学习Matlab(Matlab概述).doc

日日行，不怕千万里；时时学，不怕千万卷。第一讲 Matlab概述1.1 Matlab的历程和影响Matlab一词是Matrix Laboratory（矩阵实验室）的缩写。20世纪70年代后期，时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任的Cleve Moler教授为减轻学生编程负担，为学生设计了一组调用LINPACK和EISPACK库程序的“通俗易用”的接口，此即用Fortran编写的萌芽状态的Matlab。经过几年的校际流传，在Little的推动下，Little、Steve、Bangert合作，于1984年成立了Math Works公司，并把Matlab正式推向市场。这时的Matlab内核已采用C语言编写，而除了原有的数值计算功能外，还新增加了数据视图功能。自从Matlab以商品形式出现后，仅短短几年，就以其良好的开放性和运行的可靠性，使原先控制领域里的封闭式软件包纷纷淘汰，而改以Matlab为平台加以重建。在进入20世纪90年代的时候，已经成为国际公认的标准计算软件。在欧美大学里，诸如数理统计、自动控制、数字信号处理、模拟与数字通讯、时间序列分析、动态系统仿真等课程的教科书把Matlab作为一项重要的学习内容。这几乎成了20世纪90年代教科书与旧版书籍的区别性标志。Matlab是本科、硕士、博士生必须掌握的基本工具。在国际学术界，Matlab已经被确认为准确、可靠的科学计算标准软件。在许多国际一流刊物上，尤其是信息科学刊物，都可以看到Matlab的应用。Matlab将数值分析、矩阵运算、信号处理、图形功能和系统仿真融为一体，使用户在易学易用的环境中求解问题，如同书写数学公式一样，避免了传统复杂的专业编程。Math Works公司对Matlab的优点描述是“计算、可视化及编程一体化”。在设计研究单位和工业部门，被认为是进行高效研究、开发的首选工具。1.2 Matlab的特点Matlab有不同于其它高级语言的特点，它被称为第四代计算机语言。（1）编程效率高Matlab基本数据单元是矩阵，所有的变量都可以用矩阵来表示，如标量视为一行一列的矩阵。在编程时不需要象其它语言一样为矩阵定义维数和大小。具有简洁的表达，数学表达几乎和数学解析的表现形式完全相同。被称为“演算纸”式的科学算法语言，编程效率高，易学易懂。（2）用户使用方便Matlab语言是一种解释执行的语言，它灵活、方便，其调试程序手段丰富，调用速度快，需要学习时间少。把编辑、编译、连接和执行融为一体。它能在同一画面上进行灵活操作，快速排除程序中的错误、语法错误，甚至语义错误，从而加快了用户编写、修改和调试程序的速度。（3）扩充能力强、交互性好Matlab语言有丰富的库函数，在进行复杂的数学运算时可以直接调用。库函数的形式和用户文件在形式上一样，所以用户可以作为库函数来调用。因此用户可以很方便地扩充新的库函数。此外，Matlab具有强大的接口功能，能方便地和其他编程软件进行交互。（4）移植性和开放性好Matlab是用C语言编写的，而C语言的移植性很好，于是Matlab也可以很方便地移植到能运行C语言的操作平台上。如Windows系列、UNIX、Linux、VMS6.1、PowerMac。除了内部函数外，所有的核心文件和工具箱文件都是公开的，都是可以读写的源文件，用户可以通过对源文件的修改和自己编程构成新的工具。（5）语句简单、内涵丰富Mablab中最基本的成分是函数，一个函数有函数名、输入变量和输出变量组成。同一函数名，不同数目的输入变量（包括无输入变量）及不同数目的输出变量，代表着不同的含义。着不仅使Matlab的库函数功能更丰富，而且大大减少了需要的磁盘空间，使Matlab编写的M-文件简单、短小而高效。（6）高效方便的矩阵和数组Matlab也规定了矩阵的算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、条件运算符及赋值运算符，而且这些运算符大部分可以照搬到数组间的运算，不需要定义数组间的维数，并给出了矩阵函数、特殊矩阵专门的库函数，使之在求解信号处理、建模、系统识别、控制、优化等领域的问题时，显得大为简洁、高效，方便，这是其它高级语言无法比拟的。（7）方便的绘图功能Matlab的绘图十分方便，有一系列的绘图函数，例如线性坐标、对数坐标，半对数坐标、极坐标，均只需调用不同的绘图函数，在图上标出图题、XY轴标注，格（栅）绘制也只需调用相应的命令。经过20多年的实践，人们已经意识到：Matlab作为计算工具和科技资源，可以扩大科学研究的范围、提高工程生产的效率、缩短开发周期、加快探索步伐、激发创造活力。1.3Matlab的功能Matlab产品族可以用于以下方面：l 数值分析l 数值和符号计算l 工程与科学绘图l 控制系统设计l 数字信号处理l 财务工程l 建模、仿真、原型开发l 应用开发l 图形用户界面设计主要功能（1） MATLABMatlab是Math Works公司所有产品的数值分析和图形基础环境，它将二维和三维图形、Matlab语言能力集成到一个单一的、易学易用的环境之中。（2） MATLAB Toolbox 工具箱是一系列专用的函数库，以解决特定领域的问题，它是开放的、可扩展的用户可以查看其中的算法，或开发自己的算法。（3） MATLAB Compiler 编译器可以将Matlab语言编写的M-文件目录自动转换成C或C+文件，支持用户进行独立应用开发。结合Math Works公司提供的C/C+数学库和图形库，用户可以利用Matlab快速地开发功能强大的独立应用程序。（4） Simulink Simulink是结合了框图界面和交互仿真能力的非线性系统仿真工具，它以Matlab的核心数学、图形和语言为基础。（5） Stateflow Stateflow与Simulink框图模型相结合，描述复杂事件驱动系统的逻辑行为，驱动系统在不同的模式之间进行切换。（6） Real-Time Workshop 直接从Simulink框图生成C代码，用于快速原型和硬件在回路仿真，整个代码的生成可以根据需要进行定制。（7） Simulink Blockset专门为特定领域设计的Simulink功能模块的集合，用户也可以利用自己的块或自动编写的C和Matlab程序建立自己的块。1.4 Matlab的基础准备及入门【例1】的算术运算结果。在命令窗输入 (13-(17-5)*8)+43【例2】矩阵A=的输入步骤。在命令窗输入 A=4 5 9;23 5 17;11 23 1【例3】矩阵A的分行输入在命令窗输入A=4,5,9 23 5 17 11,23,1【例4】命令的续行输入（续行符“空格”） S=1-1/2+1/3-1/4+1/5-1/6 . +1/7-1/8+1/9-1/10【例5】复数表示。复数，计算。在命令窗输入 z1=5+14i;z2=3+7i;z3=2*exp(i*2*pi/5); z=z1*z2/z3【例6】复数矩阵的生成及运算。 A=3 4;5 2-1 2;8 9*i; B=2+8i,3+2i;4+i,3+6i; C=A*B; A,B,C【例7】 求上例复数矩阵C的实部、虚部、模和相角。 real(C),imag(C),abs(C),angle(C)*180/pi【例8】画出震荡曲线和它的包络线，。 t=0:pi/50:4*pi;y0=exp(-t/3);y=exp(-t/3).*sin(3*t);plot(t,y,-r,t,y0,:b,t,-y0,:b,linewidth,2)【例9】采用模型画一组椭圆。th=0:pi/50:2*pi; a=0.5:0.5:4.5; X=cos(th)*a; Y=sin(th)*sqrt(25-a.2); plot(X,Y,linewidth,2),axis(equal),xlabel(x),ylabel(y),title(A set of Ellipses)1.5 Matlab的常量与运算符Matlab经常使用的常量值pi为圆周率；eps机器浮点运算误差限；ans（答案）临时变量名，输出定义、运算结果时，用它代表未定义名称的变量；INF或inf正无穷大；i或j虚数单位；NaN不定值（