可购买或自制一些专用工具 拆卸和安装减速机部件时 尽 量避免用锤子等其他工具敲击 更换齿轮 蜗轮蜗杆时 尽量选用原厂配件和成对 更换 装配输出轴时 要注意公差配合 要使用防粘剂或红丹油保护空心轴 防止 磨损生锈或配合面积垢 维修时难拆卸 b 润滑油和添加剂的选用 蜗齿减速机一般选用 220 齿轮油 对重负荷 启 动频繁 使用环境较差的减速机 可选用一些润滑油添加剂 使减速机在停止运转 时齿轮油依然附着在齿轮表面 形成保护膜 防止重负荷 低速 高转矩和启动时 金属间的直接接触 添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂 使密封圈保持柔软和弹 性 有效减少润滑油漏 c 减速机安装位置的选择 位置允许的情况下 尽量不采用立式安装 立式安 装时 润滑油的添加量要比水平安装多很多 易造成减速机发热和漏油 e 建立润滑维护制度 可根据润滑工作 五定 原则对减速机进行维护 做到 每一台减速机都有责任人定期检查 发现温升明显 超过 40 或油温超过 80 油 的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时 要立即停止使 用 及时检修 排除故障 更换润滑油 加油时 要注意油量 保证减速机得到正 确的润滑 3 前轴承设计 1 前轴承的功能 方便主轴的装配 起支撑作用 减小的主轴以及零部件对箱体的压强 使得箱体 在力学性能上更加的合理 使得主轴在轴向方向的力学性能得到很大的改观 尤其 是在塑性变形方面尤为明显 同时前轴承的具有润滑主轴以及相应的零部件的作用 使得主轴的旋转摩擦力减小 旋转更为的顺畅 2 前轴承的结构 前轴承采用四颗螺钉均匀在断面固定 该螺钉为开槽盘头螺钉 M5 20 GB T67 第 页 共 30 页 19 2000 该前轴承内圈配刮 25 点 具体结构如下图 2 3 图 2 3 前轴承结构简图 4 轴承座设计 1 轴承座功能 轴承座是用来支撑轴承的 固定轴承的外圈 仅仅 让内圈转动 外圈保持不动 始终与传动的方向保持一致 比如电机运转方向 并且保持平衡 轴承座的概念 就是轴承和箱体的集合体 以便于应用 这样的好处是可以有更好的配合 更方便的使 用 减少了使用厂家的成本 至于形状 多种多样 通常是一个箱体 轴承可以安装在其 中 2 轴承座的结构 轴承座采用四颗螺钉均匀在断面固定 该螺钉为内六角圆柱头螺钉 M5 16 GB T70 1 2000 端面有固定轴承的结构 具体结构如下图2 4 第 页 共 30 页 20 图 2 4 轴承座结果简图 该轴承座需要设计越程槽 根据 机械基础综合课程设计 表 8 61 选择磨外圆 及端面越程槽 GB T6303 5 1986 5 端盖设计 1 端盖的作用 端盖 是安装在电机等机壳后面的一个后盖 俗称 端盖 该端盖的主要作用 是具有阻挡内部油液溢出箱体外 阻挡外部水 空气和灰尘等进入箱体 使得内部 件如轴承 轴等的实际使用寿命大大的延长 另外此处的端盖还有固定轴承的作用 使得轴承在旋转过程延导轮主轴方向的运动是固定的 使得主轴旋转过程当中是平 衡稳定的 2 端盖的结构设计 该端盖的的设计原则 要保证轴承外圈的合理固定 具有一定的密封性 如果不以上述原则进行设计 则会出现该端盖不但不能有效的固定轴承的外圈 反而会影响相应轴承正常工作 有可能 不具备一定的密封性能 会加速内部件因 为灰层进入等导致加速老化掉 端盖采用四颗螺钉均匀在断面固定 该螺钉为内六角圆柱头螺钉 M5 16 GB T70 1 2000 端面掏空部分减重 56 面的公差应根据前轴承的公 差来确定 76 的右端面不能完全与前轴承接触 如果完全接触则无法判断该端盖 是否对轴承的外圈固定完好 因此因该留有 0 1 的距离 以便卡尺检验 材料选用 45 钢可符合要求 具体结构简图如下图 2 5 第 页 共 30 页 21 图 2 6 端盖结构简图 端盖同样需要设计越程槽 机械基础综合课程设计 表 8 61 选择磨外圆及端面 越程槽 GB T6303 5 1986 6 导轮架 V 带的设计 1 设计基本前提 导轮电动机功率 P 1 5KW 转速 3000r min 传动比 i 9 10 工作寿命与该磨 床使用寿命相同 2 设计过程 3 确定计算功率 Pca 查 机械设计 第八版中表 8 7 得 工作情况系数 1 1 故 KA KWKWP KPAca 65 1 5 11 1 4 选择 V 带的带型 根据 n 由 机械设计 第八版中图 8 11 选用 Z 型 Pca 5 确定带轮的基准直径并验算带速 dd 第 页 共 30 页 22 初选小带轮的基准直径 由 机械设计 第八版表 8 6 和 8 8 取小带轮 dd1 的基准直径 90mm dd1 验算带速 V0按 机械设计 第八版式 8 13 验算带的速度 sm i V nd 15 100060 9 0 3000 90 100060 11 因为 故带速合适 smsm3015 6 计算大带轮的基准直径 根据 机械设计 第八版式 8 15a 计算大带轮的 基准直径 dd 2 mm 100 109 90 1 2 i d d d d 根据 机械设计 第八版表 8 8 得适合 取 100mm dd 2 7 确定 V 带的中心距和基准长度 Ld 根据 机械设计 第八版式 8 20 初定中心距离 0 d d dd 21 7 0 0 dd dd 21 2 0 7 90 100 2 90 100 0 133380 0 结合实际情况 取 202mm 0 由 机械设计 第八版式 8 2 计算带所需的基准长度 0 2 00 4 2 2 2 1 21 d d ddL d d dd d 1704 90100 10090 2 2022 2 0 Ld 第 页 共 30 页 23 702 6 mm Ld0 由 机械设计 第八版表 8 2 选取带轮的基准长度 Ld 710mm 按 机械设计 第八版式 8 23 计算实际中心距 2 0 0 Ld L 2 6 702710 202 205 7mm 符合中心距的变化范围 8 验算小带轮上的包角 1 9021 177 3 57 180 3 57 180 00 0 0 0 0 1 7 205 90100 1 2 dd d d 9 计算带的根数 Z 首先计算单根 V 带的额定功率 Pr 由 90mm 3000 i 3333r min 查 机械设计 第八版表 8 4a 得 dd 2 1 P 0 66KW 根据 3333r min 1 i 1 11 和 Z 型带 查 机械设计 第八版表 8 4b 得 n1 0 02KW p0 查 机械设计 第八版表 8 5 得 Ka 0 99 机械设计 第八版表 8 2 得 0 96 于是 Kl 0 66 0 02 0 99 0 96 0 65KW KKPPPlar 00 计算 V 带的根数 Z 2 31 65 0 5 1 P P r ca Z 取根数为 3 10 计算单根 V 带的处拉里的最小值 F min 第 页 共 30 页 24 由 机械设计 第八版表 8 3 得 Z 型面的单位长度质量 q 0 06Kg min 所以 NNq KaZV Ka V P F ca 92 381506 0 15399 0 5 199 05 2 500 5 2 500min 2 0 应使带的实际初拉力 F min 0F 11 计算压轴力 Fp NSinZ FFp 43 233 2 sin92 3832 2 min2min 177 0 1 0 12 带轮宽度 带轮宽度查 机械基础综合课程设计 表 16 2 如下图 2 7 所示 图 2 7 皮带轮示意图 皮带与皮带的中心距离为 12mm 皮带中心与带轮相近端距离为 7mm 带轮总宽 度为 38mm 皮带厚度为 6mm 宽度为 10mm 13 V 带设计中应注意的问题 a V 带通常都是无端环带 为便于安装 应调整轴间距和预紧力 对于没有张 紧轮的传动 其中一根轴的轴承位置应该能沿带长方向移动 b 2 传动的结构应便于 V 带的安装与更换 c 水平或接近水平的带传动 应使带的紧边在下 松边在上 可增大小带轮的 包角 d 多根 V 带传动时 为避免各根 V 带的载荷分布不均 同一带轮上 V 带的长度 应进行配组 更换必须全部带同时更换 e 采用张紧轮传动 会增加带的曲挠次数 缩短带的寿命 f 传动装置中 两带轮对应的轮槽中心平面的平面度应小于 0 002a a 轴间 距 带轮轴线的平行度应小于 0 006a 第 页 共 30 页 25 g 普通 V 带和窄 V 带不得混用在同一传动装置中 7 导轮架结构简介 1 传动轴与电机实际中心距 总体设计中设定传动轴与电机的水平中心距离为 163mm 而根据 V 带的设计 得出传动轴与电机的中心距为 205 7mm 为最合适 于是通过勾股定理得出传动轴和 电动机的中心距为 125 5mm 2 导轮电动机支撑简介 导轮电机支撑固定板用六角螺栓 M10 70 四个 六角螺栓 M10 54 四个 六角 螺栓 M20 54 四个 均两两对称分布如下图 2 8 图 2 8 电机支撑台结构简图 螺钉分布 该支撑台 使用两块厚度为 15 的长方形垫块 垫块固定在同样厚度的的垫块和 固定凸台上 固定凸台用 M20 的外六角螺钉固定于导轮架上 从而实现了电机支撑 架的固定 电机支撑架是一个比较灵活的的支撑台 可以在水平面内作一定范围内 的移动 方便调增电机与传动轴的距离 从而使 V 带的实际装配更加的符合实际的 需要 增加机械传动效率 3 导轮架的旋转 该导轮架可以在垂直面和水平面内作符合设计要求的旋转 垂直面内的旋转依 靠导轮架两箱体中的旋转销和两箱体的可在固定圆弧范围内移动的螺栓来实现的 两边螺栓移动圆弧开口是固定的 水平面内的旋转依靠导轮架下面的轴承来实现 第 页 共 30 页 26 旋转结束后依靠手柄固定即可 这两种旋转操作方 便原理简单 4 导轮架键的选择 该导轮架键统一选择普通平键 B 型 GB T 1096 1990 选择时查询 机械基础 综合课程设计 表 11 1 选择 其具体尺寸见附图 5 导轨摩擦减小 最底端导轨因为需要经常根据零件材料的不同而作出相应的移动 于是需要减 小底部导轨的摩擦力 于是在该导轨的底面贴上塑料软带 该软带的材料选择聚四 氟乙烯 6 导轮架箱盖和挡板的确定 导轮架箱盖的确定原则 以方便装配为原则