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蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅羅膁蒈蚁羄芃蚄罿羄莆蒇袅肃蒈蚂螁肂膈蒅蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羂聿膂蝿袈肈芄薁螄肈莆螇蚀肇葿薀羈膆膈莂袄膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膃薆蚂膂芅葿羁膂莇蚅袇膁蒀蒇螃膀腿蚃虿艿节蒆羈芈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀螈羀袁膀薁袆袀节螆螂羀莅蕿蚈罿蒇莂羇羈膇薇羃羇荿莀衿羆蒁蚅螅 毕 业 论 文 (设 计)题 目 基于单片机的数控音频功率放大器的设计 英文题目 Numerical control on single chip audio power amplifier design 院 系 电 子 工 程 学 院 二零零九年十二月 摘 要采用X9241 系列数字电位器,辅以AT89S52 单片机进行控制,增益的调整和控制是通过选择数字电位器中不同阻值的电位器以及软件的进一步修正来达到的,较好地实现了数控音频功率放大器,可应用于数据采集系统的信号调理或要求放大器增益可程控等场合。关键词:单片机;放大器;数字电位器;可控增益放大器Numerical control audio power amplifierAbstractIn the experiment , using X9241 digital potentiometer and AT89S52 single chip. In order to modulate and cont rol amplifiers gain , selecting potentiometer which has different resistance values and using sof tware to modify. This method can carry out Numerical control audio power amplifier ,which can be applied in signal regulation of data2collecting system and some situation which amplifiers gain is cont rolled. Keywords:Amplifier;Digital potentiometer;Gain2cont rollable amplifier ;Single chip computerI目 录摘 要IAbstractII前言11 总体设计21.1 电路基本功能概述22 硬件设计42.1 按键控制电路42.2 LED显示电路52.3 单片机与数字电位器的接口电路62.3.1 数字电位器X9241概述62.3.2 单片机与数字电位器的接口电路及其指令集62.4 音调、音量控制电路73 软件设计8 3.1 模块设计83.2 主程序流程83.3 显示子程序流程83.4 定时器中断(按键控制)程序流程93.5 读、写WCR子程序113.6 送字节I2C到总线子程序123.7 读字节从I2C总线子程序13总 结14参考文献15致 谢16附 录17前言随着I2C总线应用的日益广泛,兼容I2C总线的接口芯片及存储器的品种也越来越多,其中数字电位器以其调节方便、使用寿命长、受物理环境的影响小、性能稳定等特点,已被广大电子工程技术人员所认识;尤其是在音频产品、控制领域等的应用越来越受到人们的重视。美国Xicor公司推出的X9系列数字电位器中较有代表性的一种I2C总线数字电位器。它是把几个E2POT非易失性数字电位器集成在一起的单片CMOS微电路,具有二线串行I2C总线接口,易于软件控制,可直接读出、写入滑动端位置,可级联使用等先进特性。基于改变电阻来控制放大器的增益 ,采用 X9241M数字电位器 ,辅以 AT89S52单片机进行控制 ,增益的调整和控制是通过选择数字电位器中不同阻值的电位器以及软件的进一步修正来达到的 ,较好地实现了可控增益放大器 。利用数字电位器容易实现对放大器增益的控制, 且具有电路简单、控制方便、成本低廉等优点。通过采取措施也可实现对放大器增益较高精度的控制,增益的调整是通过选择数字电位器中不同阻值的电位器以及软件的进一步修正来达到的,可控增益放大器可应用于采集系统中的信号调理或要求放大器增益能程控的场合。1 总体设计1.1 电路基本功能概述基于数字电位器的数控音频功率放大器 ,采用 X9241数字电位器 ,用AT89S52单片机进行控制 ,音量和音调的调节是通过选择数字电位器中不同阻值的电位器以及软件的进一步修正来达到的 ,较好地实现了可控增益放大器 。其最大特色就在于,实现了用数字的方法控制模拟电路,即音量和音调的控制。电路基本结构如下:显示电路(HLV)按键控制电路AT89S52单片机数字电位器数字电位器数字电位器音量音调控制电路音频功率放大电路 图1.1 电路框图利用数字电位器能较容易实现对放大器增益的控制, 且具有电路简单、控制方便、成本低廉等优点。通过采取措施也可实现对放大器增益较高精度的控制,增益的调整是通过选择数字电位器中不同阻值的电位器以及软件的进一步修正来达到的,可控增益放大器可应用于采集系统中的信号调理或要求放大器增益能程控的场合。基于数字电位器的数控音频功率放大器的硬件设计,首先采用分块设计的方法。将整个系统分为:显示电路模块、按键控制模块、单片机与数字电位器的接口电路、音量和音调调节模块及音频功率放大器模块。其中单片机为主控制器,用来对按键进行定时扫描、利用数码管进行音量和音调的动态显示、通过与数字电位器的接口电路,对X9241数字电位器进行实时控制,实现音量音调的控制。与此同时,单片机读取数字电位器当前的抽头值,将值送入显示电路进行显示。主控制电路如下图所示:图 1.2 主控制电路音量调节低音调节高音调节功率放大图 1.3 音量、音调调节电路2 硬件设计2.1 按键控制电路按键控制电路有单片机(AT89S52)和六个分别控制音量加、音量减、高音加、高音减、低音加和低音减的按钮构成,按键控制接单片机P3.0P3.5。再按键被按下之前,单片机各个引脚处于高电平,当有按键按下时,相对应的引脚变为低电平,当检测到有引脚变为低电平时,执行相应的操作。电路原理图如图2.1所示。图 2.1 按键控制电路按键检测中,采用定时中断的方法。即当计数值到一定大时,开始读取P3口,并将计数器清零,根据读到的键盘值,执行相应的操作。另外有一种情况,按键抖动问题:当操作者手动按键时,由于按键会产生数次抖动,而在较短的时间内,检测程序会检测到多次按下操作,而执行多次相应程序。这与实际情况并不相符,因为对于操作者来说,只是按了一次按键,而检测程序执行了多次。因此在软件设计中加入消除按键抖动程序。具体实现方法如下:按键被按下时,设置一个时间片(如20ms),在这段时间内进行按键状态判断,如果在时间片结束时,按键状态没有发生变化,仍然为低电平,则表明按键确实被按下,之后再执行相应的操作,这样就可以消除按键抖动对按键检测的造成的影响。相应的按键程序见附录。2.2 LED显示电路 LED显示电路由单片机(AT89S52)、四个七段数码管、上拉电阻及三级放大管构成。该LED显示电路为共阴极显示电路,其中数码管的数据端接至单片机P0.0P0.7口,数码管选择线接单片机P2.4P2.7,显示数据由P0口输出至数码管,显示相应的内容。数码管显示内容由单片机从数字电位器获得。获得的数值取出其个位、十位和百位,再将个位、十位和百位分别转换为二进制数据存储,然后选择数码管,一次显示当前内容。在此,用数码管显示三个字母“H”“L”“V”来分别表示当前调节的是高音,低音和音量。用预先设定的数字来表示音量和音调的高低。其显示电路原理图如下:图 2.2 显示电路显示时,单片机通过按键程序读取按键值,并判断是那个控制键被按下,再相应操作。例如:如果按下的是音量控制键,那么在显示电路中让第一个数码管显示字符“U”,则表示当前调节的是音量。同时单片机将发送数据到数字电位器,数字电位器再根据传送的数据执行抽头的上调或下调动作,达到音量调节的目的。单片机可读取数字电位器当前的抽头值,将其编码后送至P0口,数码管获得数据后,显示出相应的值,完成一次显示任务。数码管设计为动态显示,平均每隔20ms更新一次,从而实现了音量、音调的实时显示功能。相应的软件实现方法见附录中的按键检测程序。2.3 单片机与数字电位器的接口电路2.3.1 数字电位器X9241概述X9241 是把4个 数字电位器集成在单片CMOS 集成电路上的一种数字电位器, 包含4个电阻阵列, 每个阵列包含63个电阻单元, 在每个单元之间和两个端点都有可以被滑动单元访问的抽头点滑动单元在阵列中的位置由用户通过总线控制,每个电阻阵列与1个滑动端计数寄存器(W iperCoun t Register, WCR) 和4个8 bit数据寄存器相联系, 4个数据寄存器可由用户读写, 滑动端计数寄存器的内容控制滑动端在电阻阵列中的位置。数据寄存器的内容可以传输到滑动端计数寄存器以设置滑动端位置,当前滑动端的位置也可以传输到任何与之联系的数据寄存器中。滑动端计数寄存器是易失性的,器件上电时,滑动端计数寄存器自动装入数据寄存器的值。2.3.2 单片机与数字电位器的接口电路及其指令集图2.3 单片机与数字电位器的接口电路AT89S52单片机与X9241数字电位器的接口电路如图2.3所示。单片机的P1.4和P1.5端口分别作为X9241的串行数据线和是中线。X9241作为从属设备,其地址为0000(二进制数)。、分别为SDA线、SCL线的上拉电阻。X9314数字电位器共有9条控制指令,见下表:表1 X9241数字电位器指令集2.4 音调、音量控制电路该模块电路由一个高低音分别控制的衰减式音调控制电路和LM1875放大电路以及电源供电电路三大部分组成,如图1.3所示。音调部分采用的是高低音分别控制的衰减式音调电路,其中的R9,R10,C1,C2,DCP2组成低音控制电路;C3,C4,DCP3组成高音控制电路;R11为隔离电阻,DCP1为音量控制器,调节放大器的音量大小,C5为隔直电容,防止后级的LM1875直流电位对前级音调电路的影响。放大电路主要采用LM1875,由1875,R15,R16,C6等组成,电路的放大倍数由R15与R16的比值决定,C6用于稳定LM1875的第4脚直流零电位的漂移,但是对音质有一定的影响,C7,R17的作用是防止放大器产生低频自激。本放大器的负载阻抗为416。为了保证功放板的音质,电源变压器的输出功率不得低于80W,输出电压为2*25V,滤波电容采用2个2200UF/25V电解电容并联,正负电源共用4个2200UF/25V的电容,两个104的独石电容是高频滤波电容,有利于放大器的音质。在该电路中,C3、C4的容抗在高频时足够小,在中、低频时足够大;而C1、C2的容抗则在高、中频时足够小,在低频时足够大。C3、C4能让高频信号通过,但不中、低频信号通过;因此高频信号在DCP3上有压降,调节DCP3时可改变信号的高音特性。3 软件设计3.1 模块设计数控音频功率放大器的软件设计,分三个模块,即按键控制程序、数码显示程序和数字电位器控制程序。其中按键控制程序中由定时程序产生中断,定时读取键盘。另外,为消除按键抖动对整个模块的影响,辅以消除按键抖动的子程序。而显示程则根据按键值和获得的数字电位器抽头数据,承担音量、音调的动态显示。数字电位器控制程序中,单片机可通过数字电位器地址线,发送地址编码,选取其中的某个电位器,再通过SDA串口传送控制指令,使选中的电位器抽头上调或下调,达到音量或音调控制的目的。3.2 主程序流程主控制流程中,进行相关变量的定义及其初始化,与此同时打开定时中断,等待中断源触发中断,调用中断服务函数,来完成相应的读键盘值、读或写WCR等操作。开始初始化变量置定中断初始值打开定时中断等待图 3.1 主程序流程图3.3 显示子程序流程显示子程序中,显示数据是由按键得到得通道值和读取的当前WCR值,其中通道值标记当前调节的种类,即高音、低音或高音。而得到的WCR值经转换函数读取其个、十及百位,再通过读表得到七段码,送P0口显示当前相应数据。取显示数据ASETB P2.7P0A延时1ms取数据地址取显示数据A转换为七段显示码转换数据送P0口显示完成?开始NY地址+1返回YN图 3.2 显示子程序流程图3.4 定时中断(按键控制)程序流程开始增量1增量-1通道1显示区U增量1增量-1通道2显示区H增量1增量-1通道3显示区L读通道WCRAAA+增量写A通道WCR计数计数+1计数=10?计数 = 0并读P3口Key = 1?Key = 2?Key = 3?Key = 4?Key = 5?Key = 6?调用显示程序YNNYNYNNYNYYYY图3.3 定时中断流程图该程序中,利用定时中断定时查询键盘,通过键盘值设定当前的通道值和增量,读取当前通道WCR值,执行加减操作后再写入通道WCR,实现电位器抽头的上调和下调,并将数据送显示区,进而实现音量和音调的调节。3.5 读、写WCR子程序送器件地址送写WCR指令送数据启动总线停止图 3.4 写WCR子程序送器件地址送读WCR指令送数据启动总线停止 图 3.5 读WCR子程序3.6 送字节到I2C总线子程序开始i = 1i= 8?最高位为1?SDA0SDA1uData左移动一位SCL1延时SCL0ii+1NYYN读数据uData图 3.6送字节到I2C总线子程序该子程序中,通过8次循环和移位将1字节数据一次送到I2C总线,程序间附录。3.7 读字节从I2C总线子程序i = 1i= 8?SCL1uData左移动一位数据第0位置1延时SCL0ii+1NYN读数据uData开始SCL=1?Y总 结利用数字电位器容易实现的数控音频功率放大器,且具有电路简单、控制方便、成本低廉等优点。本设计的主要部分是单片机对X9241数字电位器的实时控制,控制方式是单片机通过I2C串行总线,根据按键值发送相应的控制命令,值此基础上辅以显示电路,通过数码管显示当前调节内容和相对值。此电路的最大优点是:通过数字电路(主控电路),完成了对模拟电路(音量、音调调节电路)的控制,按键抖动、数码动态显示通过软件方式实现,控制灵活,具有较高的控制效率。而且在实际运用中,它广泛运用于日常生活中的MP3、DVD等数码产品。通过此次设计,使我对电子设计有全新的认识,在不断的学习和运用当中,我学会了从“整体到局部,再从局部到整体”的设计思想,逐步细化的程序设计方法。与此同时,极大地提高了我的动手能力,为以后的进一步学习和工作奠定了坚实的基础。参考文献 1 宋家友. 集成电子线路设计手册M. 福州:福建科学技术出版社, 2002. 2 X9241 Data Book S. Xicor Inc. , 1996. 3 杨将新等. 单片机程序设计及应用M. 北京:电子工业出版社, 2006. 4 孟志永,王彦朋.单片机外围电路设计M.2版.北京:电子工业出版社,2006. 5 安国臣,数字电位器设计原理与应用M. 北京:机械工业出版社,2004. 6 李玉峰,案例学单片机C语言开发M.北京:人民邮电出版社,2008. 7 何立民单片机应用技术选编M北京:北京航空航天大学出版社1998 8 孙育才新型AT89S51系列单片机及其应用M北京:清华大学出版社2005致 谢在大学的这些日子,本人得到院领导和专业老师对我的帮助,尤其是最后一个学期里。在学院我学会了数字电位器工作原理以及一些简单的程序编程应用等等,使自己多年来所学的理论知识和实践做到有机的组合,进一步深化巩固自己的理论知识。同时也让我深深体会,到电子是一种更新很快的行业,要想跟上时代,就得自我不断的努力,只靠在学校所学的东西是远远不够的,所以必须在以后的工作的中不断的学习,打下坚定的基础。在此,我表示衷心的感谢,这次毕业设计能圆满的成功,多是得于指导老师的细心指导和详细的批改。他无论在理论上还是实践中都给予我有很大的帮助,使我得到不少的提高,这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助,感谢他耐心的辅导。除此之外,在这次毕业设计中,同组的同学同样给了我很大的帮助,此外我还得到很多同学的不少帮助,解决了不少的难题。在此,我由衷的感谢他们对我的帮助。附 录 主程序:#include #include #include #define k1 0xB0;#define k2 0xB1;#define k3 0xB2;#define k4 0xB3;#define k5 0xB4;#define k6 0xB5;#define uchar unsigned char;#define uCHAR unsigned CHAR#define uint unsigned intunion UCHAR TEMP_ad2; uint int_ad; ad;code uchar Table110 = 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90/显示数字code uchar Table23 = 0xc1,0x89,0xc7;/显示“U”“H”“L”uchar showNum;/获得的电位器当前抽头值uchar state;uchar addCount;uchar count;uchar t;void delay() unsigned int i; for(i=0;i0;i-) com = 0xA6; com = 0;/位选通 p0 = Table1xx0; com = _crpr(com,1); void I2c_wait(uCHAR cnt) uCHAR i,j; for(j=0;jcnt;j+) for(i=0;i100;i+); void I2c_start(void)/启动总线 DDRE=0X0C; /PE2-SDA PE3-SCL OUTPUT PORTE|=BIT(PE2); /SDA=1; PORTE|=BIT(PE3); /SCL=1; I2c_wait(5); PORTE&=BIT(PE2); /SDA=0; I2c_wait(5); PORTE&=BIT(PE3); /SCL=0;void I2c_stop(void) /停止总线 DDRE=0X0C; /PE2-SDA PE3-SCL OUTPUT PORTE&=BIT(PE2); /SDA=0; I2c_wait(5); PORTE|=BIT(PE3); /SCL=1; I2c_wait(5); PORTE|

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