WGL华测X90-RTK快速入门.doc

华测X90 RTK快速入门1、卫星指示灯 指示X90接受卫星信号的情況。如果接收到卫星信号，卫星指示灯交替闪烁，每秒钟闪一次，闪烁的次数表示跟踪的卫星数，每次交替闪烁有5秒的间隙；如果每个间隔只闪烁一次，表示沒有跟踪到卫星，或者仅仅跟踪上一个卫星；如果根本沒有闪烁，则表示接收机工作不正常，需要重新开机。2、数据存储指示灯 在静态采集模式下，数据存储指示灯闪烁一次表示正在存储一个历元数据，存储灯的闪烁间隔与采集间隔一致，如果采样间隔5秒/次则存储灯每隔5秒亮一次。在RTK模式，数据存储指示灯闪烁一次表示收到一次错误的电台数据。3、电台指示灯 电台指示灯指示X90接收电台数据情况，电台指示灯闪烁表示X90正在接收电台数据。 4、电池状态灯 电池状态灯指示X90电池使用状态。 在电池供电模式下，电池状态灯常亮红灯表示当前X90由电池供电并且电量充足；电池状态灯红灯闪烁表示电池电量不足。5、切换键 用于X90工作模式切换。X90上电开机处于RTK模式，如需切换到静态采集模式，按下切换键，数据存储指示灯亮，当数据存储指示灯熄灭时即可松开切换键完成切换。如需从静态采集模式切换到RTK模式，按下切换键，电台指示灯亮，当电台指示灯熄灭时即可松开切换键，此后卫星指示灯、数据存储指示灯、电台指示灯点亮，然后熄灭，此时完成切换。6、串口和无线电接口 串口主要用于连接手薄和计算机，无线电端口用于连接棒状无线电接收天线。操作前安装接收机时，应注意以下事项：插上Lemo电缆后，要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。千万不要用力插电缆，以防损坏接头的插脚。断开Lemo电缆后，拉动滑动轴环，然后从端口直拔电缆接头，不要扭动接头或拉拽电缆。要安全地连接TNC电缆，把电缆接头与接收机插座对齐，再把电缆接头小心地插到插座上，直到完全吻合为止。X90内置电池放到电池舱内时，确保接触点的位置准确地与接收机的接触点对齐。把电池和电池舱作为一个整体滑入到接收机内，直到电池舱安置到位并卡定为止。收起电缆时，一定要把电缆盘成环状，避免电缆的扭折。夏天工作时，尽量避免仪器直接暴晒在阳光下。当基准站启动好以后，就把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据，一般情况下，电台应设置一秒发射一次，也就是说电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。测量工作前准备 开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下： 1、安装基准站 2、配置坐标系统 3、新建任务 4、保存任务 5、设置基准站（包括安装、手簿设置） 6、设置流动站（包括安装、手簿设置） 7、点校正 8、测量1、安装基准站基准站的架设包括GPS天线的安装、电台天线的安装，GPS天线、电台天线、基准站接收机、数传电台、蓄电池之间的电缆连线。要求 ：基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收。基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。基准站架设方式如下表：架设方式 启动方式 已知点1、在已有校正参数的情况下，用该已知点直接启动基准站 2、在没有校正参数的情况下，在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站 未知点 在此位置用此处功能单点定位启动基准站 2、配置坐标系统在手簿上选择：配置坐标系管理；中央子午线3带第39带中央子午线为117。3、新建任务选择文件新建任务（如下图），输入自己工作的任务名，选择工作的坐标系统，描述及以下可输可不输。4、保存任务 选择文件保存任务注：新建完任务后一定要保存任务，否则新建下一个新任务会把当前任务的测量数据丢失，对于symbol手簿Location选Application，对于Recon手簿路径要选择Built-in storage。5、设置基准站（包括安装、手簿设置）1、基准站选项 选择：配置基准站选项；广播格式一般设为CMR（当然也可以设为RTCA或RTCM）；测站索引可以输1-99等，一般测站索引和发射间隔默认即可；高度角限制默认为10度，用户可以根据当时、当地的收星情况适当的改动；天线类型选择当时所用天线（A100或A300）；仪器高一般为实测的斜高，选择测量仪器高所到位置一般为“天线中部”。 注：由于CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择CMR；如果做RTD，则应选用RTCA或RTCM，对于RTCM格式发射间隔选择1秒发射即为2秒一次，如果1秒一次发射，发射间隔选项要添0。 2、启动基准站接收机 选择：测量启动基准站接收机（如果没连接收机“启动接收机”为灰色）： 可以输入点号后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可以从列表里选先前输入的已知点来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站）。以单点定位启动为例，选择“此处”后再选择“确定”，则弹下图对话框，选“OK”或“Cancel”都可以，一般选“OK”，此时已经保存了启动基准站的所有设置到主机（如果基准站没有移动的情况下，下次工作时直接开机基准站即可正常工作，但基准站换地方后一定要重新设置基准站，如果基准站已设为自启动，这时已不起作用，应重新设置自启动或者复位基准站主机）。启动基准站后软件应显示“成功设置了基站”，如果由于某种原因没有成功启动基准站，软件会显示“启动基准站失败”，这时需要重新启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时会出现这种情况，造成这种原因一般为设置中央子午线或所用坐标有错）。6、设置流动站（包括安装、手簿设置）（1）、移动站选项 选择：配置移动站选项。需要注意的是“广播格式”一定要和基准站的一样；仪器高通常为对中杆的长度2米；量测方式通常为“天线底部”；天线类型选择所用天线型号，我们目前有A100和A300两种天线。（2）、启动移动站接收机 选择：测量启动移动站接收机如果无线电和卫星接收正常，这时流动站开始初始化，软件的显示顺序为串口无数据开始初始化浮动固定，当显示固定以后才可以测量工作，否则测量精度比较低。7、点校正 选择：测量 点校正，然后选择增加则弹出窗口。在“网格点名称”项选择先前键入“当地平面坐标”，在“GPS点名称”项选输入的“WGS84坐标”或实地测出相对应已知点的“WGS84坐标(GPS的测量结果就是WGS84坐标，但能得到当地坐标是手簿软件完成的)”，校正方法一般选择“水平与垂直”，然后选择“确定”，用几个点进行“校正”就用同样的方法增加几次，最后选择“计算”，“计算”后软件会先后弹出两个对话框，我们都选择“是”就把点校正后所得的参数应用于当前任务，点校正的目的就是求WGS84坐标到当地坐标的转换参数。8、测量当显示固定以后，就可以进行测量了。选择“测量”“测量点”，当保存按钮不是灰色时选择“保存”后，该点位信息被存储。RTK差分解有几种类型，单点定位表示没有进行差分解，浮动解表示整周模糊度还没有固定，固定解表示固定了整周模糊度。固定解精度最高，通常只有固定解可用于测量。固定解又分为宽波固定和窄波固定，分别用蓝色和黑色表示。蓝色表示的宽波解的RMS通常为4厘米左右，建议在距离较远，精度要求不高的的情况下采用。黑色表示的窄带解RMS通常为1厘米左右，为精度最高解，但距离较远时，RTK为得到窄带解通常需要较长的初始化时间，比如，超过10公里时，可能会需要5分钟以上的时间。重设当地坐标 方法1 ：基准站2 若是架设在未知点（自启动，或手簿“此处”启动），那么将移动站再次去测量一个在基准站1下测过的精度较高的点a ，重新测量命名为a2 ，点击【文件】【元素管理器】【点管理器】，在基准站2 下面选中a2 点，双击或点击细节，点击重设当地坐标，再点击出现控件“”在弹出的列表中选中基准站1 下测得的a 点，两次确定后即完成重设当地坐标的工作。 方法2 ：基准站2 若是架设在已知点（包括基准站1 下测过的点），那么可以通过手簿已知点启动的方式（参见“2.4.1启动基准站接收机”），选择基准站2 所在已知坐标点来启动基准站，并且输入实测的基站天线高。 方法3：基准站2 若是架设在已知点（包括基准站1下测过的点），启动方式为自启动，那么可以点击在【点管理器】里面选中基准站2 点击细节，将基站校正类型设置为“架设在已知点”，输入已知坐标，两次确定后即完成坐标改正操作。 基准站3 、基准站4 重设当地坐标方法同基准站2 。 注意 1 、基准站若是自启动的方式，因断电重开机后，即使基准站位置没变，也需要做重设当地坐标的工作。 2 、基准站若是自启动的方式，移动站需要在手簿上有测量点的操作后，才会在【点管理器】里面记录下基准站信息。华测RTK作业流程一、准备工作1检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常；2充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池；3检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台发射和接收天线，电源线，数传线，手簿和手簿线等；4已知点的选取：1) 避免已知点的线性分布（主要影响高程）；2) 避免短边控制长边；3) 作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两公里；4) 如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果既要平面坐标又要高程，选取三个或四个已知点进行点校正；5) 检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK测量的精度；5手簿的设置（在内业或外业做均可），具体步骤见下面的流程图：在“坐标系统管理”里面新建一个新的坐标系统或配置已有的坐标系统（尤其要确定中央子午线和已经知点相同）新建一个任务，输入任务名称，选择所要工作的坐标系统保存新建的任务，否则新建下一个任务后此任务会丢失键入已知点坐标（已知点当地平面坐标，如果有WGS84坐标一并键入）如果已知点的当地平面坐标和WGS84坐标都有，点校正就可以进行（具体步骤见后）最后保存任务6出外业前，关掉手簿和接收机的电源，带上已知点的坐标。除了手簿启动外还可以用自启动，但第一次自启动前用手簿复位接收机，并通过电脑设置为自启动，如果接收机用手簿启动过，那再次用自启动必须对接收机复位。二、架设基准站基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树荫下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。1.架设基准站的具体步骤如下：1）架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；2）固定好机座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平），打开基准站接收机；3）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方；2.启动基站：1）用手簿启动基准站，具体方法如下：主机 选择“手簿端口配置”：如果用手簿线启动基准站，手簿端口选择COM1，GPS端口选择COM1，然后点确定即可；如果用蓝牙启动基准站，在选用蓝牙前打勾，如果用的Recon400手簿时手簿端口和GPS端口同时选择COM8或COM9（Recon200手簿选择COM5或COM6；如果用华测的HCE100时，直接点击蓝牙收到蓝牙后绑定，点确定即可，等到手簿上显示卫星数目和单点定位以后，即可进行下一步的操作；基准站工作模式设置：打开HCGpsSet，选中用蓝牙，“打开端口”，连上后设置为：“手动(数据记录方式)、手动(数据记录时段)、正常模式(数据输出方式)、自启动基准站、Port2+GPRS/CDMA、CMR”后点【应用】即可，其他默认。设置完后，打开测地通，【配置】【手簿端口配置】【配置蓝牙】，将基准站的绑定取消，后将接收机关机再重新打开，基准站搜完星后将自动发射差分信号。 在“坐标系管理”里再次确认各项参数是否正确，尤其是中央子午线的设置； 进入基准站选项：a) 在广播格式里，选“标准CMR”或者“CMR”；b) 其他保持默认即可；c) 最后点击“接受”完成基准站选项的配置。 点击“测量”“启动基准站接收机”具体操作步骤如下：a) 如果是在未知点启动的基准站，在点名称里任意输入一个点名，点击“此处”基准站接收机的单点定位坐标就会显示出来，点击“选项”可以更改坐标的显示方式；b) 如果是在已知点启动的基准站，则需要先键入已知点的坐标，然后在“列表”里选出键入的已知点，已知点的坐标就会显示在屏幕上；“天线高度”为天线的斜高，“测量到”选择“天线中部”；c) 确认都选择正确后，点击“确定”屏幕上会提示“是否保存基准站信息”，选择“确定”（一定要保存），然后屏幕上会显示“差分数据从COM1发出，请断开和接收机的连接”，点击“OK”然后拔出手簿线，插上电台数传线；电台 把电台天线和电台数传线接到DL3电台上以后，再接上电台的外接电源，这时电台会自动开机，然后再对电台做如下的配置：a）选择“设置”“波特率”“9600”；b）选择“设置”“模式”“单发”；c）选择“设置”“干扰”“要”d）选择“设置”“功率”“功率设置”和“频率设置”用户需要自己设定电台的发射功率和频率，如果作业距离比较远的话，一般选择大一些的功率，如20W，如果平时作业距离在10公里以内，功率可设在10W左右即可；e）上述设置，每完成一项都要选择“确定”，配置才能生效；f）电台的设置都完成以后，面板上的红色的电台发射信号灯会很有规律的闪烁，闪烁的频率和差分数据的发射频率是一致的注意事项： 在用蓝牙启动基准站成功之后，要立即退出测地通程序或人为改变手簿端口配置，正常断开蓝牙连接，否则基准站会由于蓝牙还连接着主机，而非正常断开而不能发射差分数据； 注意观察电台面板上显示的蓄电池的工作电压，如果蓄电池的最大输出电压小于11伏或者显示“太低”，电台就不会正常发射了，如果蓄电池的最大输出电压小于12伏就要改为小功率（小于10瓦）发射，否则电台有可能不正常工作； 基准站GPS接收机架好以后切记不要移动，如果不小心挪了位置的话，需要用手簿重新启动基准站接收机，如果基准站是架在已知点，需要重新对中整平，并且重新测量仪器的斜高，然后在重新启动基准站的时候输入到手簿里； 基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后，最好不要用手簿通过串口线或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置，如果用蓝牙方式查看了以后，基准站就不能正常发射差分数据了，如果用串口线连接查看了以后，发射的差分数据格式将会改变，移动站都不能正常运行了，解决上述问题的办法是先将串口线或蓝牙连接断开，然后将基准站接收机关机然后再开机，差分数据就会正常发射了。2）自启动基准站采用自启动基准站，原理是：基准站主机开机后，搜完星后，内部达到3D解（单点定位）后，主机会自动按这个单点定位的坐标进行发射，无需用手簿进行连接，方便简单，而对于移动站，收到差分数据后，进行差分，达到差分解（浮动解或者固定解）即可开始工作；但由于基站是任意架设的，没有架在已知点上，没有量取仪器高等等，且是随意单点定位的坐标发射的，如果移动站是固定解，那么所测坐标相对于基站是准确的，但相对于控制点就是错误的，会发生偏移（包括：平移，旋转和缩放），如果后面去测控制点，进行点校正后，坐标就是准确的了；如果之前做过点校正，在这个任务下，基站采用自启动，那么移动站坐标就会发生X、Y、H方向的平移，旋转和缩放是准确的，所以找一个控制点去求一个平移就可以了（这就是后面的“重设当地坐标”的步骤）。自启动的优点是：a) 基准站架设方便，可根据情况任意架设，可选择更安全，更方便，更有利的地理位置；b) 基准站可架设在控制点与测区中间，缩小基线距离，提高定位精度；c) 不用严格对中整平，方便快捷，省时省力；d) 不用量取仪器高，最大限度的减少量取误差，提高精度；e) 不用手簿启动，开机即可发射，避免启动的繁琐；f) 分工明确，基站和移动站可直接分开，假设移动站距离不够，基站可随时搬动，且移动站上的人可以不用去基站启动基站，只需找个控制点做“重设当地坐标”即可。自启动的设置：如果基准站主机不是自启动，如何设置为自启动？用手簿上的HCGPSset进行设置，设置为：“正常模式”+“自启动基准站”+“Port2+CDMA/GPRS”，其他为默认设置，重新开机即可，对于做网络，用手簿上HCGPRSCE进行设置。设置成功后，主机开机搜完星就开始发射了，以后在什么地方都不需要设置了。三、启动移动站在基准站启动成功，并且差分数据也从电台正常的发射以后，在基准站旁边就要把移动站架好，并让其得到固定解，这样是为了确保移动站能正常的工作，具体步骤如下：1. 打开移动站接收机电源，接上接收电台信号的棒状天线，并固定在2米高的碳纤对中杆上面；2. 用手簿启动移动站接收机，具体操作流程如下： 查看“坐标系统管理”里各项的设置是否和基准站的设置是一样的，如果不一样就改过来； 选择“手簿端口配置”：用蓝牙把移动站主机连接好后，等到手簿上显示卫星数目和单点定位以后，即可进行下一步的操作； 在第一次用X90/X91移动站接收机的时候，内置接收电台的频率一般被设定为458.05MHz，如果发射的电台的频率不是这个的话，就要对移动站接收机的内置电台进行改频，其步骤如下：a) 在测地通里“配置”-“移动站参数”-“内置电台和GPRS”把工作模式改为“电台模式”，然后把电台频率改好，点“设置”即可；b) 此时可以通过查看移动站主机面板上的第三个灯电台发射的差分信号，是否是一秒闪一次； 在“移动站选项”里，要做以下的设置：a) 在“广播格式”里，选“标准CMR”或者“CMR”，其他为默认即可；b) 如果移动站固定在碳纤对中杆上，“天线高度”设置为2米 ，“天线类型”依使用的仪器类型而定，选择X90、X91，其余各项若无特殊要求均使用默认值，一般不做任何修改；c) 在完成移动站选项的各项设置之后，点击“接受”； 每开始一个新的测区或新的项目，建议用户新建一个任务，具体操作步骤为：a) 点击“文件”“新建任务”在任务名称里给新建的任务命名，坐标系统如无特殊的要求，通常选择Beijing-54，其余各项保持原样即可；b) 点击“接受”，然后务必再点击“文件”“保存任务”这样新建的任务就会保存下来，否则如果再打开其他的任务后，新建的这个任务就会丢失； 如果已知点坐标尚未输入，则此时将已知点坐标在“键入”“点”里输入，坐标系统的显示方式在“选项”里修改，在“控制点”下打勾，如果已经输入并保存在手簿里，则跳过这一步； 点击“测量”“启动移动站接收机”，过大概15秒，手簿屏幕下放会出现一个电台的标志，说明已经收到基准站电台发射的差分数据信号，此时黑色的“单点定位”值会变成红色的“浮动”值，最后变为“固定”值，此时就可以进行下面的测量的工作； 当移动站接收机“固定”了以后，就可以进行测量点和放样的工作了。四、点校正在绝大部分测量工作中，都使用国家坐标系统或地方坐标系统，而GPS测量结果是基于WGS84的坐标系统，所以在进行一项新的任务之前，必须要做点校正，以求出两种坐标系统的转换参数，具体的操作方法如下：a) 先在“键入”“点”里输入已知点的当地平面坐标；如果有已知点的WGS84经纬度坐标也要一起输入，并且可以跳过下一个步骤，直接转到步骤c）；b) 如果没有已知点的WGS84经纬度坐标，就需要把流动站放在已知点上，对中整平，进行“测量点”的操作。在“测量点”里，“点名称”不能和键入的已知点的名称一样，否则会把已知点覆盖，测量时采用，地形点进行观测即可；c) 进行点校正：点击“测量”“点校正”“增加”，在“网格点名称”里选择一个已知点的当地平面坐标，点击“确定”，然后在“GPS点名称”里选择同一个已知点的经纬度坐标，点击“确定”，最后在“校正方法”里根据需要选择只有水平的校正或者水平和垂直的校正都应用，再点击“确定”即完成一个点的点校正，如果需要继续校正，重复这个步骤即可；d) 所有的校正点都增加完毕以后，点击“计算”，再点击“确定”这样整个点校正的操作就完成了；点校正时的注意事项：已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；一定要避免已知点的线形分布，例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度；如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果即需要水平坐标又要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS观测的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；如果有3个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，参差不要超过2厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，或输错，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；点校正完成以后，使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐标系下的，用户就可以直接进行测量和放样了。五、重设当地坐标：在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时间，为了避免每天都重复进行点校正工作或者每次都有把基站架在已知点上的麻烦，可以在每天开始测量工作以前先做一下“重置当地坐标”的工作（此时就是基站任意架设或自启动基站，移动站找一个控制点做一下平移的过程）具体步骤如下： 选择一个离这次测区最近的参与点校正的已知点（以前在这个测区测过的点也可以），并把这个点测量并保存下来（注意不要和这个点以前的名字一样，可以在原点名后加“-1”来区分）； 在“文件”“元素管理器”“点管理器”里找到刚测的这个点，选种并点击下方的“细节”或双击这个点，再点击下面的“重设当地坐标”，这里可以用两种方法：一种是手工把刚才测的点真实的坐标输入，另一个就是点击“重设当地坐标”右面的按键 ，在点管理器里找到这个点的真实坐标，选种并点“确定”，最后再点一次确定即可，此时本基站下面的所有的点就是准确了，后面就可以做测量或者放样了； 通过以上的操作，每天就不用重新的做点校正，省时省力。1.1 系统组成 1.1.1 X90接收机 X90接收机的所有操作控制装置都位于前面板（四个LED和一个电源按钮、一个切换键），串口和接头位于单元底部。 图1. X90接收机 1.1.1.1 卫星灯 指示X90接收卫星信号情况。如果接收到卫星信号，则交替闪烁，每秒钟一次，闪烁的次数表示跟踪的卫星数，每次交替闪烁有5秒的间隙；如果每个间隔只闪烁一次，表示没有跟踪上卫星，或者仅跟踪上一颗卫星；如果根本没有闪烁，则表示接收机工作不正常，需要重新开机。 1.1.1.2 数据采集灯 在静态采集模式下，闪烁一次表示正在存储一个历元数据，闪烁间隔与采集间隔一致，X90 RTK 快速入门 2 如果采样间隔5秒/次则存储灯每隔5秒闪烁一次；在RTK模式，闪烁一次表示收到一次错误的电台数据；另外当用蓝牙连接主机时此灯要不停的闪烁，直到手簿连接上主机，此时如果给接收机发送命令时（如启动移动站接收机）此灯也要闪烁。 1.1.1.3 无线电指示灯 指示X90接收电台数据情况，闪烁表示X90正在接收电台数据。 1.1.1.4 电源灯 指示X90电池使用状态。在电池供电模式下，长亮表示当前X90由电池供电且电量充足；闪烁表示电池电量不足。 1.1.1.5 切换键 用于X90工作模式切换。X90上电开机后处于RTK模式，如需切换到静态采集模式，按下切换键，数据采集灯亮，当数据采集灯熄灭时即可松开切换键完成切换。如需从静态采集模式切换到RTK模式，按下切换键，无线电指示灯亮，当无线电指示灯熄灭时即可松开切换键，此后卫星灯、数据采集灯、无线电指示灯点亮，然后熄灭，此时完成切换。 1.1.1.6 串口和无线电接口 串口主要用于连接手薄和计算机，无线电端口用于连接棒状无线电接收天线。 1.1.2 常规注意事项 操作前安装接收机时，应注意以下事项： 插上Lemon电缆后，要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。千万不要用力插电缆，以防损坏接头的插脚； 断开Lemon电缆后，拉动滑动轴环，然后从端口直拔电缆接头，不要扭动接头或拉拽电缆； 要安全地连接TNC电缆，把电缆接头与接收机插座对齐，再把电缆接头小心地插X90 RTK 快速入门 3 到插座上，直到完全吻合为止； X90内置电池放到电池舱内时，确保接触点的位置准确地与接收机的接触点对齐，把电池和电池舱作为一个整体滑入到接收机内，直到电池舱安置到位并卡定为止； 收起电缆时，一定要把电缆盘成环状，避免电缆的扭折； 夏天工作时，尽量避免仪器直接暴晒在阳光下。 1.2 测量前准备 开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下： 架设基准站 新建任务配置坐标系统保存任务 设置基准站（包括安装、手簿设置） 设置流动站（包括安装、手簿设置） 点校正 测量 下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法： 1.2.1 架设基准站 图2. 架设基准站 基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求： 基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收； 基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较X90 RTK 快速入门 4 远，还需要增设电台天线加长杆。 基准站架设方式如下表： 架设方式 启动方式 1、在已有校正参数的情况下，用该已知点直接启动基准站 已知点 2、在没有校正参数的情况下，在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站 未知点 在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站 表3 基准站架设方式 图3. 电台接口连接 当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。 1.2.2 建立新任务 1.2.2.1 新建任务 运行手簿测地通软件，执行【文件新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。 X90 RTK 快速入门 5 图4. 新建任务 1.2.2.2 坐标系管理 【配置坐标系管理】 图5. 坐标系管理 根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水X90 RTK 快速入门 6 平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。 1.2.2.3 保存任务 【文件保存任务】 图6. 保存任务 注：新建任务后一定要保存任务，否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据，位置最好选“主内存”。 1.2.3 设置基准站 1.2.3.1 基准站选项 【配置基准站选项】 X90 RTK 快速入门 7 图7. 基准站选项 广播格式：一般默认为标准CMR（当然也可以设为RTCA或RTCM）； 一般测站索引1（可输1-99等）和发射间隔默认即可； 高度角：限制默认为10度，用户可根据当时、当地的收星情况适当的改动； 天线高度：实测的斜高； 天线类型：选择当时所用天线（A100或A300）； 测量到：选择测量仪器高所到位置，一般为“天线中部”。 注：由于CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择CMR；如果做RTD，则应选用RTCA；如果想选用RTCM，发射间隔应输入2秒。 1.2.3.2 启动基准站接收机 【测量启动基准站接收机】（如若没有与接收机连接则为灰色，不可用） 1对于CMR类型，测站索引值为031，对于RTCM测站索引值为01023，对于RTCA类型测站索引为4个字节的字符串。 X90 RTK 快速入门 8 图8. 启动基准站 输入点名称后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可从列表中选已输入的已知点来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站）。以单点定位启动为例，选择此处后再确定，在弹出的对话框中确定，即保存启动基准站的所有设置到主机（在基准站没有移动的情况下，下次工作时直接开启基准站即可正常工作；但移动基准站后一定要重新设置基准站，如果基准站被设为自启动，此时已无效，需复位基准站主机后重新开关接收机）。 图9. 设置基准站 X90 RTK 快速入门 9 基准站启动成功后，显示“成功设置了基站！”，否则“设置基站不成功！”，则需重新启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时，会出现此情况，造成原因一般为设置中央子午线或所用坐标错误）。 1.2.4 流动站安装 图10. 流动站安装 1.2.5 设置移动站 1.2.5.1 移动站选项 【配置移动站参数移动站选项】 X90 RTK 快速入门 10 图11. 移动站选项 需注意的是广播格式一定要与基准站一致； 天线高度：通常为对中杆的长度2米； 测量到：通常为“天线底部”； 天线类型：选择所用天线型号，目前有A100和A300两种外置天线，以及一体机内置天线。 1.2.5.2 启动移动站接收机 【测量启动移动站接收机】 X90 RTK 快速入门 11 图12. 启动移动站 如果无线电和卫星接收正常，移动站开始初始化。软件的显示顺序为：串口无数据正在搜星单点定位浮动固定，固定后方可开始测量工作，否则测量精度较低。 1.2.6 点校正 【测量点校正】 X90 RTK 快速入门 12 图13. 点校正 选择增加， 网格点名称：选之前键入的“当地平面坐标”； GPS点名称：选输入的或实地测出相对已知点的“WGS84坐标”(GPS的测量结果就是WGS84坐标，但能得到当地坐标是手簿软件完成的)； 校正方法：一般选择“水平与垂直”； 然后确定。用几个点进行“校正”就用同样的方法增加几次，最后选择计算，即把点校正后所得的参数应用于当前任务，点校正的目的就是求WGS84坐标到当地坐标的转换参数。 一般来说GPS点一般是在同一个基准站下测得的坐标，或者内业后处理软件里面的GPS坐标。如果是在不同的基准站下测得的坐标，而这些基准站又都是从已知点启动的基准站，这时可以把移动站选项中的使用VRS勾选上，就可以选上其它基准站下的GPS点。 1.2.7 测量 当显示固定后，就可以进行测量了。【测量测量点】，输入点名称，选择测量后，该点位信息即被存储。 X90 RTK 快速入门 13 图14. 测量点 至此，已完成了一个简单的应用X90的测量点的过程。 华测RTK测量软件 GP