CORS实施细则.doc

CORS 实施细则 目录目录 一一 选点选点 1 二二 测试测试 2 2 1 NOVATEL CDU 软件设置 软件设置 2 2 2 QC 软件的安装与应用软件的安装与应用 4 三三 基站建设基站建设 7 3 1 观测墩的建设观测墩的建设 7 四四 网络连接与服务器设置网络连接与服务器设置 11 4 1 网络连接方式网络连接方式 11 4 2 硬件的连接硬件的连接 12 4 3 服务器的设置服务器的设置 12 4 4 设置路由器设置路由器 14 五五 软件设置软件设置 17 5 1 EAGLEBASE介绍介绍 17 5 2 EAGLESERVER界面介绍界面介绍 23 CORS 实施细则 1 一一 选点选点 CORS 基准站选址设计是 CORS 整体技术设计的一项重要内容 关系到整个 CORS 系统是否能良好运行 CORS 基准站选址设计原则如下 1 根据以下原则进行初步选址 远离周边的高大建筑 树 水体 海滩和易积水地带 其距离不小于 200 m 应有 10 以上的地平高度角卫星通视条件 远离电磁干扰区 微波站 无线电发射台 高压线穿越地带等 和雷击区 其距离 不小于 200 m 避开铁路 公路等易产生振动的地点 基准站应避开地质构造不稳定区域 断层破碎带 易于发生滑坡 沉陷等局部变 形的地点 如采矿区 油气开采区 地下水漏斗沉降区等 易受水淹或地下水位变化 较大的地点 便于接入公共通信网络 具有稳定 安全可靠的交流电电源 2 在初选的站址上 按以下原则进行站址的最终确定 在初选站点位置进行踏勘 确认站址处的承重能力 最终站址应设立在承重力 柱或承重墙之上 在该站址上架设大地型扼流圈天线 并与 CORS 主机相连 使用 NovAtel CDU 软件进行多路径效应和信噪比分析 实地进行观测 以 30s 采样间隔记录 24h 的卫星信号观测数据 利用 QC 软件 分析观测卫星星历文件 如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多 则需要变更站址 站址的好坏关系到整个 CORS 系统的运行情况 请各同事严格按照以上原则进行 站址的选择 CORS 实施细则 2 二二 测试测试 2 1 NovAtel CDU 软件设置 软件设置 1 在 CORS 安装文件 目录下点击 进行 NovAtel CDU 软件的安 装 运行 NovAtel CDU 软件 点击 Device Open New 新建设备 图 2 1 新建项目 图 2 2 2 进行新建设备的设置 PC Port 选择 GPS 静态数据输出端口 COM3 或 COM4 CORS 实施细则 3 图 2 3 创建项目 图 2 4 选择 COM 口 3打开新建设备 图 2 5 新建完成 CORS 实施细则 4 图 2 6 分析卫星信噪比 图 2 7 查看信噪比 2 2 QC 软件的安装软件的安装与应用与应用 QC 软件主要是对基站的静态数据进行分析并对其周跳 多路径 数据完整性 数 据连续性进行判断 来确定周边环境对基站天线是否有干扰 以此来判定该基站所在 位置是否适合建立基站 下面介绍一下 QC 软件的安装与使用 安装 QC 过程如图 2 1 CCP License Key 界面输入注册码 DEMOVERSION 图 2 8 安装界面 CORS 实施细则 5 以 1 秒的采集间隔观测 24 小时 将静态数据转成 RINEX 用 QC 导入 注意导入 路径中不要出现汉字 如图 2 2 图 2 9 数据存储路径 数据导入后 QC 根据各项指标判断观测数据 Pass Fail 如图 2 3 图 2 10 如遇到 Fail 则拖动下拉到图 2 4 的位置 会看到图中所示的 8 项指标 图 2 11 Cycle Slips 周跳 Multipath 多路径 Data Completeness GPS 数据完整性 Epochs With Data 数据连续性 Navigation Data GPS 导航数据 Format 格式 CORS 实施细则 6 RX Clock 时钟 Other 其他 静态数据经过 QC 软件检测 若其八项指标能一次性通过 则证明该点的周边环 境基本无干扰 适合建站 若检测中出现 Fail 则需要重点观察 Cycle Slips Multipath Data Completeness Epochs With Data 四项指标 此四项指标出现错 误需重测 多次重测静态数据仍不合格的 证明该点干扰较大 不适宜建站 如果这 四项指标都能通过 再结合 NOVATEL CDU 软件查看信噪比 若仍没有问题 既证明 该点周边干扰较小 可以建站 三三 基站建设基站建设 基准站由仪器室 机房 和观测墩两部分组成 CORS 实施细则 7 图 3 1 基准站组成图 3 1 观测墩的建设观测墩的建设 1 如图 3 2 凿开点位所在的水泥板约为 600 600mm 深约 10cm 直至露出楼面 钢筋 凿开的楼面上在承重柱上用水钻至少钻 4 个深 20 30cm 间距约为 10 12cm 的 矩形排列的钻孔 孔径为 38mm 并对钻孔进行清洗 风干 2 如图 3 3 3 4 用植筋胶分别在四个钻孔中植入直径为 16mm 的螺纹钢筋 长 度视观测墩设计高度定 作为观测墩支柱的主筋 并将植入的钢筋与凿出的楼面钢筋 焊接在一起 主筋上每隔 15cm 捆扎一个钢筋直径为 8mm 的钢筋圈形成钢笼 根据观 测墩基座设计的样式再捆扎相应的基座钢笼 并也与凿出的楼面钢筋焊接 图 3 2 图 3 3 CORS 实施细则 8 图 3 4 图 3 5 3 如图 3 5 将直径为 300mm 的无缝不锈钢管或 PVC 管套在主支柱钢笼外 安装 时尽量保持钢管的竖直度 其底部与基座钢笼顶部焊接在一起 根据 GPS 信号线设 计的走线路线在基座的侧面或后面预埋 PVC 线管 管内直径为 5cm 拐弯处用两弯角 为 135 度的接合头拼接成直角弯或用钝角接合头 并在线管内预留装信号线用的牵拉 线 图 3 6 图 3 7 4 用洗干净的河沙和石块与水泥兑成 C30 标号的混凝土进行浇筑 主支柱的顶部 水平地安装上归心盘 图 3 8 图 3 8 图 3 9 CORS 实施细则 9 5 待混凝土基本定位后 用玻璃棉对支柱外面和外装饰钢筒的内侧进行隔热处理 图 3 9 3 10 6 安装观测墩外装饰 外装饰采用两个半圆柱形不锈钢片焊接成一筒形构件组成 尺寸以设计为准 各构件的焊接处要用玻璃胶密封 外装饰套在支柱外 图 3 11 图 3 10 图 3 11 7 对观测墩基座进行防水处理并修复原建筑物的防水层 根据设计对基座进行外 装饰 8 布设观测墩到机房的 GPS 信号线保护管 保护管的大小要合适 参考直径为 5cm 的 PVC 管 CORS 实施细则 10 图 3 9 观测墩完成图 考虑到基站的美观问题 基座的一般规格为 长 90 厘米 宽 70 厘米 高 50 厘米 不锈钢柱高 2 米 直径 38 厘米 颜色亚光色 不锈钢焊接完后要注意打磨 CORS 实施细则 11 四四 网络连接网络连接与服务器设置与服务器设置 4 1 网络连接方式网络连接方式 目前最常见的上网方式为 ADSL ADSL 可以是专线方式 静态地址 或虚拟拨号方 式 动态地址 实际使用网络又可分为 ADSL 直连 INTERNET 和通过局域网连接 INTERNET 当设置网络连接时 首先确定用户是单独专线仅供给 CORS 机使用 如 图 4 1 还是通过局域网路由器 如图 4 2 图 4 1 如图 4 1 所示 SOUTH CORS 服务器直接通过 ADSL MODEN 连接到广域网 故 只需设置外网 IP 假设 IP 为 121 33 243 70 外网即可连接到 SOUTH CORS 服务器 图 4 2 如图 4 2 所示 SOUTH CORS 服务器连接在局域网内 需将 SOUTH CORS 的内 网 IP192 168 1 11 映射到外网 IP121 33 243 70 即在路由器上要设置虚拟服务器映射 192 168 1 11 这样外网才可访问 SOUTH CORS CORS 实施细则 12 注 前期工作中如客户无可用服务器 当地购置服务器 无特殊要求 一般 PC 即 可 如遇到大量用户 需要同时在线上百台机器的情况下 可考虑购置标准多核服务 器 服务器配置在附录中 网络的建设需要有固定 IP 的支持 所以需要向当地电信 部门申请固定 IP 4 2 硬件的连接硬件的连接 硬件连接如图 4 3 操作即可 图 4 3 硬件连接图 4 3 服务器的设置服务器的设置 1 找到桌面上的 网上邻居 图标 点右键 选择 属性 图 4 4 2 单击 属性 选项 将进入网络连接页面 右键单击 本地连接 选择 属性 单 击 服务器 CORS 主机 CORS 实施细则 13 图 4 5 3 在弹出的对话框中 选择 Internet 协议 TCP IP 双击左键 图 4 6 4 在弹出的对话框中 输入以下 IP 地址 与 DNS 服务器地址 CORS 实施细则 14 图 4 7 4 4 设置路由器设置路由器 以 TI LINK 路由器为例 具体设置步骤如下 1 打开 IE 在地址栏中输入 http 192 168 1 1 回车 图 4 8 2 随后弹出一个新的对话框 输入初始用户名与密码 初始用户名与密码可在路 由器说明书上查到 点击确定后 进入路由器管理界面 根据 设置向导 进行设置 直至完成设置 图 4 9 CORS 实施细则 15 图 4 10 图 4 11 图 4 12 图 4 13 3 现在路由基本已设置完毕 打开一个新的 IE 测试是否已经连上 Internet 然后 设置端口映射 以打开服务器端口 进行对外连接 设置端口映射 CORS 实施细则 16 图 4 14 图 4 15 4 服务器网络设置完毕 网络设置结束再对 CORS 主机进行 IP 配置 使之能与服务器进行正常通信 CORS 实施细则 17 五五 软件设置软件设置 5 1 EagleBase 介绍介绍 传输软件的设置主要集中在设置 S 下拉菜单中 依次设置输入设置 输出设置 仪器设置 基站参数 其他设置 EagleBase 软件的主界面如下 图 5 1 Eagle Base 主界面 1 主界面说明 下拉菜单 对软件的设置和数据传输控制 包括数据存储信息的操作等命令 当前点位信息 显示当前点位的坐标 卫星数 PDOP 值 日期时间 接收数据 的状态及记录情况等 静态数据传输状态 通过进度条显示静态数据的采集和传输状态 输出中记录进 度条显示的是静态文件的存储状态 差分数据传输状态 通过进度条显示差分数据的采集和传输状态 历史状态记录栏 记录历史状态信息 用户可以通过信息显示中的记载 了解软 件此前运行情况 并以此做出相应的设置 静态数据存储信息 通过时间设置 将采集的静态数据记录存储成静态文件 2 下拉菜单介绍 当前点位信息 历史状态记录 栏 差分数据传输状态 静态数据传输 状态 静态数据传输状态 下拉菜单 CORS 实施细则 18 a 文件菜单 图 5 2 文件菜单 清除日志 点击清除日志则可将历史信息记录栏中的记录全部清除 退出 点击退出将退出 EagleBase 软件 b 设置菜单 图 5 3 设置菜单 输入设置 点击输入设置 将弹出如下界面 图 5 4 输入参数设置 CORS 实施细则 19 图 5 5 设备管理器下查看 COM 口 通过输入参数设置 进行服务器主板到硬盘的静态数据和差分数据的传输设置 主板 COM 口要与硬盘 COM 口对应如图 5 4 5 5 静态与差分两种数据形式的波特率 则都固定设置为 57600 输出设置 点击输出设置 将弹出如下界面 图 5 6 输出参数设置 运行单击站 CORS 仅需对输出的差分数据进行设置 如果使用网络传输 在 到网 络 下面 使用 前的框中打钩选中 将 IP 设置为服务器 IP 地址 端口设置应与 Eagle Sever 软件 网络参数 中 服务 PORT 一致 同时也可以选择通过串口输出 运行网络 CORS 还需要对输出的静态数据进行设置 使用 到网络 和 到串口 其 设置方式与输出差分数据的设置相同 如果需要输出 到文件 则需设置采集静态数据 的时间间隔和保存成文件的时间间隔 点击保存路径 进行保存文件的路径设置 点 击浏览 查看已经保存的静态数据文件 仪器设置 点击仪器设置 将弹出如下界面 主板 COM 口 CORS 实施细则 20 图 5 7 仪器设置 仪器设置即对服务器常规数据的设置 在串号中 CORS 主机的编号 通过设置高 度截止角 度 来限制接收卫星的范围 通过选择时区来设定服务器的时间 基站参数设置 点击基站参数设置 将弹出如下界面 图 5 8 基站参数设置 对于基站坐标的设置 可以把已知的坐标参数输入进来 也可以通过点击 获取当 前坐标 来获取 选择差分输出的格式需要与连接到基站的移动站相一致 差分输出的 时间间隔可以根据用户需要自行确定 当基站联测静态控制网或通过长时间观测静态 数据算得 WGS84 坐标后可以用该坐标启动基站 使用平差之后的七参数或者 COT 文 件到野外作业就可以不用进行点校正 如图以一个控制网成果为例 CORS 实施细则 21 图 5 9 经过三维自由网 约束 平差得到 CORS 基站 DM 经纬度为 30 372062119 116 292378988 49 851 在启动基站时选择好数据格式以该经纬度启 动基站并使用该静态网成果得到的七参数或 COT 文件 在控制网覆盖范围移动站开机 即可马上进行测量不需要进行点校正 图 5 10 其他设置 点击其他设置 将弹出如下界面 基站 DM CORS 实施细则 22 图 5 11 其他设置 点位更新间隔 即主界面 点位当前信息 的更新间隔 软件启动后自动传输 和 允 许数据回发 用户可以根据自己的需要 在其前面的方框内打钩来选择此项功能 3 传输菜单 图 5 12 传输菜单 传输菜单中的 开始 和 停止 是控制主界面静态数据跟差分数据的传输状态的 菜单栏下面的红色三角按钮 开始 和方形按钮 停止 其功能与传输菜单 中的 开始 和 停止 功能相同 4 操作菜单 图 5 13 操作菜单 操作菜单中的 开始记录 和 停止记录 用于控制主界面静态数据的输出记录 5 帮助菜单 CORS 实施细则 23 图 5 14 帮助菜单 远程升级 通过网络进行远程升级 升级成最新的软件版本 软件注册 点击注册 将弹出如下界面 图 5 15 软件注册 根据注册 ID 提示的 ID 号申请注册码 将得到