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第六章 液压基本回路第一节 调速回路A一般是给定的。(1)节流调速;(2)容积调速;(3)容积节流调速。一、节流调速回路 1、 进油节流调速回路1) 液压泵是一个定量泵;溢流阀是一个常开阀; 即2)采用并联分流的办法进行调速。3) 液压缸的左腔压力决定于FL;4)讨论:(1)改变, 改变(2)根据流量公式进一步分析,如果没有并联支路,进油回路是否也能达到调速目的?若无并联支路的话,无论怎样调节液阻大小,变化的仅仅是节流阀前后的压力差,而通过节流阀的流量不变,不能达到调速的目的。5)速度负载特性 说明:机械特性方程;画速度负载特性曲线:取特殊点:进油节流调速回路速度负载特性改变的大小,就可得到一族曲线。速度刚度: 讨论(1) 为什么有负号?(2) 分析(3)斜率的负倒数KV的具体表达式可以通过速度负载特性方程求出:KV 与 pp,A1,FL,v有关。() 通过分析,进油节流调速回路,在1,FL时,KV,适用于低速小负载,且负载变化范围不大的场合。6)功率特性回路的功率特性:溢流损失(): 节流损失():功率、功率损失和v1之间的关系:1) FL恒定: FL=C,p1=FL/A1=C,pp调定,p=C,改变v1,则各个功率和功率损失也要发生变化。功率、功率损失和v1之间的关系PP:PP=pp qp是一个常量,用直线AB表示。P2,P1:当1 ,q1,P2=pq1,P1=p1q1,即1,P2,P1。P1:1,q1,q=qp-q1,P1=pp q;当1=0时,P1=P1max,AO段;当1=1max时,P1=P1min,BC段;当活塞运动速度为0时:PP=P1+P2+P12、回油节流调速回路1)2),恒压阀回油节流调速回路3)4)说明:活塞的受力平衡方程:回路的速度刚度:3、效率:4、低速3 旁路节流调速回路 旁路节流调速回路在回路中,节流阀与液压缸是并联连接。1)3)机械特性方程
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