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文档简介

系统仿真上机作业一、 计算机辅助系统分析：yu+-+re：单位阶跃：非线性器件1，时，用MATLAB画出开环Bode图，求出、。由其估计出、开环Bode图：截止频率=5.1673rad/s 相角裕量 2，时，用MATLAB画出根轨迹图，并求出时的闭环极点；由其估计出、3，：仿真之，并由仿真结果求出、用自适应变步长法用定步长四阶RK法，并观察步长与仿真结果的收敛于发散关系4令图1的分别为：分别仿真之，并计算、（从仿真结果），在之后，反馈点之前加上，仿真之，并计算、对3；4、的、比较，并解释差异的原因二、病态系统（stiff）仿真（simulink）:单位阶跃1 用自适应变步长法（RK45）仿真之2 用定步长四阶RK法仿真，并试着搜索收敛的步长h的范围3 用病态仿真之以上三问，均打印出仿真曲线，计算暂态响应，并比较讨论之三计算机辅助控制器设计：+-ABB要求：开环,且，1 开关处于A时，系统性能满足上述要求否？2 开关处于B时，计算机辅助设计，使系统性能满足上述要求。 注：交上述作业时，写明题目，仿真的方法，图形的设计结果四、1 用定步长四阶龙格库塔法仿真，寻找h2 若找不到h
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