基于单片机系统的出租车计价器.doc

机电信息工程学院机电信息工程学院 单片机系统课程设计报告单片机系统课程设计报告 目目 录录 一 一 设计设计任任务务和性能指和性能指标标 3 1 1 设计任务 3 1 2 性能指标 3 二 二 设计设计方案方案 4 2 1 任务分析 4 2 2 系统设计 5 三三 系系统统硬件硬件设计设计 7 3 1 电源电路 7 3 2 单片机的最小系统 8 3 3 DS1302 时钟电路 9 3 4 显示电路的设计 10 3 5 按键控制的设计 11 3 7 复位电路 13 四 系四 系统软统软件件设计设计 14 4 1 主程序设计 14 4 2 子程序设计 15 4 2 1 DS1302 子程序 15 4 2 1 DS1302 子程序流程图 15 4 2 2 显示子程序 17 4 2 2 显示子程序流程图 19 4 3 修改时间子程序 20 五 五 调试调试及性能分析及性能分析 21 5 1 调试步骤 21 5 1 1 硬件调试 21 5 1 2 软件调试 21 5 2 性能分析 21 六 心得体会六 心得体会 23 七 参考文献七 参考文献 24 八 附八 附录录 25 附录 1 程序清单 25 附录 2 系统硬件电路图 35 一 设计任务和性能指标一 设计任务和性能指标 1 11 1 设计任务设计任务 出租车计价器是乘客与司机双方的交易准则 它是出租车行业发展的重要 标志 是出租车中最重要的工具 它关系着交易双方的利益 具有良好性能的 计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的 出租车计价器的主要功能是计价显示 时钟显示 根据白天 黑夜 途中 等待来调节营运参数 计量数据查询等 要求用 Protel 画出系统的电路原理图 要求以最少组件 实现系统设计所要求的功能 印刷电路板 要求布局合 理 线路清晰 绘出程序流程图 并给出程序清单 要求思路清晰 尽量简 洁 主程序和子程序分开 使程序有较强的可读性 1 21 2 性能指标性能指标 1 不同情况具有不同收费标准 白天 晚上 途中等待 10min 开始收 费 2 数据输出 单价输出 路程输出 总金额输出 3 按键 启动计时开关 数据显示切换 白天 晚上切换 复位 4 能手动进行修改单价 但单价设定需密码进入 二 设计方案二 设计方案 2 12 1 任务分析任务分析 出租车计价器基本功能部分是根据里程数来完成总金额的输出 实现方法 有两种 方案一 采用数字电路控制 其原理方框图如图 2 1 所示 采用传感器件 输出脉冲信号 经过放大整形作为移位寄存器的脉冲 实现计价 但是考虑到 这种电路过于简单 性能不够稳定 而且不能调节单价 也不能根据天气调节 计费标准 电路不够实用 移移位位寄寄存存器器 电电路路 里里程程传传感感器器 金金额额显显 示示 单单价价显显 示示 电电源源电电路路及及 保保护护电电路路 图 2 1 数字电路实现框图 方案二 采用单片机控制 利用单片机丰富的 IO 端口 及其控制的灵活性 实现基本的里程计价功能和价格调节 时钟显示功能 本方案有较大的活动空 间 不但能实现所要求的功能而且能在很大的程度上扩展功能 而且还可以方 便的对系统进行升级 所以我们采用后一种方案 2 22 2 系统设计系统设计 键盘电路 掉电保护 单片机 显示电路 里程输入 图 2 1 电路系统构成框图 主控芯片使用 51 系列 AT89C52 单片机 采用高性能的静态 80C51 设计 由先进工艺制造 并带有非易失性 Flash 程序存储器 它是一种高性能 低功 耗的 8 位 COMS 微处理芯片 市场应用最多 时钟芯片使用美国 DALLAS 公司推出的一种高性能 低功耗 带 RAM 的 实时时钟芯片 DS1302 采用 DS1302 作为主要计时芯片 可以做到计时准确 更重要的是 DS1302 可以在很小的电流的后备电源 2 5 5 5V 电源 在 2 5V 时耗电小于 300nA 下继续计时 并可编程选择多种充电电流对后备电源进行慢 速充电 可以保证后备电源基本不耗电 采用串行数据传输 与单片机硬件连 接简单 如果使用时钟芯片 DS12887 将采用并行数据传输 占用更多的硬件 资源 因此为节省单片机端口 时钟芯片采用 DS1302 它们可以检测磁场及其变化 可在各种与磁场有关的场合中使用 霍尔器 件以霍尔效应为其工作基础 霍尔器件具有许多优点 它们的结构牢固 体积 小 重量轻 寿命长 安装方便 功耗小 频率高 可达 1MHZ 耐振动 不怕灰尘 油污 水汽及盐雾等的污染或腐蚀 活儿现行器件的精度高 线性 度好 霍尔开关器件无触点 无磨损 输出波形清晰 无抖动 无回跳 无知 重复精度高 可达 Im 级 采用了各种步长和保护措施的霍尔器件的工作温 度范围宽 可达 55 摄氏度 150 摄氏度 数据显示模块采用的是 LED 数码管显示 LCD 虽然也能实现显示功能 但在距屏幕 1 米之外就无法看清数据 不能满足要求 而且在白天其对比度也 不能满足要求 因此建议采用 LED 数码管显示 数码管总共用了 12 个 其中 第一行显示小时和分钟 第二行第一个显示单价 后面 3 个显示里程数 最后 一行显示总价 按键控制模块使用了 3 个脉冲开关 其中一个开关负责换位 另一个负责 改数 第三个按键负责切换至等待时间 三三 系统硬件设计系统硬件设计 3 13 1 电源电路电源电路 因为出租车上的电压时 12V 而芯片所需供电电压是 5V 所以选择 LM7805 的经典电路电源电路完成 12V 转 5V 的目的 电源电路图如下图 3 1 所 示 图 3 1 电源电路图 3 23 2 单片机的最小系统单片机的最小系统 单片机最小系统采用的是 STC89C54 芯片 STC89C54 是一种低功耗 高 新能 CMOS 8 为微控制器 具有 8K 在系统可编程 Flash 存储器 使用 Atmel 公 司高密度非易失性存储器技术制造 与工业 80C51 铲平指令和引脚完全兼容 偏上 FLASH 允许程序存储器在系统可编程 亦适于常规编程器 在单芯片上 拥有平桥的 8 为 CPU 何在系统可编程 Flash 使得 STC89C54 为众多嵌入式控 制应用系统提供高灵活 超有效的解决方案 STC89C54 具有以下标准功能 8K 字节 Flash 256 字节 RAM 32 位 I O 口线 看门狗定时器 2 个数据指针 三个 16 为定时器 计数器 一个 6 向量 2 级终端结构 全双工串行口 片内晶振及时钟电路 另外 AT89S52 可降至 0HZ 静态逻辑操作 支持 2 中软件可选择节点模式 空闲模式下 CPU 停止工 作 允许 RAM 定时器 计数器 串口 终端继续工作 掉电保护方式下 RAM 内容被保存 振荡器被冻结 单片机一切工作停止 直到下一个中断或硬 件复位为止 单片机最小系统电路图如下图 3 2 所示 图 3 2 单片机最小系统电路图 3 33 3 DS1302DS1302 时钟电路时钟电路 若采用单片机计时 一方面需要采用计数器 占用阴间资源 另一方面需 要设置终端 查询等 同样耗费单片机的资源 并且使用单片机的时钟误差比 较大 当长时间使用后会 会出现很大错误 而在系统中采用 DS1302 则能很 好的解决这个问题 DS1302 时钟电路图如图 3 3 所示 图 3 3 DS1302 时钟电路图 3 43 4 显示电路的设计显示电路的设计 在显示模块需要对时间 单价 总价 路程 等待时间进行显示 采用的是 数码管 数码管总共用了 12 个 其中第一行显示小时和分钟 第二行第一个显示单价 后面 3 个显示里程数 最后一行显示总价 显示电路图 一个数码管 如下图 3 4 所示 图 3 4 显示电路图 3 53 5 按键控制的设计按键控制的设计 按键的设置是为了能够手动更改时间和单价 还有就是手动切换到等待时间的 地方 按键采用的是脉冲按键 按键设置电路图如图 3 5 所示 图 3 5 按键控制电路图 3 6 掉电保护 掉电存储单元的作用是在电源断开的时候 存储当前设定的单价信息 掉 电保护的芯片较多 如 AT24C02 是 ATMEL 公司的 2KB 字节的电可擦除存储 芯片 采用两线串行的总线和单片机通讯 电压最低可以到 2 5V 额定电流为 1mA 静态电流 10Ua 5 5V 芯片内的资料可以在断电的情况下保存 40 年以上 而且采用 8 脚的 DIP 封装 使用方便 掉电保护电路图如下图 3 6 所示 图 3 6 掉电保护电路图 3 73 7 复位电路复位电路 复位功能采用的是 MAX813L 芯片 MAX813L 是具有监控电路的微处理 芯片 它具有 4 个功能 1 具有独立的看门狗计时器 如果看门狗输入在 1 6 秒 内无变化 就会产生看门狗输出 2 掉电或电源电压低于 1 25V 时 产生掉电 输出 3 上电时能自动产生 200ms 宽的复位脉冲 4 具有人工复位功能 当人 工复位端输入低电平时 产生复位信号输出 复位电路如图 3 7 所示 图 3 7 复位电路图 四 系统软件设计四 系统软件设计 4 14 1 主程序设计主程序设计 程序的难度主要就是在数码管的显示和外部脉冲的采集部分 分别采用 74LS273 芯片对数码管进行段选 使数码管显示对应的数 另外使用 74LS154 对数码管进行位选 选择哪个数码管亮 采用的是动态显示 还有外部脉冲的 收集 需要对里程数进行显示 所以必须要先进行脉冲的采集 程序流程图如图 4 1 所示 图 4 1 程序流程图 4 24 2 子程序设计子程序设计 4 2 14 2 1 DS1302DS1302 子程序子程序 4 2 14 2 1 DS1302DS1302 子程序流程图子程序流程图 显示单价 总价 路程 时间等数据 循环扫描进行显示 如果在一分 钟内没有脉冲 开启终端 显示秒分子程序 DS1302 子程序流程图如 4 2 1 所示 开始 写入实参数 addr CE 1 SCLK 0 I 0 取 ADDR 低位 Addr 右移一位 Sclk 上升沿 是否是上升 沿 Y 等待上升沿 N i i 8 结束 Y N 图 4 2 1 DS1302 子程序流程图 4 2 24 2 2 显示子程序显示子程序 void sett 显示等待时间及单价 总价 路程子程序 TAB 0 Read1302 0 x83 10 TAB 1 Read1302 0 x83 10 TAB 7 Read1302 0 x81 10 TAB 6 Read1302 0 x81 10 TAB 8 3 TAB 2 Coo 100 TAB 3 Coo 10 10 TAB 4 Coo 10 if TAB 4 3 else TAB 11 8 Coo 3 TAB 8 10 TAB 5 TAB 2 TAB 8 10 TAB 9 Coo 100 TAB 8 Coo 100 TAB 8 100 TAB 10 Coo 10 TAB 8 Coo 10 TAB 8 10 10 void mmm 显示时间子程序 TAB 0 Read1302 0 x85 10 TAB 1 Read1302 0 x85 10 TAB 7 Read1302 0 x83 10 TAB 6 Read1302 0 x83 10 TAB 8 3 TAB 11 8 Coo 3 TAB 8 10 TAB 5 TAB 2 TAB 8 10 TAB 9 Coo 100 TAB 8 Coo 100 TAB 8 100 TAB 10 Coo 10 TAB 8 Coo 10 TAB 8 10 10 void mm 非计价时的显示时间 TAB 0 Read1302 0 x85 10 TAB 1 Read1302 0 x85 10 TAB 7 Read1302 0 x83 10 TAB 6 Read1302 0 x83 10 TAB 8 3 TAB 2 Coo 100 TAB 3 Coo 10 10 TAB 4 Coo 10 if TAB 4 12 结束 Y N 图 4 2 2 显示子程序流程图 4 34 3 修改时间子程序修改时间子程序 修改 TAB 数组里的前 5 位数据 分别为小时 分钟 单价 五 调试及性能分析五 调试及性能分析 5 15 1 调试步骤调试步骤 5 1 15 1 1 硬件调试硬件调试 错误 1 LM7805 封装时 2 脚和 3 脚弄混 解决办法 1 将 LM78052 脚和 3 脚手工矫正 2 利用飞线重新手工焊接 错误 2 进行原理图设计时 电源网络标号不一致 74LS14 74HC154 电 源网络标号与其他的不一致 解决办法 利用飞线 将错误的网络标号和正确的网络标号进行手工焊接 错误 3 1K 9 排阻焊反 解决办法 手工拔出 重新焊接 错误四 在焊接时 由于焊接时间过长 造成三极管烧坏 解决办法 手工拔出重新焊接 错误 5 有些器件焊接次数过于频繁 造成印刷板上焊盘和导线脱落 解决办法 利用飞线将对应的网络标号进行连接 5 1 25 1 2 软件调试 软件调试 在软件编程时 应充分利用原理图 不然会在编程时导致硬件与软件不能 对应起来 使程序无法实现功能 还有在编程时子程序的名称应与其功能对应 否则会使别人在读程序的时候不能及时理解程序含义 而且在软件调试时逻辑 一定要清晰 不然在找错时会浪费很多时间 5 25 2 性能分析性能分析 通过软件调试后 最终能实现实时时钟显示 里程数的显示 单价的显示 总价的显示 时间的调整 等待时间的显示 时间显示模块使用的是时钟芯片 DS1302 它精确度高 功能强大 使用它 能降低单片机的负荷 减小误差 里程数收集模块由于条件限制 所以我们使用一个外部脉冲信号作为里程 数的收集 用一个脉冲表示一公里 最大的里程数可达 256 公里 电源模块部分由于经验问题 没有在 PCB 板上加上串口和 USB 口 使得 电源不稳 只能用导线在外部加一个 5V 电压 而且由于 7805 的封装引脚分配 有错误 导致在最初调试的时候芯片烧坏 所以最终放弃 7805 的电压转换 而 直接使用 5V 电压 显示模块使用 LED 数码管 通过软件调试 12 个数码管能显示时间 总 路程 单价 总价及等待时间的自动切换 六 心得体会六 心得体会 由于初次进行硬件电路设计 出现了很多简单又致命的错误 见硬件调试 5 个错误在一块线路密集并且已经焊好器件的电路板上无疑是大海捞针 像 器件焊反之类的错误还比较好排除 而器件损坏和网络标号不一致这样的错误 就很让人头疼 仅仅只是网络标号不一致这个错误就让我们整整测试了一天才发现 所以 下次设计硬件电路的时候一定要找几个人仔细检查电路图 不能再轻易犯这样 的错误 像印刷板上导线断裂这样的错误也比较难找 而这种错误往往是焊接时温 度过高或者是焊接过于频繁造成的 所以以后焊接的时候一定不会再犯这样的 错误了 而且由于当初设计 USB 口和串行口 为软件调试造成了很大的麻烦 每天 不停地拔单片机 再做学生实验的时候不能太过于追求趋近于真实产品 过 于追求真实会让你的实验过程变得极其困难 真的是后悔不已 当初想利用以前做的单片机最小系统开发板上的串行口进行程序下载 但 是到真正实行的时候在发现并不是那么回事 由于对单片机的要求达不到 虽 然理论上天衣无缝 但实际上根本不可能实现 虽然出租车上提供的电源是 12V 即便在实验板上设计了电源电路也应该 再加上一个 USB 口提供 5V 电源 因为除了在实验室其他地方是并不太容易找 到 12V 电源 由于对 USB 口的省略 对软件调试工作造成了很大的麻烦 七 参考文献七 参考文献 1 徐维祥 刘旭敏 单片微型机原理及应用 大连 大连理工大学出版社 1996 戴胜华 蒋大明 单片机原理与应用 北京 清华大学出版社 2005 李刚 新概念单片机教程 天津 天津大学出版社 2004 王宗和 单片机实验与综合训练 北京 高等教育出版社 2000 八 附录八 附录 附录附录 1 1 程序清单 程序清单 include reg51 h include intrins h define uchar unsigned char uchar tmp uchar det uchar Coo int m int f uchar code DispTab 0 xc0 0 xf9 0 xa4 0 xb0 0 x99 0 x92 0 x82 0 xf8 0 x80 0 x90 0 xc0 字 形码 uchar TAB 24 sbit P00 P0 0 sbit P01 P0 1 sbit P02 P0 2 sbit P03 P0 3 sbit P04 P0 4 sbit P05 P0 5 sbit P10 P1 0 sbit P27 P2 7 sbit P14 P1 4 sbit SCLK P1 3 DS1302 的 SCLK 脚脉冲 sbit DIO P1 2 DS1302 的 IO 脚数据 sbit CE P1 1 DS1302 的 RST 脚片选 sbit P15 P1 5 sbit P23 P2 3 sbit P21 P2 1 sbit P16 P1 6 sbit P35 P3 5 sbit P22 P2 2 sbit P17 P1 7 sbit P20 P2 0 sbit P26 P2 6 sbit P24 P2 4 sbit ACC7 ACC 7 sbit ACC0 ACC 0 void time interrupt 1 等待计时中断 int i j TH0 0 x15 TL0 0 xa0 i if i 100 i 0 j if j 10 j 0 f Coo void mDelay unsigned int Delay 延时子程序 unsigned int I for Delay 0 Delay for I 0 I0 i 循环 8 次移位 temp addr DIO bit temp 每次传输低字节 addr 1 SCLK 0 右移一位 SCLK 1 发送数据 for i 8 i 0 i temp dat DIO bit temp dat 1 SCLK 0 SCLK 1 CE 0 unsigned char Read1302 unsigned char addr 数据读取子程序 unsigned char i temp dat1 dat2 CE 0 SCLK 0 CE 1 发送地址 for i 8 i 0 i 循环 8 次移位 temp addr DIO bit temp 每次传输低字节 addr 1 SCLK 0 SCLK 1 右移一位 读取数据 for i 8 i 0 i ACC7 DIO ACC 1 SCLK 1 SCLK 0 CE 0 dat1 ACC dat2 dat1 16 数据进制转换 dat1 dat1 16 十六进制转十进制 dat1 dat1 dat2 10 return ACC void Initial 初始化 DS1302 Write1302 0 x8E 0 x00 禁止写保护 Write1302 0 x80 0 x00 秒位初始化 Write1302 0 x82 0 x20 分钟初始化 Write1302 0 x84 0 x10 Write1302 0 x86 0 x23 Write1302 0 x88 0 x05 Write1302 0 x8c 0 x10 小时初始化 Write1302 0 x8E 0 x80 允许写保护 void set 修改时间 Write1302 0 x8E 0 x00 禁止写保护 Write1302 0 x82 TAB 7 16 TAB 6 分钟初始化 Write1302 0 x84 TAB 0 16 TAB 1 Write1302 0 x8E 0 x80 void ss 显示子程序 int i uchar p p TAB for i 0 i 1 i det p tmp DispTab det P0 tmp P20 0 P20 1 P14 0 P15 0 P16 0 P17 0 p det p tmp DispTab det P0 tmp P20 0 P20 1 P14 1 P15 0 P16 0 P17 0 p det p tmp DispTab det P0 tmp P20 0 P20 1 P14 0 P15 1 P16 0 P17 0 p det p tmp DispTab det P0 tmp P20 0 P20 1 P14 1 P15 1 P16 0 P17 0 p det p tmp DispTab det P0 tmp P20 0 P20 1 P14 0 P15 0 P16 1 P17 0 p det p tmp DispTab det P0 tmp P20 0 P20 1 P14 1 P15 0 P16 1 P17 0 p det p tmp DispTab det P0 tmp P20 0 P20 1 P14 0 P15 1 P16 1 P17 0 p det p tmp DispTab det P0 tmp P20 0 P20 1 P14 1 P15 1 P16 1 P17 0 p det p tmp DispTab det P0 tmp P20 0 P20 1 P14 0 P15 0 P16 0 P17 1 p det p tmp DispTab det P0 tmp P20 0 P20 1 P14 1 P15 0 P16 0 P17 1 p det p tmp DispTab det P0 tmp P20 0 P20 1 P14 0 P15 1 P16 0 P17 1 p det p tmp DispTab det P0 tmp P20 0 P20 1 P14 1 P15 1 P16 0 P17 1 p det p tmp DispTab det P0 tmp P20 0 P20 1 P14 0 P15 0 P16 1 P17 1 p void sett 显示等待时间及单价 总价 路程子程序 TAB 0 Read1302 0 x83 10 TAB 1 Read1302 0 x83 10 TAB 7 Read1302 0 x81 10 TAB 6 Read1302 0 x81 10 TAB 8 3 TAB 2 Coo 100 TAB 3 Coo 10 10 TAB 4 Coo 10 if TAB 4 3 else TAB 11 8 Coo 3 TAB 8 10 TAB 5 TAB 2 TAB 8 10 TAB 9 Coo 100 TAB 8 Coo 100 TAB 8 100 TAB 10 Coo 10 TAB 8 Coo 10 TAB 8 10 10 void mmm 显示时间子程序 TAB 0 Read1302 0 x85 10 TAB 1 Read1302 0 x85 10 TAB 7 Read1302 0 x83 10 TAB 6 Read1302 0 x83 10 TAB 8 3 void qie int j 修改时间 单价子程序 uchar i switch j case 4 ss if P22 0 for i 0 i 1 i P22 ss TAB 8 if TAB 8 10 TAB 8 0 break case 3 ss if P22 0 for i 0 i 1 i P22 ss TAB 6 if TAB 6 10 TAB 6 0 break case 2 ss if P22 0 for i 0 i 1 i P22 ss TAB 7 if TAB 7 6 TAB 7 0 break case 1 ss if P22 0 for i 0 i 1 i P22 ss TAB 1 if TAB 0 2 break case 0 ss if P22 0 for i 0 i 1 i P22 ss TAB 0 if TAB 0 3 TAB 0 0 break default break Void die 修改单价位 时间位子程序 int x for m 0 m 5 ss qie m if P21 0 for x 0 x 1 ss x P21 m set void mm 非计价时的显示时间 TAB 0 Read1302 0 x85 10 TAB 1 Read1302 0 x85 10 TAB 7 Read1302 0 x83 10 TAB 6 Read1302 0 x83 10 TAB 8 3 TAB 2 Coo 100 TAB 3 Coo 10 10 TAB 4 Coo 10 if TAB 4 3 else TAB 11 8 Coo 3 TAB 8 10 TAB 5 TAB 2 TAB 8 10 TAB 9 Coo 100 TAB 8 Coo 100 TAB 8 100 TAB 10 Coo 10 TAB 8 Coo 10 TAB 8 10 10 void count 计价子程序 int x EA 1 if f Coo sett ss else mm if P35 0 for x 0 x 1 ss x P35 Coo void main int i j TMOD 0 x01 TH0 0 x15 TL0 0 xa0 TR0 1 ET0 1 Initial P27 0 for if P23 0 for i 0 i 1 ss i P23 for j 0 j 1 count ss if P23 0 for i 0 i 1 ss i P23 EA 0 j TAB 2 TAB 3 TAB 11 TAB 5 TAB 9 TAB 10 TAB 4 0 else mmm ss if P21 0 for i 0 i 1 ss i P21 die 附录附录 2 2 系统硬件电路图系统硬件电路图 IN 1 3 OUT 2 GND U6 LM78L05ACH 220 R3 GND GND 5 OUT A0 1 A1 2 A2 3 GND 4 SDA 5 SCL 6 WP 7 VCC 8 U7 AT24C02 GND 5 5 MR 1 VCC 2 GND 3 PFI 4 PFO 5 WDI 6 RST 7 WDO 8 U9 MAX813 GND C7 10uF 1K 5 GND 4K7 R7 5K1 R6 P25 P26 P25 P26 X1 2 X2 3 VCC2 1 GND 4 RST 5 I O 6 SCLK 7 VCC1 8 U10 DS1302 Y2 32 768khz GND 5 0 1nf C8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DS1 CON10 a b c d e f g dp V1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DS2 CON10 a b c d e f g dp V2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DS6 CON10 a b c d e f g dp V3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DS7 CON10 a b c d e f g dp V4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DS8 CON10 a b c d e f g dp V5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DS9 CON10 a b c d e f g dp V6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DS4 CON10 a b c d e f g dp V7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DS3 CON10 a b c d e f g dp V8 E 2 C 3 B 1 Q1 C8550 E 2 C 3 B 1 Q2 C8550 E 2 C 3 B 1 Q3 C8550 E 2 C 3 B 1 Q6 C8550 E 2 C 3 B 1 Q7 C8550 E 2 C 3 B 1 Q10 C8550 Q12 C8550 4K7 R4 4K7 R5 4K7 R8 4K7 R11 4K7 R14 4K7 R15 R17 V6 V5 V4 V3 V2 V1 F1 D1 E1 C1 B1 A1 E 2 C 3 B 1 Q4 C8550 4K7 R9 V12 L1 E 2 C 3 B 1 Q11 C8550 V8 H1 E 2 C 3 B 1 Q8 C8550 4K7 R12 V10 J1 E 2 C 3 B 1 Q9 C8550 4K7 R16 V9 I1 E 2 C 3 B 1 Q5 C8550 4K7 R10 V11 K1 1 2 3