机原课设说明书样本(过控).doc

学校代码：10128学 号：机械原理课程设计题 目：牛头刨床主体机构的设计与分析学生姓名：学 院：化工学院系 别： 专 业：过程装备与控制工程班 级： 指导教师： 2013年7月8日目 录 页 数一. 目 录 1二. 课程设计任务书 23三. 课程设计计算说明书1. 机构的结构分析 42. 机构的运动分析 463. 机构的力分析 674. 设计总结 8内蒙古工业大学课程设计任务书学院（系）： 课程名称： 机械原理 指导教师（签名）： 专业班级： 学生姓名： 学号： 一、课程设计题目 牛头刨床主体机构的设计与分析二、课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的理论知识，使其对于机械的组成结构、运动学以及动力学的分析与设计建立较完整的概念，培养学生独立解决有关本课程实际问题以及进一步提高分析设计、查阅技术资料的能力。本课程设计以图解法为主，并运用解析与计算机辅助设计相结合的方法对选定的机械进行分析与设计。三、课程设计的主要内容和要求（包括原始数据、设计要求、工作量要求等） （一）设计内容牛头刨床主体机构的设计与分析（设计平面六杆机构，对机构作速度分析、加速度分析和动态静力分析。） （二）设计要求 l、用解析法设计平面六杆机构，绘制机构运动简图。 2、按指定的机构位置做速度分析与加速度分析。 3.用图解法做机构动态静力分析，求各运动副反力及大齿轮上需加的平衡力。 4、绘制机构运动线图，即位移线图Sc(t)，速度线图Vc(t)和加速度线图ac(t)。 上述内容绘在1号图纸上，图面布局参照课程设计任务书附录二的示范图例。5、写出适量的说明书（要求30005000字，并附课程设计总结说明）。（三）设计方案及机构位置编号设计方案运动分析位置编号力分析位置编号 （四）题目数据作业内容名 称符 号单 位方 案机构综合固定铰链支点距离刨头冲程刨头行程速度变化系数连杆与导杆的长度比HK：毫米毫米3706051.80.33504001.50.34机构运动分析与力分析曲柄(中央大齿轮)转速，顺时针导杆3的重量导杆重心位置刨头5的重量刨头重心位置切削阻力切削力作用位置曲柄(中央大齿轮)重量导杆对重心的转动惯量齿轮传动中心线位置 标准齿轮传动中心距大齿轮的齿数大齿轮的模数大齿轮的分度园压力角：OOO转分牛顿牛顿毫米牛顿毫米牛顿度毫米毫米度722200.552021015001701500.93040080820721200.546018015001851000.43032060820四、工作进度安排 第一天：上午指导教师上课程设计概述课； 地点：多媒体教室下午学生作设计计算； 地点：设计教室第二天第四天：学生绘制设计分析图； 地点：设计教室第五天：写设计说明书。 地点：设计教室五、主要参考文献 (1)孙桓、陈作模主编机械原理，高等教育出版社(第七版)。 (2)曲继方主编机械原理课程设计，机械工业出版社，2000年。(3)内蒙古工业大学编机械原理课程设计指导书，2010年。审核批准意见系（教研室）主任（签字）:机械原理课程设计计算说明书一. 机构的结构设计350mm已知条件：350mm350mm350mm350 导杆3摆角设计计算：根据设计要求,刨头5导路的位置高度应按照机构最大压力角最小的原则，导路XX应位于导杆3在摆动过程中端点D在Y方向最高与最低点的中线上。=350mm即: h/2处（如图所示）=350mm=350mm350350mm350二. 机构的运动分析1. 速度分析位置大小 ？ ？方向 350m/s其中350(m/s)/mm 作矢量分析图，并取比例尺350m/s由图解法求得：350rad/s350m/s 350m/sVd 可由速度映像原理求出。大小 ？ ？方向 上式中已经求出，的方向即为刨头移动的方向，即的方向为水平方向，而的方向垂直于CD，因此只有 和的大小未知，故可用图解法求解。350rad/s350m/s350m/s求得350m/s350m/s位置350m/s350rad/s同理可求出：350m/s350m/s350rad/s2加速度分析位置 大小 ？ ？ 方向 350m/s2其中350m/s2 350m/s2350(m/s2)/mm作矢量分析图，并取比例尺350m/s2由图解法求得：350rad/s2350m/s2350m/s2然后用加速度影像法求出点D的加速度 ，最后来求构件5上点C的加速度即刨头的加速度。因为D，E为同一构件上的两点，故大小 ？ ？ 方向 350m/s2350m/s2上式中C点的加速度方向为水平方向，的方向垂直于杆CD，而的方向沿着CD杆。其中350m/s2350m/s2位置 350m/s2350m/s2350m/s2350rad/s2350m/s2350m/s2运动分析结果运动参数机构位置三. 机构的力分析位置 以滑块5为受力体作力分析：根据构件5的平衡条件可得 大小 ？ ？方向 350N350N其中350N350N/mm作力多边形，取350N求出L=350m对C点取矩，即可求出的作用线位置，且距C点的距离为以构件3为受力体作力分析：（如右图所示）方向 ? 大小 ? ? 其中将构件3所受的惯性力和惯性力偶矩合成为一个总的惯性力 ， 350m350N350N由于上式中有三个未知量，故不能用作图法直接求解。所以对o3点取矩，即：3