(32)QJR软起动器说明书(西普中文显示).doc

使用说明书 QJR系列矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器目 录一、概述.1二、产品结构特征.1三、产品主要技术参数.2四、尺寸.3五、产品使用、操作方法.3六、参数设定及调试.3七、故障分析及排除.13八、保养、维护.14九、运输、贮存要求.14十、开箱及检查.14十一、注意事项.14十二、警示语句.14十三、售后服务及联系方式.14十四、说明书出版日期.15十五、接线腔接线图.15十六、原理图.15 QJR系列矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器 一、 概述1.1 产品特点1.1.1 智能化数字式，单片机控制。1.1.2 选用特制的模块，具有自诊断功能，具有限流起动与电压斜波等控制。1.1.3 脉冲突跳功能：用于超高静止摩擦负载。1.1.4 泵控制：6条曲线可选，可防止软起动时的过水压及停止的水锤现象。1.1.5 保护功能：过压、欠压、断相、漏电、过流、短路、过热、起动时间长、限流时间过长等自动保护功能。1.1.6 可选择数据通信接口与控制系统联接，根据用户需要可以配备RS-485通信接口。1.2 主要用途及适用范围本系列起动器主要用于额定电压380V、660V或1140V，在交流50Hz，额定功率在100400千瓦范围内的矿用隔爆型三相异步电动机的控制，使电动机在任何工作情况下均能频繁起动、保护拖动系统，减少起动电流对电网的冲击，保证电动机可靠的起动，控制方式可就地控制和远方控制，并可在停机时进行换向。1.3 使用环境1.3.1 海拔高度不超过2000米；周围环境压力为80kPa110kPa。1.3.2 周围环境温度-5+40。1.3.3 相对湿度不大于95（25）。1.3.4 在有爆炸性气体（甲烷混合物）的矿井中。1.3.5 无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的场所。1.3.6 垂直面安装倾斜度不超过5度的地方。1.3.7 无滴水及其它液体浸入的地方。1.3.8 安装类别为类。1.3.9 电网质量：1.3.9.1 输入电压波形为正弦波。1.3.9.2 输入电压幅值波动不超过额定值+10-25。1.3.9.3 电源频率波动不超过额定值的2。1.4 型号组成及其代表意义Q J R / 额定电压(V)额定电流(A)交流软起动隔爆兼本质安全型起动器1.5 产品执行标准1.5.1本系列产品符合MT/T943-2005矿用低压交流软起动器标准中的要求。1.5.2符合GB3836-2000爆炸性气体环境用电气设备标准要求。1.6 产品防爆型式 矿用隔爆兼本质安全型防爆标志：ExdibI二、 产品结构特征2.1 总体结构及主要元器件的作用2.1.1 起动器的隔爆箱外形为长方体，主要有下箱体和上接线腔两部分，下箱体内装有抽屉式芯架，芯架安装在下箱体的导轨上，由紧固螺栓固定，上箱体由六个主接线柱分为两组进、出线，另外有3个七芯接线柱用来外接信号和远控及工作状态信号，上接线腔为隔爆接线腔；外壳的前门为平面止口式，当外壳右侧中部的机械联锁解锁后，可以抬起起动器左侧固定于铰链上的操作手把，将门抬起约30毫米后（注意不要过于抬高），前门即可打开；关门时，用手平提铰链上的手把，转动前门即可关闭（转动前门时，注意操作手把的抬起高度，避免操作手把上部凸轮与铰链顶撞）。2.1.2 前门上装有起动按钮和停止按钮以及软停兼复位按钮，观察窗，能观察到电源、运行状态以及故障显示等。2.1.3 接线腔装有主电路进、出线电缆引入装置和控制电路进、出线电缆引入装置各4个；主电路线引入装置可通过外径为4278的电缆，控制线引入装置可通过外径923的电缆。2.1.4 腔内主要装有隔离换向开关QS，交流真空接触器KM，软起动，电流互感器TA，阻容吸收装置RC，控制变压器TC，千伏级熔断器GFU，以及控制回路元器件。2.2 工作原理2.2.1 软起动器的交流软起动部分是以反并联的三组大功率可控硅作为可控硅模块，其核心部件是采用特种双回路调节器；在电动机的起动过程中，可按用户要求预设的曲线对电动机进行自动控制，并保证起动器使其平滑可靠地完成起动过程；当电动机起动过程完成后，由调节器控制交流接触器吸合，短接所有的可控硅，使电动机直接投入电网全压运行。2.2.2 软起动器的电磁起动部分是由隔离换相开关、接触器组成；当软起动有故障时，将芯架上的旋钮置于直接起动位置，它就具有完备的电磁起动器功能。2.2.3 软起动器正常工作由交流软起动部分完成起动功能，电磁起动器部分完成分断功能。 2.2.4 软起动器安装方便，只需将软起动器接于电机与馈电开关之间，如下图所示。电源馈电开关 软起动器 电动机2.2.5 使用前必须核对出厂电压与电源等级是否相同，出厂电压见出线腔盖标识 (注意：当断电切换电压时，电压接线端子接到相应的接线端子上，还需要将漏电插件打到相对应的档位)；X1、X2、X3为电源进线，D1、D2、D3接电动机，KM-1和KM-2为开关工作状态触点；KA3-1和KA3-2为抱闸信号触点。2.2.6 根据输送机的长度、张力、弹性延伸和弹性收缩，可调整起动曲线的数值及起动时间来保证输送带的起动加速度在规定的范围内平稳起动。2.2.7 软起动器的操作方式有两种：远控、近控。2.2.7.1 “远控”方式：将主腔的控制方式置于“远控”，当隔离换向开关闭合后，软起动器将由外部控制“起动”和“停止”。2.2.7.2 “近控”方式：将主腔的控制方式置于“近控”，当隔离换向开关闭合后，将由面板上“起动”按钮和“停止”按钮操作。2.2.8 软起动器的起动方式有两种：软起动、直接起动。2.2.8.1 “软起动”：将主腔的起动方式置于“软起”，当隔离换向开关闭合后，将由软起动器“起动”按钮和“软停止”兼复位按钮直接进行操作，此时，软起动功能起作用。2.2.8.2 “直接起动”：将主腔的起动方式置于“直起”，当隔离换向开关闭合后，将由软起动器“起动”按钮和“停止”按钮直接进行操作，此时，软起动功能不起作用电磁起动起作用。三、 产品主要技术参数3.1 主要技术参数3.1.1 额定工作电压：380V、660V、1140V。3.1.2 额定工作电流：200A、315A、400A。3.1.2 额定工作制：软起断续/电磁起动连续。3.1.3 操作方式：电动合闸、电动分闸。3.1.4 主要参数与电缆外径见表1。表1产品型号额定电压（V）额定电流（A）控制电动机最大功率（kW）引入电缆外径（，mm）重量（kg）380V660V1140V主电路控制电路QJR-200380、660、114020010016520042-789-23400QJR-315315155260315QJR-400400200330400(注：该软起动器控制以上鼠笼型电动机是在xcos=0.75的条件下，使用温度条件为-5+40。)3.1.5 最大电流过载倍数：6倍以下可调。3.1.6 起动时间：可调(最大60S)。3.1.7 冷却方式：自然冷却。四、 尺寸4.1 外形尺寸五、 产品使用、操作方法5.1 使用前的准备和检查5.1.1 使用前应检查各电器元件，是否在运输途中受振损坏、脱落和受潮现象；如有上述情况发生，需经处理后方可使用。5.1.2 电源线必须与接线柱是否可靠固定，并保持规定的电气间隙与爬电距离。5.2 使用与操作方法5.2.1 按电气原理图或接线腔接线图连接好电源线、控制线以及相关配件。5.2.2 按电气原理图或接线腔接线图检查连接线是否正确，确保无误后可送电。5.2.3 给起动器送电后，再合上外壳右侧中部的隔离开关，合上隔离开关后观察窗就有相应的显示，如没有故障显示，就可以进行起动、停止操作；若有故障见故障分析表，排除故障后再进行起动、停止操作。六、 参数设定及调试6.1 使用与调试注意事项6.1.1 本系列起动器在使用过程中应定期检查真空管的真空度，粗略考核真空度的方法是将真空触头单独进行工频耐压值的测定；工频电压施压加在分断状态下的真空触头动、静导电杆之间（动导杆接地），将测量的工频耐压值与产品出厂时的试验电压（10千伏/1分钟）相比较，如低于7千伏，则不允许使用。6.1.2 在使用过程中，不可随意更改控制电器和操作机构的零部件，否则不能保证起动器可靠工作。6.1.3 用户如进行耐压试验，一定要将阻容吸收装置拆除，同时还要将电子保护组件和先导插件断开，否则会造成元件损坏，进行大电流试验时，应将控制变压器的一次侧(1140V或660V或380V)的二根线与主回路断开，否则会发生人身设备事故。6.1.4 软起动器两次软起动时间间隔不能小于5分钟，一小时内起动次数不大于12次。6.1.5 试验中严禁带电拔插电子插件，以免损坏电路。6.1.6 起动器接线腔两侧的进、出线引入装置及控制回路进、出线引入装置，暂不使用的均应用压盘、金属堵板和密封圈进行可靠密封；防爆接合面在使用中严禁碰伤，注意表面清洁，定期薄薄地涂上一层204-1型防锈油。6.1.7 应注意电源电压等级与起动器控制变压器原接线端电压等级是否一致，如需要改变电压等级时（详见本说明书注意事项第11.1.1条说明）。6.2 软起动的参数设定6.2.1 控制面板与操作：控制器共有5种工作状态，即：准备、旁路、故障、起动和停止；除起动和停止过程中仅显示电机电流外，其它状态下均可进入设备或帮助菜单。6.2.2 控制面板图1。6.2.2.1 开机状态：6.2.2.2 延时状态：准备或故障状态指示灯闪动表示间隔延时；显示dE且倒计时表示起动延时。6.2.2.3 起动和停止键：在软起过程中，显示器显示，指示起动电流值，此时只有停止键起作用，不能进入设置和帮助提示菜单，同时准备、运行、故障三个指示灯均不亮；在软停过程中，显示器显示，指示电机电流值，此时只有起动键起作用，不能进入设置和帮助提示菜单，同时准备、运行、故障三个指示灯均不亮；停止键兼有复位故障状态的功能。6.2.2.4 设置键：在非帮助状态下，按设置键进入设置菜单，显示F：；再按设置键，冒号闪动，表示可以修改冒号后面的参数；在冒号闪动时按确认键，若数据已被修改，则显示good，并连响两声，示新数据已被保存，然后退出；若不想保存新数据，则按设置键，冒号停止闪动同时恢复原来的数据，再按确认键退出；也可按停止键直接退出。6.2.2.5 确认键：在非设置状态下,按确认键进入帮助菜单,显示AC：(当电压等级为1140V时，显示：U1140),按增、减键可以查看故障信息，显示H1：；再按确认键退出；也可按停止键退出，在设置状态下，按确认键保存新数据并退出设置状态。6.2.2.6 增、减键：在设置菜单中，冒号不闪时按增减键可改变功能号；冒号闪动时按增减键则改变数据，按住增、减键超过1秒时，数据将快速连续增减；在帮助菜单中按增减键改变功能号及相应的提示信息内容；在旁路运行指示灯亮时，且未进入设置和帮助菜单，则显示A，表示电机运行电流，此时按增、减键，可依次选择显示P或H；其中P表示电机视在功率；H表示电机过载热平衡系数，当H指示值大于100%时，将过载保护，显示Err08。6.2.2.7 当数据大于999时，最后一位小数点亮，表示尾数+0。6.2.2.8 按键操作有效时将有声响提示，否则说明本状态下此键无效。6.2.2.9 控制面板采用超强抗干扰设计，允许外引距离大于3米。6.2.3 参数设置与说明：参数设备代码见表2。表2设 置 代 码 说 明代码名 称设定范围出厂值说 明F0起始电压30-7030电压斜坡模式有效；电流模式起始电压为40。F1软起时间2-60S16S限流模式无效。F2软停时间0-60S0S设为0时自由停车；一拖二接线时请设为0。F3起动延时0-999S0S用倒计时方式延时，设为0时不延时，立即起动。F4编程延时0-999S0S用于可编程继电输出。F5间隔延时0-999S300S过热解除时也延时；延时期间状态指示灯闪动提示。F6起动限制电流50-500280限流模式有效；电压斜坡模式限流值最大为400。F7最大工作电流50-200100F6、F7参数的输入方式由F8决定。F8输入显示方法0-31详细见P6页说明F9欠压保护40-9080低于设定值时保护。FA过压保护100-130120高于设定值时保护。FB起动模式0-510限流；1电压；2突跳+限流；3突跳+电压；4电力斜坡；5双闭环。FC输出保护允许0-420初级；1轻载；2标准；3重载；4高级。FD操作控制方式0-72设为7时禁止起动或停止操作，详细见P6页说明。FE重起动允许0-130详细见P6页说明。FF参数修改允许0-31详细见P6、P7页说明。FH通讯地址0-630用于多台软起动器与上位机多机通讯。FJ编程输出0-197详细见P5、P6页说明。FL软停限流20-10080详细见P11页说明。FP电机额定电流额定值用于输入电机标称额定电流。FU电机欠载保护禁止详细见P7页说明。备注：1、设置项F7最大工作电流是指允许电机在FP设置数基础上计算的可持续运行的最大电流，超时此值将做反时限热保护。2、设置状态下若超过2分钟没有按键操作，将自动退出设置状态。 3、在软起和软停过程中不能设置参数，其他状态下均可设置参数。6.2.4 可编程继电输出功能：可编程继电输出功能有两种工作方式，即可编程时序输出方式和可编程状态输出方式。6.2.4.1 设置项FJ为04（1014）时，可编程输出工作于时序输出方式，设定输出的起始时刻见表3。表3FJ设置的数值0（10）1（11）2（12）3（13）4（14）编程输出时刻发起动命令时开始起动时旁路运行时发停止命令时停机完成时6.2.4.2 此工作方式包含一个999秒定时器，由设置项F4设定；若F4不为0，则按设置项FJ设定的起始时刻开始计时，计时到则输出改变状态，若设置项F4为0则立即改变输出状态；该输出的复位时刻是在按F4设置时间延时结束且在准备状态下再维持1秒时。6.2.4.3 可编程时序输出方式是以一次起动过程为控制周期的，如果再次起动电机则自动中断上次编程输出过程并重新启动该过程。6.2.4.4 设置项FJ为59（1519）时，可编程输出工作于状态输出方式，设定的工作状态输出见表4。表4FJ设置的数值5（15）6（16）7（17）8（18）9（19）输出指示状态故障状态运行状态准备状态起动状态旁路状态6.2.4.5 可编程状态输出方式用于指示软起动器的工作状态，此方式下设置项F4设置的时间无效；设置项FJ出厂值为7，即指示软起动器的准备工作状态,此状态下可起动电机；可编程输出为故障状态时,是指电机类故障（Err05、Err06、Err07、Err08、Err012、Err015），它不同于、号故障输出端子的功能；运行状态是指非准备或故障状态，它包括起动、旁路、软停三个过程。6.2.4.6 当FJ9时，可编程输出（、号外接端子）的复位状态由常开变为闭合，即反相输出；灵活运用可编程继电输出功能，可有效地简化外围控制逻辑线路。6.2.5 自动重起动功能：当设置项FE不为0时，将允许自动重起动功能；此功能仅外控2线方式有效，并且不受外控允许FD设置项控制。按两线方式接线且置于闭和起动状态时：6.2.5.1 上电后延时60秒自动起动。6.2.5.2 发生故障停机后，经延时60秒后自动重新起动，但当设置项F5的设置时间大于60秒时，则按F5设置时间延时，延时期间状态指示灯闪动。6.2.5.3 包括上电起动和发生故障后重新起动在内共可自动起动n次，n为设置项FE设定值。6.2.5.4 自动重起动方式必须重新上电开机才能生效，且每次重新上电都再次生效。6.2.5.5 当设置项FE为10时，禁止失电保护功能：上电时，若外控起动端子已处于闭合状态，则自动起动电机，即允许上电起动。6.2.5.6 当设置项FE为11时，发生故障后可再起动：当外控号瞬停端子未被禁止（设置项FC0），或发生过瞬停、过热、过压、欠压等故障并恢复时，不需复位即可再次起动电机。6.2.5.7 当设置项FE为12时，禁止失电保护功能且故障后可再起动。6.2.5.8 当设置项FE为13时，运行状态记忆恢复功能：即在旁路运行状态下断电且再来电时，软起动器会自动起动恢复旁路运行状态。警告：本软起动器具备失压保护功能，即断电且又来电后，无论控制端子处于何种位置，均不会自行起动，以免造成伤害事故；但当自动重起动功能允许、禁止失电保护、允许运行状态记忆恢复功能时，失电保护功能都将失效。6.2.6 其它设置项说明。6.2.6.1 设置项F8用于选择输入和显示方式见表5。表5F8设置数值0123F6、F7输入方式电流数值百分比电流数值百分比运行显示方式电流数值电流数值百分比百分比6.2.6.2 设置项F6、F7为百分比输入方式时，是指设置项FP设置的电机电流数值的百分比。6.2.6.3 设置项FD用于选择电机起动控制时见表6。表6数 值01234567键 盘11001100外 控01111000通 信000111106.2.6.4 表中1为允许，0为禁止。例如若起动后不允许意外停止，或维修时不允许意外起动，可把此项设为7，则禁止所有起动和停止操作。6.2.6.5 当外控允许时，外控端子、之间必须接一常闭按钮开关或短接，否则无法起动电机。6.2.6.6 设置项FF为参数修改允许选择项，有四种选择：(a) 设置项FF为0时，除设置项FF外，禁止修改任何参数。(b) 设置项FF为1时，禁止修改设置项F4、F7、F8、FE、FH、FJ、FL、FU的参数。(c) 设置项FF为2时，允许修改所有设置项的参数。(d) 设置项FF为3时，断电后按着确认键上电，可恢复出厂值；断电后按着停止键上电，可清除故障信息；功能项FU后增加Fo：旁路延时1-10秒，10强制旁路，11定时旁路；Fc：过载延时0-999秒。在FB设为5，FF设为3时，功能项出现：Fc加速延时1-10秒，F_维持延时1-10秒。6.2.6.7 设置项FU用于设定电机欠载保护功能；设置项FU10时，禁止电机欠载保护功能。6.2.6.8 欠载保护电流范围为电机额定电流的10%90%，由设置项FU的十位数确定。6.2.6.9 欠载保护延时范围为590秒，由设置项FU的个位数乘以10确定，当FU的个位数为0时，保护动作延时为5秒；例如设置项FU=42，则表示欠载电流为40%，保护动作延时为20秒。6.2.6.10 中文界面说明如下：帮助信息： 设置选择： 数据修改：起动状态： 旁路状态一、电机电流： 旁路状态二、视在功率：旁路状态三、过载比率： 软停状态： 故障状态：6.2.7 帮助信息及说明见表7。表7显 示说 明AC：XXX.3位数字电压表，用于监测三相交流电源电压。P-055提示本软起动器规格为55kW。U-380提示本软起动器额定电压为380V。H1：E05指示最后发生过的故障信息Err05。H2：E01指示曾发生过的故障信息Err01。H3：E06指示曾发生过的故障信息Err06。H8：E00指示没有故障信息。UEr1.0提示本产品软件版本为Ver1.0；随着软件升级，版本随着增加。LXXXX成功起动次数总计。RUNXX上次软起动（起动成功）所用时间（秒）。AXXXX提示软件起动器运行过的最大电流。注：H1H8用递推的方式储存新近发生过的8个故障信息。6.2.7.1 在非软起和软停状态，且未进入设置状态时，按确认键可进入帮助菜单，再按增、减键可选择提示信息。6.2.7.2 在帮助状态下按确认键或停止键可退出帮助状态。6.3 保护功能说明6.3.1 HR-24综合保护器具有完善的保护功能用以保护软起动器和电动机的使用安全；在使用中，应根据不同的情况恰当地设置保护级别和保护参数。6.3.2 保护功能及其参数。6.3.2.1 软起动器过热保护：温度升至805时保护动作，当温度降至55时(最低)，过热保护解除。6.3.2.2 输入缺相保护滞后时间：3秒。6.3.2.3 输出缺相保护滞后时间：3秒。6.3.2.4 三相不平衡保护滞后时间：3秒，以各相电流偏差大于5010为基准，当负载电流低于额定值的30时，判定基准偏差将增大。6.3.2.5 起动过流保护时间：持续大于设置项F7最大工作电流5倍时的保护时间见表5。6.3.2.6 运行过载保护时间：以设置项F7最大工作电流为基准作反时限热保护，脱扣保护时间曲线如图2。6.3.2.7 电源电压过低保护滞后时间：当电源电压低于极限值40时，保护动作时间0.5秒，否则低于设定值时保护动作时间3秒。6.3.2.8 电源电压过高保护滞后时间：当电源电压高于极限值120时，保护动作时间0.5秒，否则高于设定值时保护动作时间3秒。6.3.2.9 负载短路保护滞后时间：0.1秒，电流为软起动器标称额定电流的10倍以上；本保护不能替代熔断式短路保护装置。6.3.2.10 电机欠载保护：电流范围为电机额定电流的10%90%，保护动作延时为590秒。6.3.2.11 以上时间参数是以从检测到有效信号开始到发出脱扣保护指令为止，参数仅供参考；所列的所有保护功能均可通过实际的或模拟的方法验证，若不符合用户的要求，则应另加专用保护装置，以确保安全。6.3.3 保护级别设定说明。6.3.3.1 为了适应不同的应用场合，HR-24综合保护器设有五个保护级别，分别为0初级；1轻载；2标准；3重载；4高级，由设置项FC设定。(a) 初级保护禁止了外接瞬停端子功能，同时仅保留了过热、短路和主回路故障保护，适用于需无条件紧急起动的场合，如消防泵等；在帮助菜单第一项，按设置键可调电源电压校准系数；在帮助菜单最后一项为起动电流系数，倒数第二项为运行电流系数，按设置键可调整，应先校准运行，再校准起动电流，二者是相关联的(运行电流校准影响起动电流，反之不影响)调整范围为70130。(b) 轻载、标准、重载三个保护级别具备完全的保护功能，区别在于电机过载热保护时间曲线不同；其电机热保护时间参数如表5和图2。(c) 高级保护在起动时的保护标准更为严格，其他保护功能参数与标隹保护设置相同。6.3.3.2 按设置项FC设定的不同保护级别及热保护时间见表8。表8FC设置0(初级)1(轻载)2(标准)3(重载)4(高级)说 明运行过载保护级别无2级10级20级10级按IEC60947-4-2标准起动过流保护时间无3秒15秒30秒15秒按起动电流超过F7设置5倍计运行过载脱扣时间列表电流倍数（I/Ie）345345345345表中数值为典型值脱扣时间（秒）4.52.31.523127.546231523127.56.3.3.3 应按电机标牌上的额定电流数值输入设置项FP，否则当设置项F6、F7的是输入方式为百分比方式（由设置项F8设定）时，起动电流和保护电流会有较大偏差。6.3.3.4 设置项FP设定的电机电流不能低于软起动器标称电流的20%，当FP设定的电机电流较小时，保护脱扣动作的灵敏度误差将增大。6.3.4 试运行与应用，通电运行前应按下列条款仔细检查。6.3.4.1 软起动器额定功率是否与电动机相匹配。6.3.4.2 电动机绝缘性能是否符合要求。6.3.4.3 输入输出主回路接线是否正确；所有接线端子的螺丝是否拧紧。6.3.5 通电试运行。6.3.5.1 上电时显示CHIPU或READY；且准备指示灯亮，此时按起动键可起动电机。 6.3.5.2 按电机标牌上的额定电流数值输入设置项FP。6.3.5.3 起动后检查电机转动方向是否正确，运转是否正常，若不正常，按停止键停机或必要时切断电源。6.3.5.4 若电动机起动力矩不够，可改变起始电压(电压方式时)或限流值(电流方式时)，提高电动机起动转矩。6.3.5.5 在通电试运行过程中，如发现异常现象，如异常声音、冒烟或异味等，应迅速切断电源查清原因。6.3.5.6 若上电后或起动时故障指示灯亮且显示ErrXX，可按所显示的故障代码对应故障分析表查找原因。6.3.5.7 按停止键或外控停止按钮可复位故障状态。6.3.5.8 注意：当环境温度低于-10时，应通电预热30分钟以上再起动。6.3.5.9 注意：当软起动器起动电机成功时，面板中间的运行状态指示灯点亮，表示已处于旁路运行状态；若此时旁路接触器未吸合导致电机停止运行时，应检查旁路接触器及相关接线是否有误或接触不良。6.3.6 HR-24综合保护器的控制模式及应用。6.3.6.1 HR-24综合保护器有六种起动模式和两种停止模式，用户可根据不同的负载情况进行选择。 (a) 限电流起动模式：设置项FB为0时设定起动模式为此模式；图3给出了限电流起动模式的电机电流变化波形；其中I1为设定的起动限流值，当电机起动时，输出电压迅速增加，直到电机电流达到设定的限流值I1，并保持电机电流不大于该值，然后随着输出电压的逐渐升高，电机逐渐加速，当电机达到额定转速时，旁路接触器吸合，输出电流迅速下降至电机额定电流Ie或以下，起动过程完成；当电机负载较轻或设定的限流值较大时，起动时的最大电流也可能达不到设定的限流值时属正常；限电流起动模式一般用于对起动电流有严格限制要求的场合。图3(b) 斜坡电压起动模式：设置项FB为1时设定起动模式为此模式；图4给出了斜坡电压起动的输出电压波形；其中U1为起动时的初始电压值，当电机起动时，在电机电流不超过额定值400的范围内，软起动器的输出电压迅速上升至U1，然后输出电压按所设定的起动参数逐渐上升，电机随着的电压的上升不断平稳加速，当电压达到额定电压Ue时，电机达到额定转速，旁路接触器吸合，起动过程完成。起动时间t是根据标准负载在标准实验条件下所得的控制参数，HR-24综合保护器以此参数为基础，通过控制输出电压使电机平稳加速以完成起动过程，并非机械地控制时间t而不论电机加速是否平稳；鉴于此，在负载较轻时，起动时间往往小于设定的起动时间，只要能顺利起动则属正常；一般而言，电压斜坡起动模式适用于对起动电流要求不严而对起动平稳性要求较高的场合。图4(c) 突跳起动模式：设置项FB为2或3时设定起动模式为此模式；图5和图6给出了突跳起动模式的输出变化波形；在某些重载场合下，由于机械静摩擦力的影响而不能起动电机时，可选用此种起动模式；在起动时，先对电机施加一个较高的固定电压并持续有限的一段时间，以克服电机负载的静摩擦力使电机转动，然后按限电流图4或电压斜坡图5的方式起动。在用此模式前，应先用非突跳模式起动电机，若电机因静摩擦力太大不能转动时，再选用此模式；否则应避免采用此模式起动，以减少不必要的大电流冲击。 图5 图6(d) 电流斜坡起动模式：设置项FB为4时设定起动模式为此模式；图7为电流斜坡起动模式的输出电流波形，其中I1为F6设置的限流值，T1为F1设置的时间值；电流斜坡起动模式具有较强的加速能力，适用于两极电机，也可在一定范围内缩短起动时间。图7(e) 电压限流双闭环起动模式：设置项FB为5时设定起动模式为此模式；电压限流双闭环起动模式采用电压斜坡和限电流双闭环回路控制，是一种既要求起动较平稳又要求严格限流的综合起动模式，它采用了估算电机工作状态的预测算法；该起动模式的输出电压波形将根据电机和负载情况的不同而有所变化。(f) 软停机模式：设置项F2不为0时设定停机模式为此模式；在这种停机模式下，电动机的供电由旁路接触器切换到软起动器的晶闸管输出，软起动器的输出电压由全压开始逐渐减小，使电机转速平稳降低，以避免机械震荡，直到电机停止运行；软停机时的输出截止电压等同于起动时的起始电压；软停机模式可减少和消除水泵类负载的喘振，软停机模式可用设置项FL设定软停限流值，减少软停时的大电流冲击，注意此软停限流值是在起动限流值基础上计算的百分比。(g) 自由停机模式：设置项F2为0时设定停机模式为此模式；在这种停机模式下，软起动器接到停止命令后立即断开旁路接触器并禁止软起动器晶闸管的电压输出，电动机依负载惯性逐渐停机；在一拖二(多)接线方式时，应把软起动器的停机模式设为此，以避免输出切换时的缺相故障报告。6.3.7 应用举例：各种不同负载情况下的参数设置举例如表9，表中数据仅供参考，应根据实际情况作相应调整。表9负载种类起动时间（秒）初始电压电压起动（最大限流值）限流起动球磨机306044.5风机263043.5离心泵164042.5活塞式压缩机164043提升机械166043.5搅拌机165043破碎机165043.5螺旋压缩机164043螺旋传送带204042轻载电机163043皮带运输带204042.5热泵164043七、 故障分析及排除故障现象原因分析排除方法备注Err00故障已解除刚发生过欠压、过压或过热、瞬停端子开路等故障，现已正常，此时准备灯亮，复位后可起动电机。Err01外部瞬停端子开路把外接瞬停端子与公共端子短路连接，或接于其它保护装置的常闭触点。Err02软起动器过热起动过于频繁或电机功率与软起动器不匹配。Err03起动时间过长大于60秒起动参数设置不合适或负载太重、电源容量不足等。Err04输入缺相检查输入或主回路故障、旁路接触器是否卡在闭合位置及可控硅是否开路等。Err05输出缺相检查输出或主回路故障、旁路接触器是否卡在闭合位置及可控硅是否短路等。Err06三相不平衡检查输入三相电源及负载电机是否异常。Err07起动过流负载是否过重或电机功率与软起动器不匹配。Err08运行过载保护负载是否过重或设置项F7、FP参数设置不当。Err09电源电压过低检查输入电源电压或设置项F9参数设置不当。Err10电源电压过高检查输入电源电压或设置项FA参数设置不当。Err11设置参数出错修改设置或按住确认键上电开机恢复出厂值。Err12负载短路检查负载或可控硅是否短路或负载过大。Err13自动重起动接线错误检查外控起动与停止端子是否未接于2线方式。Err14外控停止端子接线错