NDI操作说明.doc

NDI操作说明（离散点测量和刚性板的建立）1、离散点使用NDI三维运动捕捉系统时，在打开计算机后，需要却打开下图所示NDI系统相关仪器之后在桌面上双击图标“NDI First Principle”打开NDI系统主程序，在装置都正确连接并打开后，点击工作窗口左上角“NEW”图标，新建一个任务，完成后如下图所示：从图中可以看到，这个界面中有两个部分，第一部分是利用一个立方体对两个摄像机的位置进行确定，第二部分是利用一个探针进行坐标轴的建立。在下面的过程中会进行详细的说明。如果是第一次使用，就点选红色方框中的选项，进行新的标定，首先将下图中的黑色立方体连接到装置上，如下图，然后点击下一步（在整个过程中，如果没有出现需要选择的地方就不在这里进行说明了，直接点击下一步，前提是需要的硬件连接正确）；直到出现如下选择界面：此时点开文件路径，选择与上图中一致的文件，之后点击下一步，这里出现了利用立方体对两部摄像机位置进行标定的界面，此时，需要一人手举立方体站在两部摄像机中间，在图上1、2数字的背景变成绿色时，表示接收正常，这是点击Register,15s后完成对摄像机的定位，随后点击下一步；之后出来选项，选择离散点选项，如下图之后换上设定坐标轴的探针工具，连接如下图连接好后点击下一步，选取与上图相同文件，点击下一步，进入坐标系的建立界面，在摄像机的正常工作范围内寻找一个平面建立坐标系，此过程分为3步：1）选取原点，将探针指在原点位置，此时界面中“Step 1”中会出现X、Y、Z的坐标值，这时点击“Digitize”按钮，完成；2）用同样的方法，将探针指向X轴上一点，点击“Digitize”，完成；3）将探针指向XY平面上任意一点，点击“DIgitize”完成整个坐标系的建立。（NDI系统坐标建立符合右手定则）这时建立完坐标系后，界面会出现对号形状，这时即可点击下一步，此时出现提示，连接mark点装置即可，如下图：该装置最多可以同时连接24个mark点，将需要的mark点连接到端口即可（每个网口可以连接两个mark点，红色为单号），点击下一步选择marker setup子页面，单击“Configure Tools/Strobers”，弹出如下页面点击上面方框内容，然后再点击“Add Marker”按钮添加mark点，需要多少mark点则点击多少下，然后Close，继续下一步，在这个页面需要设置数据保存位置，选取需要保存的位置点击完成，进入NDI三维运动捕捉部分，在该页面中会显示每个mark点的接收状态（红灯绿灯，红灯为数据丢失或信号被遮挡，绿灯表示接收正常），在界面的下端有运行过程的一些简单的控制设定，最左边的红色按钮为开始，黑色方块为停止，同时可以设置运动数据采集的时长“Duration”和延时设定。实验完成后会自动跳出右下角对话框，上面记录数据存储的文件名及右边每个点有效个数的百分比，百分比表示数据在采集过程中有效数据的比例。退出时，在询问是否保存的对话框出现时，均选择否。这里就完成了利用NDI测取离散点数据的操作过程。2、刚性板刚性板的建立需要3-4个处于同一平面的mark点，例如下图刚性板的建立需要有这3-4个点的数据，如果有数据则可以调用文件直接建立，若第一次建立，则需要按照离散点的方法对这个刚性板在静止状态下进行数据的采集，然后利用保存的数据文件建立刚性板，其过程如下：点击桌面上应用图标“NDI 6D Architect”，出现如下界面点击红色方框中的按钮，出现下图按照图中标示进行选择，之后点击下一步在该页面中选择存有刚性板上mark点数据的文件，点击方框中按钮，进入下一步选择作为刚性板上ma