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文档简介
一 可逆矩阵的概念 二 可逆矩阵的判定 求法 2 4可逆矩阵 三 逆矩阵的运算规律 四 矩阵方程 回忆 问题的提出 即 可逆矩阵 定义 可逆矩阵也叫做非奇异矩阵或非退化矩阵 注 可逆矩阵一定是方阵 并且它的逆矩阵是与它同阶的方阵 可逆矩阵A的逆矩阵也是可逆的 那么称 一 可逆矩阵的定义 例如 矩阵A B互为可逆矩阵 矩阵可逆的条件 现在的问题是 在什么条件下矩阵A是可逆 的 如果A可逆 怎样求A 1 为此先引入伴随 矩阵的概念 定理 称为A的伴随矩阵 求逆矩阵方法一 伴随矩阵法 注 1 此定理适用于低阶 2或3阶 矩阵的求逆 2 此定理在理论推导中非常有用 3 阶数较高的矩阵求逆 我们要寻求新的方法 中元素aij的代数余子式 矩阵 伴随矩阵 定义设Aij是矩阵 例1 判断下列矩阵是否可逆 若可逆 求其逆矩阵 解 例2求矩阵A的逆矩阵 其中 解 逆矩阵的性质 定理2 4 2若矩阵可逆 则A的逆矩阵是唯一的 证明若B C都是A的逆矩阵 则 于是 性质2若A可逆 则可逆 且 事实上 这由等式 可以直接推出 矩阵求逆运算规律 性质1若A可逆 则可逆 且 性质2两个n阶可逆矩阵A B的乘积AB可逆且 证明由于故AB可逆 且 一般地 性质3可逆矩阵A的转置矩阵可逆 且 证 性质4 性质5 由初等矩阵的定义可以看出 初等矩阵都是可逆的 且 可逆矩阵与初等矩阵的关系 定理2 4 5n阶方阵A是可逆矩阵的充要条件是A可写成初等矩阵的乘积 定理2 4 4n阶方阵A是可逆矩阵的充要条件是A可以经过初等变换化为单位矩阵 2020 2 5 20 求逆矩阵方法二 初等变换法 例 所以A可逆 且 例 试判断A是否可逆 若可逆求 从而知 A不可逆 1 判断矩阵A是否可逆 可直接对 作初等行变换 若变换过程中 与A等价的矩阵中有 一行为0 就能判断A不与I等价 从而知A不可逆 注意 2 若作 阶分块矩阵 只对分块矩阵 单位矩阵时 作初等列变换 当可逆矩阵A化为 子块I就化成了 解 例如 求利用逆矩阵求解线性方程组 解矩阵方程 如果矩阵A和C分别是m阶和n阶可逆矩阵 矩阵B是m n阶矩阵 则 1 矩阵方程AX B的解为 2 矩阵方程XA B的解为 3 矩阵方程AXC B的解为 一般地 四 逆矩阵的性质 性质1若A可逆 则可逆 且 性质2两个n阶可逆矩阵A B的乘积AB可逆且 性质3可逆矩阵A的转置矩阵可逆 且 性质4 性质5 1 利用可逆的充要条件 设法证明 2 利用矩阵可逆的定义 若能验证 则A可逆 且 3 利用可逆矩阵的性质证明 证明矩阵A可逆的方法 例 若方阵A满足A3 0 证明 可逆 且 证 例6若A是非奇异矩阵 且AB AC 则B C 证 因为A为非奇异矩阵 所以A可逆 例设A为n阶矩阵 n 2 证明 A A n 1 证由于AA A A A I 所以 A A A n 4 下面分三种情形讨论 1 A 0 即A可逆 4 式两端除以 A 即 得 A A n 1 2 A 0 且A O 则A O 结论显然成 立 3 A 0 但A O 反设 A 0 则A 可逆 因而A AA A 1 A I A 1 A A 1 O 故A O 与A O矛盾 所以 A 0 A n 1 例设n阶矩阵A B A B均可逆 证明 A 1 B 1 1 A A B 1B B B A 1A 证将A 1 B 1表示成已知的可逆矩阵的乘积 A 1 B 1 A 1 I AB 1 A 1 BB 1 AB 1 A 1 B A B 1 由可逆矩阵的性质可知 A 1 B 1 1 A 1 A B B 1 1 B B A 1A 同理可证另一个等式也成立 克拉默法则的另一证法 利用矩阵的逆 可以给出克拉默法则的另一种 推导法 线性方程组 可以写成 AX B 6 如果 A 0 那么A可逆 用 X A 1B 代入 6 得恒等式A A 1B B 这就是说A 1B 是一解 如果 X C 是 6 的一个解 那么由 AC B 得 A 1 AC A 1B 即C A 1B 这就是说 解X A 1B是唯一的 用A 1的公式 4 代入 乘出来就是克拉默法则中给出的公式 授课题目4 2可逆矩阵授课时数 2课时教学目标 掌握可逆矩阵及逆矩阵的概念 可逆矩阵的性质 求逆矩阵的公式可逆矩阵的判定 教学重点 可逆矩阵的判定 求逆矩阵的公式 可逆矩阵的性质
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