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文档简介

第三章1. 数字控制器与模拟调节器相比较有什么优点？答：（1）采用软件编程，数字控制器能够实现复杂控制算法和灵活多样的控制规律。（2）计算机具有分时控制能力，可实现多回路控制。3. 解由，得，即。化成微分方程得。由于，。由上面式子可得。整理得。4. 解由，得，即，化成微分方程得。由于。有上面式子得。整理得。5. 解将带入并注意到，得，整理得第4章3. 解第1）问取Z变换得。由误差为零条件得：。由稳定条件得：，,解得，因此可简化为令则，由此可得，显然两个多项式的系数要相等，即，求解得。进而得到。由上面结果得，利用长除法得第2）问由误差为零条件得：。由稳定条件得：由无波纹条件得：，即令，由此得。由此可得，解得进而得到。由上面结果得，利用长除法得长除法介绍：4. 解由误差条件为零得：。由稳定条件得：令则，由此得，求解得。进而得到。由上面结果得5. 解可求得：由误差为零条件得：。由稳定条件得：由无波纹条件得：即令，则，由此得，求解得。进而得到。由上面结果得
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