电磁导航支气管镜技术在介入肺脏病的应用PPT

电磁导航支气管镜技术在介入肺脏病诊疗中的应用 陈愉广州医科大学第一附属医院广州呼吸疾病研究所呼吸疾病国家重点实验室支气管镜与介入肺脏病中心 肺外周病灶的导航技术 X 线监视下肺活检术 X rayguideTBLB 电磁导航支气管镜肺活检术 ENBguideTBLB 虚拟支气管镜技术 Lungpoint DirectPath 超声超细探头定位肺活检术 EBUSguideTBLB 导航支气管镜技术 实时导航支气管镜 电磁导航技术 EMN 虚拟导航支气管镜 LungPointDirectPath 电磁导航支气管镜ENBelectromagneticnavigationbronchoscopy 是一种以电磁定位技术为基础 结合计算机仿真支气管镜与高分辨螺旋CT特点 经支气管镜进行诊断的技术 发展历史 1998年美国Solomon等首次报道应用电磁导航支气管镜进行动物实验 确定实时支气管定位技术的可行性 2003年德国Schwarz等通过动物实验首次全面介绍了电磁导航支气管镜 确定实时电磁导航支气管镜技术的准确性 实用性和安全性 2006年Gildea等进行一项前瞻性的 单中心的初步研究结果证实电磁导航支气管镜试用于肺部周围病灶和纵隔淋巴结病变与传统支气管镜器械相比具有较高的准确率和安全性 1 SolomonSB etal Real timebronchoscopetiplocalizationenablesthree dimensionalCTimageguidancefortransbronchialneedleaspirationinswine Chest1998 114 5 1405 14102 SchwarzY etal Electromagneticnavigationduringflexiblebronchoscopy Respiration 2003Sep Oct 70 5 516 22 3 GildeaTR etal Electromagneticnavigationdiagnosticbronchoscopy aprospectivestudy AmJRespirCritCareMed 2006 174 9 982 989 工作原理 LocationSensor ElectromagneticLocationBoard LocationboardunderneathmattressgeneratesElectromagneticField Miniaturizedsensordeliversaccurateinformation x y z roll pitch yaw 166times second 操作时患者置身于一个弱电磁场中 操作步骤 DICOMCD 计划制定 程序准备及病人解剖结构分析 导航 TxScope 2 8mm Bx Tx CT扫描 16 技术概况 将定位引导丝 LG 以及引导管 EWC 插入支气管镜内到达目标后 将EWC固定将LG退出来将活检工具通过EWC导入病灶LG locatableguide定位引导丝EWC extentedworkingchanne引导管 可控导航导管 定位引导丝LG 引导管 EWC 工具 引导管 EWC 导航 按照屏幕指示操纵方向即可引导你到达病灶 病例 右上肺尖 右上肺尖结节20 x15x17mm 病例 左上肺尖 左上肺尖结节21x23x16mm 经ENB定位的组织活检术 2005年Becker等首次报道了在人体身上应用ENB的研究 应用ENB定位行TBLB2006年Gildea等首次应用ENB定位行肺部病灶和纵膈淋巴结TBNA2010年EberhardtR等比较了ENB引导下TBNA与TBBx对孤立性肺外周小病灶的诊断价值 TBNA具有更高的阳性准确率 36 40vs22 40 1 BeckerHD etal Bronchoscopicbiopsyofperipherallunglesionsunderelectromagneticguidance apilotstudy JournalofBronchoogyl 2005 12 1 9 13 2 GildeaTR etal Electromagneticnavigationdiagnosticbronchoscopy aprospectivestudy AmJRespirCritCareMed 2006 174 9 982 989 3 EberhardtR etal Comparisonofsuctioncatheterversusforcepsbiopsyforsamplingofsolitarypulmonarynodulesguidedbyelectromagneticnavigationalbronchoscopy Respiration2010 79 54 60 ENB临床诊断价值的初步研究 AnnalsofThoracicMedicine Vol8 Issue1 January March2013 方法 回顾分析近2年40例行电磁导航引导对肺外周病灶针吸活检并联合其他技术的诊断结果 结果 40例患者共对50个肺外周病灶活检 平均大小2 6cm 其中17例恶性 1例非典型病变 31例良性病变 1例未诊断明确 对2cm病灶诊断率87 大于2cm诊断率100 联合PET CT与电磁导航引导下活检和针吸活检 诊断率分别为61 和95 ROSE与电磁导航引导下针吸活检和诊断敏感性为85 和89 4 特异性96 5 和100 结论 电磁导航引导下对肺外周病灶针吸活检的总诊断率为94 联合ROSE可有助诊断 LooFL etal CancerCytopathol 2014 122 3 191 9 方法与设计 NAVIGATE研究是一项前瞻性 多中心 全球性 队列研究 计划在美国 欧洲 亚洲75个临床中心连续入选2500例肺部病灶病例行ENB引导活检诊断 各患者在基线 术后1个月 12个月及24个月进行评估 研究终点包括操作相关并发症 如气胸 出血 呼吸衰竭 生活质量以及患者满意度等 同时记录诊断准确性 重复活检率 基因检测组织量以及诊断分型等 其他气管镜技术如荧光镜 气管内超声可联合辅助诊断 讨论 该研究从2015年4月开始 直至2016年2月 已在23个临床中心入组500例病例 目前研究仍在进行中 NAVIGATE是目前关于ENB最大的前瞻性多中心临床研究 将可提供真实世界的操作数据及临床资料 FolchEE etal BMCPulmMed 2016 16 1 60 ENB和EBUS联合应用 前瞻 随机 多中心试验纳入了120例之前CT扫描显示周边肺部病灶或肺部病变患者随机分为三组 单独应用EBUS 单独应用ENB 联合应用EBUS及ENB组单独应用EBUS诊断率为69 ENB为59 但二者结合后诊断率提高至88 且与病灶大小无关 这是极为显著的改善 EBUS使病变直接可视化 但是缺乏导航系统 而另一方面 ENB具备高度专业化的实时导航系统 但缺乏手段直接可视病变 EberhardtR etal Chest2007 131 6 1800 1805 呼吸对ENB定位活检的影响 THEEFFECTOFRESPIRATORYMOTIONONPULMONARYNODULELOCATIONDURINGELECTROMAGNETICNAVIGATIONRONCHOSCOPYAlexanderChen MD1 NicholasPastis MD2 BrianFurukawa MD2 方法 单中心回顾性分析研究 尖端可弯曲导管在电磁导航引导下插入肺部病灶内 于导管的辅助下进行针吸活检 刷检 活检 支气管肺泡灌洗等 MukherjeeS etal JBronchologyIntervPulmonol 2016 MukherjeeS etal JBronchologyIntervPulmonol 2016 结果 连续入选31例患者 病灶平均大小1 8cm 71 22 31 诊断为恶性病变 1例诊断不明确 需要再次针吸活检 其余8例非恶性病例经过1年随访 病灶无进展 2例 6 5 出现气胸 其中1例需要放置胸管 结论 在电磁导航引导下 可弯曲导管辅助可提高肺外周病灶的诊断率 且优于直型的引导鞘管 方法 回顾分析电磁导航引导下经皮肺活检诊断肺部结节的安全性 可行性及诊断阳性率 所有患者均行EBUS NB ETTNA 统计气胸 出血的发生率 YarmusLB etal JThoracDis 2016 8 1 186 94 ENB引导经胸壁肺穿刺活检 NB ETTNA YarmusLB etal JThoracDis 2016 8 1 186 94 YarmusLB etal JThoracDis 2016 8 1 186 94 结果 纳入24个病例 在23个病人中行ETTNA 术中术后均无出现大出血 5例患者发生气胸 其中2例需要置管治疗 ETTNA诊断阳性率为83 ETTNA NB联合诊断阳性率为87 P 0 0016 EBUS NB ETTNA联合诊断肺部结节阳性率为92 P 0 0001 结论 证实电磁导航引导下经皮肺活检诊断肺部结节的安全 可行的 YarmusLB etal JThoracDis 2016 8 1 186 94 结论 电磁导航引导下有助于远端支气管异物的定位与取出 KarpmanC etal JBronchologyIntervPulmonol 2014 21 2 170 2 经ENB引导放置染色标记物 72岁 女性体检发现左上肺磨玻璃样阴影 32 经ENB引导放置染色标记物 手术病理诊断 早期肺腺癌 33 方法 回顾分析2011年至2014年71例小于1cm肺部结节或小于2cm肺部结节且距离胸膜大于1cm病例 通过电磁导航引导下美蓝染色标记病灶部位 后行胸腔镜下肺楔行切除术 MarinoKA etal AnnThoracSurg 2016 102 2 454 7 美蓝定位 MarinoKA etal AnnThoracSurg 2016 102 2 454 7 美蓝漏出胸腔 不能定位 通过触及病灶活检 MarinoKA etal AnnThoracSurg 2016 102 2 454 7 结果 70例患者经电磁导航引导下美蓝定位后行胸腔镜下肺楔行切除术 68例单发结节 2例多发结节 肺部结节平均大小为8mm 距离胸膜平均距离为6mm 无转胸腔开胸手术 70例患者通过美蓝成功定位 2例患者通过触诊定位 定位成功率为97 2 70 72 术中无出现相关操作并发症 术后并发症发生率低 结论 胸腔镜肺楔行切除术前电磁导航引导对肺部小结节进行定位是安全有效的 MarinoKA etal AnnThoracSurg 2016 102 2 454 7 经ENB引导放置基准标记 FiducialMarker Kupelian等在进一步研究中在立体定位放疗中应用ENB引导放置基准标记 以该新方法与传统方法经CT定位或X线定位进行比较 通过CT及X线定位的气胸达53 而经ENB定位的患者中无出现气胸等并发症 1 KupelianPA ForbesA WilloughbyTR etal Implantationandstabilityofmetallicfiducialswithinpulmonarylesions IntJRadiatOncolBiolPhys 2007 69 3 777 785 ENB引导经支气管射频消融治疗 Radiofrequency InducedTissueAblation RFA 治疗周围型肺癌 Tsushima等在进一步人体应用RFA可行性和安全性的研究中报道 应用ENB引导经支气管镜在肿瘤中置入冷却消融探针 输出功率为20W 每例患者重复3次RFA治疗 最大治疗范围达10 12mm 消融部位病理组织学提示肺泡结构破坏并凝固性坏死 未出现明显并发症 1 TsushimaK KoizumiT TanabeT NakagawaR YoshikawaS YasuoM KuboK Bronchoscopy guidedradiofrequencyablationasapotentialnoveltherapeutictool EurRespirJ2007 29 1193 1200 ClinicalExperience Safety SimilartostandardbronchoscopyPneumothoraxrateof2 3 1UsedinMultipleCenters 13 000patientcasesworldwide 虚拟导航支气管镜技术 Lungpoint系统 Planning路径规划系统 VirtualBronchoscopyNavigationSystem VBN 支气管镜导航系统 FlexNeedle一次性活检取芯针 虚拟导航 Planning 虚拟导航支气管镜引导肺活检