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文档简介

单片机超声模块+LCD1602显示(提示:用数码管显示参照这个网址/view/57ed956858fafab069dc02fc.html)了解超声模块我们要分几步来理解,包括它的工作原理和在单片机上的运行情况,只有两者相互理解透才能更好的利用超声模块来开发一些东东! 不同型号的超声模块其实大致是一样,也就没必要区分型号,除非你是特别要求,对于爱好者,初学者,则是没必要这么苛刻!第一步:超声模块的工作原理参数的设置时序图的说明第二步:单片机的连接上面我们知道怎么连接单片机的线了,对于TRIG发射端,ECHO接受端,它们只需要四I/O端口就可以。我们要熟悉LCD1602的工作原理,不明白的参照我的这份文档,里面对1602的工作步骤说的很明白。/view/170407ff0242a8956bece435.html第三步:程序的编写和功能的开发这里我选择TRIG = P10 ECHO = P32设置一个报警器,当距离超过200cm是就报警,不超过是就不报警。/*板子 :郭天祥老师的52单片机板?设计者 :蒋时间 :2012-4-29学校 :南昌航空大学*/#include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit dula=P26;sbit wela=P27;sbit LCD_RS = P35; sbit LCD_RW = P36;sbit LCD_EN = P34;sbit d=P23;int time;int succeed_flag;uchar timeL;uchar timeH;uchar distance;sbit Trig=P10;sbit Echo=P32;uchar code dis1 = The juli is: ;uchar dis2 = 0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39;void delay(int ms) int i; while(ms-) for(i = 0; i 110; i+) _nop_(); void delay_20us() uchar a ; for(a=0;a200) d=0; else d=1; void exter() interrupt 0 / 外部中断0是0号 EX0=0; /关闭外部中断 timeH =TH1; /取出定时器的值 timeL =TL1; /取出定时器的值 succeed_flag=1;/至成功测量的标志 void timer1() interrupt 3 / TH1=0; TL1=0

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