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文档简介

3dvia composer机构运动简单教程以机械手运动为例，大致讲一下配合约束的过程，自己摸索的，可能很多地方不到位，仅供参考：打开练习文件后，先在3DVIA中调出菜单，如下显示自由度选择零件6，指定链接类型为【线性】，也就是直线运动调整直线运动的方向，使其沿导轨方向选择零件5，点击工具栏中【链接选定对象到父级对象】，然后选择零件6.这个步骤我的理解是用于使零件5、6绑定在一起，同步运动定义零件5的链接类型为【刚性】选择零件4，定义链接类型为【枢轴】，也就是旋转配合假如勾选【受限接合】的“启用”，则可以设置角度，来限制部件运动的角度同样，将零件4与零件5绑定在一起剩下的步骤类似之前的定义。要补充一点：枢轴的落点有时候需要我们自己重新指定一下，如零件3
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