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第六章刚体的基本运动 平移实例 刚体的基本运动包括 平行移动和定轴转动 平移定义 在刚体运动过程中 刚体上任一直线始终与初始位置保持平行 刚体的这种运动称为平行移动 简称为移动或平动 平移 一般地 刚体可沿任意曲线作平移 刚体作平移并不意味着刚体只能在平面内移动 刚体的平移 平移的特点 刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹 刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度和加速度 定轴转动实例 定轴转动定义 刚体运动时 体内或其扩展部分 有一条直线始终保持不动 这种刚体运动称为定轴转动 固定的直线就是转轴 转动方程 瞬时角速度 瞬时角加速度 刚体的定轴转动 v R 任意点M的速度 加速度 S R 刚体作定轴转动 刚体上任意一点作以该点到转轴的距离为半径的圆周运动 工程中转速n 一分钟转过的圈数 rad rad s rad s2 速度分布 加速度分布 解 因AB杆作平动 所以M点的运动与A点相同 A点运动方程 用自然法表示 速度 方向如图所示 例3轮系传动 1 皮带轮传动 v1 v v2 v1 r1 1 v2 r2 2 2 齿轮传动 r1 1 r2 2 3 齿轮箱传动 上二式相乘 並有 2 3 例4提升齿轮机械如图示 巳知 马达带动的齿轮1转速为 700转 分 同模数的齿数z1 42 z2 132 z3 25 z4 128 鼓轮半径 r 1m 求小车上升速度 v 4r 3 94m s 解 角速度 4 1 0 05 AB平动故轮 平动
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