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袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿黄河水利职业技术学院毕业论文(设计) 石武高铁无砟轨道精调测量 静态调整学生姓名: 。 学号: 指导教师: ,职称: ,、 专 业: 工程测量技术 系(部): 测绘工程系 学生毕业设计指导教师意见设计课题:石武高铁无砟轨道精调测量(静态调整) 指导教师意见:备注:逗号可以改成名字。是否同意参加答辩:同意( ) 不同意( ) 指导教师签名: 石武高铁无砟轨道精调测量 静态调整,(黄河水利职业技术学院,河南 开封 475003)摘要高速铁路作为现代社会的一种新的运输方式,具有极为明显的优势,高铁中的无砟轨道是当今世界先进的轨道技术。无砟轨道精调贯穿了无砟轨道施工及联调联试全过程,从无砟轨道施工开始直至无缝线路铺设后轨道具备高速行车条件为止,其中在精调测量中静态调整占有很大意义。在钢轨铺设完毕、侧向挡板施工完毕后将要进行精调测量(静态调整),根据轨道静态测量数据对轨道进行全面、系统地分析调整,将轨道几何尺寸调整到允许范围内,对轨道线型进行优化调整,合理控制轨距、水平、轨向、高低等变化率,使轨道静态精度满足高速行车条件。本文将主要介绍在进行静态调整过程中GRP1000数据采集(GRPwin)、数据处理(GRP SlabRep和DTS)等先进技术的应用研究,使其达到能够理解如何获取调整轨道数据、如何利用数据进行静态调整轨道的目的,以其为进行动态调整提供基础。关键词:精调测量; 静态调整; GRP1000数据采集; 数据处理; 调整轨道目 录第1章 绪 论(1)第2章 无砟轨道精调测量(2)2.1 无砟轨道测量的主要程序和内容(2)2.1.1 勘测设计阶段(2)2.1.2 施工阶段(2)2.1.3 竣工验收阶段(3)2.2 无砟轨道精调测量的简介(3)第3章无砟轨道精调测量(静态调整)(5)3.1石武高铁无砟轨道(漯河、驻马店段)精调测量(5)3.1.1无砟轨道精调测量(静态调整)主要设计内容(6)3.1.2无砟轨道精调测量(静态调整)的时机(6)3.2 无砟轨道精调测量(CP控制网复测测量)(6)3.2.1 CP控制网复测平面测量(6)3.2.2 CP控制网复测高程测量(8)3.3 无砟轨道精调测量(静态调整)驻马店段 (9)3.3.1无砟轨道精调测量(静态调整)工程属性(9)3.3.2 GRP1000数据采集(GRPwin)(10)3.3.2.1 准备阶段 (10)3.3.2.2 外业数据采集前的流程 (12)3.3.2.3 外业数据采集 (19)3.3.3 GRP SlabRep报表输出步骤(传出数据软件)(26)3.3.4 轨道精调(内业处理) (29)3.3.5外业调整轨道 (32)结 论 (38)参考文献 (39)致 谢 (40)附录 (41第1章 绪 论高速铁路精密工程测量是相对于传统的铁路工程测量而言,为了保证高速铁路非常高的平顺性,轨道测量精度要达到毫米级。其测量方法、测量精度与传统的铁路工程测量完全不同。我们把适合于高速铁路工程测量的技术体系称为高速铁路精密工程测量。我国现代铁路技术已相当的成熟,无砟轨道列车是世界上相当先进的铁路技术。石武客运专线北起石家庄、南到武汉,是北京广州深圳香港客运专线的一部分,石武铁路客运专线线路基础轨道工程除少部分路段采用有砟轨道外,均采用有自主知识产权的无砟轨道;牵引供电、通信信号、调度集中和安全检测等系统均采用国产化设备,能满足高速列车的高平顺性要求,保证列车安全正点运行。石武高铁客运专线北接京石、石太客运专线,中连郑西和规划中的郑徐客运专线,南接石武客运专线和沪汉蓉快速通道,在我国铁路网中具有重要地位。本文主要介绍我国正在建设的石武高铁中无砟轨道精调测量(静态调整)。轨道精调是根据轨道测量数据对轨道进行精确调整,使轨道精度达到规范标准,满足高速行车条件。无砟轨道精调贯穿了无砟轨道施工及联调联试全过程,从无砟轨道施工开始直至无缝线路铺设后轨道具备高速行车条件为止。总体上可以分为施工阶段轨道精调和无缝线路铺设后轨道精调两个阶段。无缝线路铺设后的轨道精调在无缝线路铺设完成,长钢轨应力放散、锁定后即可开展。此阶段轨道精调又可分为静态调整和动态调整。本课题想要解决的问题是高速铁路中利用轨检小车测量、精确调整轨道方面的一些常见问题,软件(GRP SlabRep和DTS)内业处理里的相对数据调整,还有就是如何利用道尺进行道尺测量校准。 第2章 无砟轨道精调测量2.1 无砟轨道测量的主要程序和内容无砟轨道测量分为勘测设计阶段、施工阶段、轨道精调测量阶段、竣工验收测量阶段等。2.1.1勘测设计阶段初测建立平面基础控制网(CP1控制网),主要为设计、施工、运营维护提供坐标基准,采用双频GPS接收机,按B级GPS网精度施测,全线一次布网、统一测量、整体平差。沿线路每隔4km布设一对GPS点,点间距不小于1000m,采用大地四边形以边连接方式构成整个GPS网。建立二等高程控制网(困难地段按四等),地形较好地段一次布设二等水准控制网,困难地段分两步进行,勘测阶段按四等进行,线下施工按二等水准测量要求建立水准基点控制网,水准基点与高一级水准点联测,采用电子水准仪(DNA03或Dini12)施测。定测建立线路控制网(CP2控制网),CP2网在CP1网的基础上采用四等导线或C级GPS网施测。点间距8001000m,离线路50100m左右,便于施工放样且不易破坏。线路定测是根据CP1或CP2控制点采用全站仪及坐标法进行线路定线。高程控制测量利用初测二等水准点(困难地段四等)进行断面测量、加密等。2.1.2施工阶段线下施工阶段无砟轨道测量施工控制网复测:CP1、CP2及二等水准点全线按设计同精度要求进行复测,CP1必须采用双频GPS接收机按B级要求施测,CP2按四等导线或C级GPS要求施测。CP1、CP2测量必须考虑施工高程投影变形和坐标分带,边长投影变形影响应小于10mm/km。GPS接收机要求:双频机、标称精度:5mm+1ppm。基座对中误差1mm。布网:以边联接方式构网,形成大地四边形组成的带状网,相对静态模式观测。数据处理:采用GPS随机软件解算(Leica LGO软件)。导线观测数据合格后采用严密平差计算。高程复测按二等水准精度进行,采用仪器电子水准仪配铟钢条码尺。(DNA03或Dini12)。二等水准观测顺序为:往测:奇数站:后-前-前-后 偶数站:前-后-后-前返测:奇数站:前-后-后-前 偶数站:后-前-前-后施工控制网加密:平面按CP3要求采用五等导线精度要求加密。高程加密按精密水准测量精度要求加密。(精密水准精度介于二等与三等水准之间)。线上施工阶段无砟轨道测量线上施工阶段包括双块式无砟轨道安装,钢轨铺设,侧向挡板施工,电线线路施工等,当钢轨铺设完毕、侧向挡板施工完毕后,即将进行的便是轨道精调测量。2.1.3竣工验收阶段在竣工阶段测量中要进行维护基桩测量,查看变形监测点是否合格,利用轨检车进行精调动态测量查看轨道几何形状是否合格等。使用仪器精密全站仪:测角+1,测距1mm+1ppm。(TCR1200全站仪)精密水准仪:0.3mm/km,(DNA03或Dini12水准仪)轨道检测系统:轨检车2.2 无砟轨道精调测量的简介在钢轨铺设完毕、侧向挡板施工完毕后将要进行轨道精调测量,无砟轨道精调是指在天砟轨道成形铺设后,利用轨检小车采集轨道数据,根据平顺性标准对超限区域进行分析和调整,使轨道满足高速行车的要求。无砟轨道调整与有砟轨道调整的根本区别是:有砟轨道是轨枕根据平顺性要求整体移动,一般是通过捣固来实现;而无砟轨道必须两股钢轨分别调整,一般通过扣件调整实现。无砟轨道调整时要特别注意轨距与轨向的关系,高低与超高的关系。轨道几何参数可分为绝对参数和相对参数。绝对参数是指轨道实测中线、高程与设计理论值的偏差,偏差越小,精度越高。相对参数是指轨距偏差、轨距变化率、水平偏差、水平变化率(扭曲)、轨向和高低,数值越小轨道越平顺。轨道精调是根据轨道测量数据对轨道进行精确调整,使轨道精度达到规范标准,满足高速行车条件。无砟轨道精调贯穿了无砟轨道施工及联调联试全过程,从无砟轨道施工开始直至无缝线路铺设后轨道具备高速行车条件为止。总体上可以分为施工阶段轨道精调和无缝线路铺设后轨道精调两个阶段。无缝线路铺设后的轨道精调在无缝线路铺设完成,长钢轨应力放散、锁定后即可开展。此阶段轨道精调又可分为静态调整和动态调整。轨道静态调整是在联调联试之前根据轨道静态测量数据对轨道进行全面、系统地分析调整,将轨道几何尺寸调整到允许范围内,对轨道线型进行优化调整,合理控制轨距、水平、轨向、高低等变化率,使轨道静态精度满足高速行车条件。轨道动态调整是在联调联试期间根据轨道动态检测情况对轨道局部缺陷进行修复,对部分区段几何尺寸进行微调,对轨道线型进一步优化,使轮轨关系匹配良好,进一步提高高速行车的安全性、平稳性和乘座舒适度,是对轨道状态和精度进一步完善、提高的过程,使轨道动、静态精度全面达到高速行车条件。为了使轨道平顺性满足高速行车的要求,通过运用轨检小车采集轨道数据,然后经过内业软件(GRP SlabRep和DTS)进行处理提取出测量数据,进而进行轨道精确调整。轨道调整工作流程如图2.1:图2.1第3章 无砟轨道精调测量(静态调整)3.1石武高铁无砟轨道(漯河、驻马店段)精调测量石武客运专线北起石家庄、南到武汉,是北京广州深圳香港客运专线的一部分,总投资1167.6亿元,由铁道部和河北省、河南省、湖北省合资建设,正线全长840.7公里,其中500多公里都在河南境内,占全长的三分之二。“全线以高架线路为主,桥隧比高达81%。”,高架线路是目前客运专线普遍使用的一种人性化的建设方法,在石武客运专线上体现得尤为充分。石武客运专线840.7公里中,642公里都是高架桥,占总长度的七成还多。石武铁路客运专线建成后,与正在建设的北京至石家庄铁路客运专线、武汉至广州铁路客运专线一起,构成一条与既有京广铁路并行的,纵贯我国南北、线路里程最长、辐射范围最广、具有世界一流水平的大能力快速客运通道,能够与既有的京广铁路实现客货分线运输,从根本上缓解京广铁路运输紧张的状况;能够把我国经济最活跃的环渤海地区、珠三角地区和广大中部地区更加紧密地连接在一起,实现人流、物流、资金流、信息流的加速流动,促进区域协调发展;能够与京沪、京哈、陇海、沪昆等快速客运通道相衔接,成为覆盖全国的铁路快速客运网的主骨架之一。石武铁路客运专线线路基础轨道工程除少部分路段采用有砟轨道外,均采用有自主知识产权的无砟轨道;牵引供电、通信信号、调度集中和安全检测等系统均采用国产化设备,能满足高速列车的高平顺性要求,保证列车安全正点运行。全线以高架线路为主,桥隧比达81,与既有铁路线相比,大幅减少了土地使用量。在沿线敏感地段大量采取吸、隔声屏障降噪措施或减振措施,减少了列车运行对环境的影响。石武铁路客运专线北接京石、石太客运专线,中连郑西和规划中的郑徐客运专线,南接武广客运专线和沪汉蓉快速通道,在我国铁路网中具有重要地位。新建石武铁路客运专线路位于太行山东麓的冲洪积平原以及黄河冲积平原,地形平坦开阔。地势总体上由西向东倾斜。石家庄至卫辉地处太行山山前冲积、洪积平原,由西向东倾,地面高程在4080m之间,其中高邑至内丘部分地段为丘陵缓坡,地形稍有起伏。 由中交第一航务局承建的新建石武铁路客运专线标施工起讫里程DK850+281.450DK 914+043.945,线路全长63.762km。标段起自漯河,经驻马店西平县、遂平县、驻马店市区。标段内跨有驻马店红河等多条河流,穿过多个村庄。工程开工至今,目前线下的路基已填筑完毕、桥梁架设全部完成,钢轨已架设完毕,侧向挡板施工已全部完成,计划2011年10月完成标段内无砟轨道精调测量的施工,完成轨道的精确调整,通过竣工验收。无砟轨道精调测量(静态调整)计划2011年3月开工,5月份完成静态调整测量并申请进行评估。无砟轨道精调测量(动态调整)、工程竣工验收计划2011年6月至2011年10月完成。3.1.1无砟轨道精调测量(静态调整)主要设计内容无砟轨道精调测量(静态调整)外业数据采集GRP1000数据采集(GRPwin)。无砟轨道精调测量(静态调整)内业数据处理(GRP SlabRep和DTS)。无砟轨道精调测量(静态调整)轨道调整。3.1.2无砟轨道精调测量(静态调整)的时机在石武客运专线施工期间布设了精密测量控制网,用于施工放样,无砟轨道铺设钢轨时CP控制网的测量工作则进行了完美布置;由于无砟轨道对线下基础工程的工后沉降要求非常严格,无砟轨道精调测量(静态调整)应待线下工程沉降和变形满足要求,且无砟轨道铺设条件评估通过,CP控制网布设完毕,CP测设完毕并评估通过后进行,对已测设完毕后的CP应及时复测,以提前处理运用全站仪测量时引起的误差超限,为无砟轨道精调测量(静态调整),轨检小车GRP1000数据采集(GRPwin)测量奠定良好的基础。3.2 无砟轨道精调测量(CP控制网复测测量)在进行无砟轨道精调测量(静态调整)前应该建立精度高的CP控制网,准备好各种有关CP的平面和高程数据,应进行CPIII控制网复测测量。客运专线铁路工程测量平面控制网第一级为基础平面控制网(CP),第二级为线路控制网(CP),第三级为基桩控制网(CP)。3.2.1 CP控制网复测平面测量(1)CP平面控制测量采用后方交会方法施测 CP点位位置说明,如图3.1 图3.1CP点号编制原则 按公里数递增进行编号,即按大里程前进方向编号。为便于测设与无砟轨道测量施工配套并便于输入操作的方法,即所有位于线路左侧的点,使用01,03,05.等单号,位于线路右侧的点,使用02,04,等双号,如874303,874表示DK874+,3表示CP,03表示CP点序号。测量方法及精度要求:仪器精度要求全站仪应尽量使用高精度测量仪,全站仪的基本精确度条件为:角度测量精确度: 1;距离测量精确度: 2mm +2ppm全站仪应带目标自动搜索及照准(ATR)功能的全站仪,如:Leica (徕卡)系列的:TCA1201,TCA1800,TCA2003,TRIMBLE (天宝)S6等,每台仪器宜配12个棱镜。推荐采用的全站仪如下:Leica TCA 1800 莱卡TCA 1800;Leica TCA 2003 莱卡TCA 2003;Leica TCA 1201 und 莱卡TCA 1201;Trimble S 6 mit Robotic Trimble S 6全站仪。(2)CP控制点测量方法及与上一级控制网的关系:自由测站的测量,从每个自由测站,将以2 x 3对 CP点为测量目标,每次测量应保证每个点被测量3次,如图3.2测站(自由站点)CPIII标记点向CPIII点进行的测量(方向、角度和距离)图3.2为保证每次测量时同一个点使用同一个棱镜,建议对测量需要的12个棱镜进行编号112,并对每个CP点使用的棱镜号和连接器进行记录。在自由站上测量CP的同时,应将靠近线路的CPI点及全部CPII点进行联测,纳入网中,CPI/CPII点应至少在两个自由站上进行联测,有可能时应联测3次,联测长度应控制在150米之内。当受观测条件限制,只能有一个自由站点和CPI/CPII通视时,应设置辅助点,如图3.3:图3.3当标记点距离为60 m左右,且不大于80 m时,为了确定CP点允许的最远的目标距离为120 m左右,最大不超过150m。每次测量开始前在全站仪初始行中输入起始点信息并填写自由测站记录表。测量根据2组完整的测回。当复测测量的成果与初始成果满足限差时则合格。3.2.2 CPIII控制网复测高程测量测量方法:每一测段应至少与3个二等水准点进行联测,形成检核。联测时,往测时以轨道一侧的CP水准点为主线贯通水准测量,另一侧的CP水准点在进行贯通水准测量摆站时就近观测。返测时以另一侧的CP水准点为主线贯通水准测量,对侧的水准点在摆站时就近联测。往测、返测示意如图3.4,往测示意如图3.4(a): 二等水准点 后视 仪器摆站点 前视 CP水准点 联测线图3.4(a)返测水准路线如图3.4(b)所示: 二等水准点 后视 仪器摆站点 前视 CP水准点 联测线图3.4(b)当复测测量的成果与初始成果满足限差时则合格。当CPIII控制网复测后,控制网精度满足无砟轨道精调测量精度时变可以进行无砟轨道精调测量(静态调整)了。石武高铁驻马店段CPII、CPIII埋设表(见附表一)石武高铁驻马店段已复测CPIII成果表(见附表二)3.3 无砟轨道精调测量(静态调整)驻马店段3.3.1无砟轨道精调测量(静态调整)工程属性设计线型设计线型用来计算轨道当前位置与设计位置的偏差,设计线型通常包括平曲线,竖曲线和设计超高(1)平曲线首先输入起点里程,然后,输入每一要素的起点坐标,缓和曲线长度、圆曲线半径(右转曲线半径为正值)(2)竖曲线竖曲线通过切线交点定义,输入交点里程、高程和竖曲线半径。下凹曲线半径为负;上凸半径为正。如果变坡点处设置了竖曲线,则圆类型选择“圆”;如果没有设置竖曲线(坡度代数差不大)则选择“顶点”。但线形起点和终点必须选择“顶点”。(3)设计超高输入主要点(ZH、HY、YH、HZ)的超高值,与平曲线相一致;左转曲线超高为负,右转曲线超高为正,单位为米。(4)储存形式文件类型:txt文本;导入数据格式;点号 东坐标 北坐标 高程;字段之间用空格隔开3.3.2 GRP1000数据采集(GRPwin)瑞士安伯格测量技术有限公司研制开发的GRP1000测量系统能快速、高效地满足无砟轨道铺轨定位、有砟轨道线路维护和施工以及轨道翻修的所有测量需求,该测量系统能实时显示当前轨道位置与设计坐标的偏差,测量和定位速度快,精度高,是高速铁路无砟轨道铺设中的轨道定位测量的理想测量设备。3.3.2.1 准备阶段CP控制网布设完毕后,CP平面数据和高程数据经过评估验证后合格,则表明CP数据可以运用到以后测量需要中。本着优先保证轨道平顺性、类似既有线施工安全性和节约成本的原则,确保铺设后轨道调整工作快速、高效进行。GRP1000轨道测量系统由手推式轨检小车及相应的控制单元、传感器装置(可测量高低,轨向,轨距,里程等)以及测量和分析软件等组成。模块化的系统设计保证使用范围广,灵活方便。其分析软件所含的施工模块,实时显示轨道当前位置及相对于设计轴线的偏差值(水平/垂直),完全可以满足无砟轨道铺轨作业中快速定位的测量要求。 (1)模块化系统结构LEICA GRP1000系统包括:TGS FX 手推轨检车;GBC100棱镜;GRPwin 软件模块基本模块和选配的数据输出到捣固机模块; LEICA全站仪 TPS1200。LEICA GRP1000能轻易的通过断面测量设备如:PROFILE 100FX完成限界测量。测量LEICA GRP1000与LEICA 全站仪完美结合,能实时提供精确的轨道三维坐标。自动的照准轨道目标,全站仪和GRP系统之间持续无线电通讯完成高速自动测量。集成的高精度传感器测量所得的轨距和轨道超高数值为全面的轨道几何测量提供了需求的数据。 TGS FS-手推式轨检小车,如图3.5图3.5 GPC 100 棱镜柱,如图3.6 棱镜位置高于轨面约60cm,以尽量降低大气折射的影响 标准的棱镜位置 系统组装不会降低测量精度图3.6索尼工程电脑,如图3.7图3.7用LEICA全站仪测量绝对坐标 :LEICA TPS1200,如图3.8图3.8(2) 利用TCPS27无线调制解调器进行远程控制操作,如图3.9a轨检小车通讯猫 b全站仪通讯猫图3.93.3.2.2 外业数据采集前的流程外业数据采集前流程:设备组装 校准小车数据采集(1)小车设备进行组装,如图3.10图3.10(2)轨检小车校准流程,如图3.11将轨检小车双轮放在左手:轨距轮对应记号(图3.11a)将轨检小车双轮放在右手:轨距轮对应记号(图3.11b)图3.11轨检小车校准:轨检小车组装完成后连接小车电源,将小车通讯猫与小车电源连接,小车USB接口与电脑相连,打开电脑。进入GRPwin软件。 软件设置打开软件,进入如下界面,如图3.12:图3.12通讯选项设置:全站仪通讯端口设置参考技术文件手柄猫和TCPS配对,如图3.13图3.13测量数据选项设置:如图3.14图3.14全站仪选项设置:强力搜索不打勾,如图3.15图3.15断面仪的选项不用进行设置,当导入记事本文件CP3控制点文件时,点击数据导入选项,进入如下界面,如图3.16图3.16数据文件类型选择:控制点(ASCII-GSI),然后导入后缀为.TXT或者GSI的控制点数据,点击文件图标选择要导入的文件,若后缀为.TXT的文件,要选择ALL FILES才能看见你的TXT文件。加载完文件后点击导入,是否成功会有显示,若未成功请检查你的控制点文件坐标格式是否正确,格式:点号 东坐标 北坐标 高程;分隔符为空格。测量项目设置每个工程项目都有设计的数据,精调机需要的数据有平曲线,竖曲线和设计超高信息。平曲线需要4大桩坐标,当前点的“线型”取决于大里程方向的元素类型;缓和曲线需要输入缓和曲线长度,圆曲线需要输入半径,沿着里程增大的方向右转曲线半径正值,左转曲线半径值为负值。竖曲线需要曲线的半径,变坡点的里程及高程信息,竖曲线上凸的半径为正,下凹半径为负。超高输入时只需输入与平曲线对应点的里程和超高值,超高单位为米。CP3控制点的信息直接导入就可以。建立自己的工程文件步骤如下:点击新建按钮(方框内的)用鼠标点击上面的新建按纽,如图3.17图3.17出现如下界面,如图3.18图3.18例如2011-4-4右线,“2011-4-4”代表当天时间,“右线”代表轨道的右轨(按大里程方向)。点击属性选项弹出如下界面,如图3.19图3.19设计中线和控制点点击使用, 平面高程基准设置,轨向高低设置。校准轨检小车 出现如图3.20界面,首先点击第三个按纽(超高校准),一步步的进行校准,然后点击第一个按纽,数据导入小车内。图3.20校准小车时注意:固定小车后应立即将轨距轮松开,避免因为小车不稳导致小车滑落轨道;点击“校准高程”按纽后将出现采集“轨道信息”的命令,此时点击确定,然后出现“将轨检小车旋转180”,此时将轨距轮松开旋转轨检小车180,轨距轮对准相同位置的T型螺丝帽,然后点击“确定”;然后点击“确定”,此时出现“左右轨的测量误差”,此时默认点击“确定”按纽,然后将校准小车的数据导入到轨检小车内。此时表示文件已建立好,轨检小车已校准完毕。文件建立好后点击采集就可以进入采集的界面,锁定棱镜后就可以工作了。工作是注意精调机的方向。采集界面上右上角还有一个与里程方向相反的选项,当你朝里程增大的方向走,不用管它,当向里程减小的方向走时需要选中,不然你在施工模式下轨道和中线的调整将是错误的。在全站仪换站时要测量一个点并保存,以便检核和软件进行补偿(3)全站仪操作流程作业建立全站仪工作前要建立作业,点击“管理”,点击“作业”出现如下界

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