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文档简介

第7课 启动风扇一、教材与学生情况分析本节课是Arduino创意机器人第二章智能风扇的第一节课。通过第一章的学习,学生对Arduino软硬件已经有了基本的认识,掌握了一定的硬件搭建方法和编程方法,但对直流电机是陌生的。因此,这节课是在前面学习的基础上,带领学生了解直流电机(风扇),学会启动风扇,体会机器人更丰富的功能。二、教学目标 1、掌握Romeo板连接风扇的方法。2、通过程序编写,制作按钮控制风扇。3、了解Arduino中直流电机的控制。三、教学重难点教学重点:通过Arduino使直流电机带动风扇转动;教学难点:Romeo板的L298驱动控制电机的方法。四、教学设备1、多媒体网络教室。2、Romeo控制板、按钮模块、风扇模块各一块。Wu 、教学流程1引入新课教师:同学们通过一个单元的学习,已经能实现多种LED灯功能。这个单元开始我们将学习另一个模块,请在机器人套件中找到风扇模块。这节课开始我们将玩转风扇,首先我们来学习第7课。 出示课题启动风扇。2教学新课(1)任务描述按下按钮风扇转动,松开按钮风扇停止转动。(2)阅读“我要读”控制LED是将LED模块直接连接到数字管脚,那么控制风扇是不是也将电机直接连接到数字管脚呢?请同学们看一看课文中“我要读”的内容。(3)硬件搭建从“我要读”中我们了解到管脚直接输出的电流太小,无法带动电机转动,所以需要专门的电机输出Romeo板的L298驱动。请同学们观看微视频,将风扇模块与Romeo控制板中的M2接线柱连接(图7.1所示)。按钮模块接到9号数字管脚(图7.2所示)。【提示】按钮模块不能接4、5、6、7号管脚上。注意连接线的颜色和管脚要一一对应哦。红色接正极(+),黑色接负极()。图7.2(4)编写程序。教师演示操作第一步:单击DFRobot模块将指令拖拽到脚本区。(图7.3所示)123图7.3思考:根据第一单元中学过的按钮启动LED,思考怎样实现按钮启动风扇。可请学生演示(供参考)第二步:从控制模块中将指令拖曳到脚本区,再将输入输出模块中的指令拖曳到脚本区。(图7.4所示)1234图7.4图7.1图7.5参考程序:(4)编译上传程序编写完成,单击,再单击。【提示】在测试时,可以使用锂电池给风扇供电,便于测试。当提示上传成功后,拔掉USB数据线,接上锂电池,就可以观察脱机工作下,风扇启动。3.拓展思维和同学讨论一下,按钮控制风扇时,还有哪些情况?学生尝试创作定时风扇。4.课堂总结 通过这节课的学习,同学们掌握了掌握Rom

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