



全文预览已结束
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
第7课 启动风扇一、教材与学生情况分析本节课是Arduino创意机器人第二章智能风扇的第一节课。通过第一章的学习,学生对Arduino软硬件已经有了基本的认识,掌握了一定的硬件搭建方法和编程方法,但对直流电机是陌生的。因此,这节课是在前面学习的基础上,带领学生了解直流电机(风扇),学会启动风扇,体会机器人更丰富的功能。二、教学目标 1、掌握Romeo板连接风扇的方法。2、通过程序编写,制作按钮控制风扇。3、了解Arduino中直流电机的控制。三、教学重难点教学重点:通过Arduino使直流电机带动风扇转动;教学难点:Romeo板的L298驱动控制电机的方法。四、教学设备1、多媒体网络教室。2、Romeo控制板、按钮模块、风扇模块各一块。Wu 、教学流程1引入新课教师:同学们通过一个单元的学习,已经能实现多种LED灯功能。这个单元开始我们将学习另一个模块,请在机器人套件中找到风扇模块。这节课开始我们将玩转风扇,首先我们来学习第7课。 出示课题启动风扇。2教学新课(1)任务描述按下按钮风扇转动,松开按钮风扇停止转动。(2)阅读“我要读”控制LED是将LED模块直接连接到数字管脚,那么控制风扇是不是也将电机直接连接到数字管脚呢?请同学们看一看课文中“我要读”的内容。(3)硬件搭建从“我要读”中我们了解到管脚直接输出的电流太小,无法带动电机转动,所以需要专门的电机输出Romeo板的L298驱动。请同学们观看微视频,将风扇模块与Romeo控制板中的M2接线柱连接(图7.1所示)。按钮模块接到9号数字管脚(图7.2所示)。【提示】按钮模块不能接4、5、6、7号管脚上。注意连接线的颜色和管脚要一一对应哦。红色接正极(+),黑色接负极()。图7.2(4)编写程序。教师演示操作第一步:单击DFRobot模块将指令拖拽到脚本区。(图7.3所示)123图7.3思考:根据第一单元中学过的按钮启动LED,思考怎样实现按钮启动风扇。可请学生演示(供参考)第二步:从控制模块中将指令拖曳到脚本区,再将输入输出模块中的指令拖曳到脚本区。(图7.4所示)1234图7.4图7.1图7.5参考程序:(4)编译上传程序编写完成,单击,再单击。【提示】在测试时,可以使用锂电池给风扇供电,便于测试。当提示上传成功后,拔掉USB数据线,接上锂电池,就可以观察脱机工作下,风扇启动。3.拓展思维和同学讨论一下,按钮控制风扇时,还有哪些情况?学生尝试创作定时风扇。4.课堂总结 通过这节课的学习,同学们掌握了掌握Rom
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 四川省成都市嘉祥外国语学校2024-2025学年九上化学期末质量检测模拟试题含解析
- 江苏省苏州市虎丘区立达中学2025届九年级化学第一学期期末调研模拟试题含解析
- 揭阳市榕城区2024-2025学年化学九上期末考试试题含解析
- 篮球体能提升专项计划
- 物流企业2025年安全隐患排查计划
- 2025年手术室感染监测与整改计划
- 书香校园图书角布置计划
- 三年级下期班主任个别辅导计划
- 苏教版三年级上册道德与法治教学设计计划
- 一年级科学实验器材准备计划
- 盾构隧道用管片招标采购
- 《环境与资源保护法(第5版)》全套教学课件
- 2024年03月北京西城区教委事业单位招考聘用764人笔试近年2018-2023典型考题及考点剖析附答案带详解
- 人教版2024七年级英语上册Starter Unit(1-3)单词精讲课件
- 广东省深圳市宝安区2023-2024学年五年级下学期期末英语试题
- 成品烟道安装施工方案
- 《路遥人生》读书分享课件
- 律师保密协议书
- 小学2024年暑假致家长的一封信9篇
- 2024护士聘用合同模板
- 强力霉素的质量控制与标准制定
评论
0/150
提交评论