第三-五节 X26W万能升降台铣床电气控制线路.doc

第三节 X26W万能升降台铣床电气控制线路1、铣床种类：铣床的种类很多，有立铣、卧铣、龙门铣和仿形铣等。2、铣床的工作方式：多数的铣床主轴的旋转运动和进给运动都分别由单独的电动机拖动。铣床的主轴旋转运动称为主运动，它有顺铣和逆铣两种方式，所以要求主轴有两个旋转方向(即顺铣和逆铣)。为了加工前对刀和提高生产率，要求主轴停止迅速，所以电气线路要具有制动措施。铣床的进给运动有六种：即工作台前后(横向)运动，左右(纵向)运动和上下(垂直)运动。六个方向还能实现空行程的快速移动。一、电气线路概述该铣床由三台异步电动机拖动，M1为主轴电动机(功率为75kW、1450rmin)，通过组合开关SA5改变电源相序实现主轴正、反两个旋转方向。为了准确停车，主轴电动机采用电磁离合器制动。M2为进给电动机，它通过操纵手柄和机械离合器相配合实现前、后、左、右、上、下六个方向的进给运动和进给方向的快速移动。进给的快速移动是通过牵引电磁铁和机械的挂挡来完成的。为了扩大其加工能力，在工作台上可加圆形工作台，圆工 作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。M3为冷却泵电动机，三台电动机都具有可靠的短路保护和过载保护。根据加工工艺要求，该机床应具有如下电气联锁措施：（1)为防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。 (2)为降低加工件表面粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止，该机床在电气上采用了主轴和进给同时停止的方式。但是由于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动先停止、主轴运动后停止的要求。 (3)六个方向的进给运动同时只有一种运动产生，该机床采用了机械操纵手柄和行程开关相配合的办法来实现六个方向进给运动的互锁。 (4)主轴运动和进给运动采用变速孑L盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时点动。 (5)当主电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和机床。变速时，首先将变速手柄拉出，然后转动蘑菇形变速手柄，当选好合适的转速后，将变速手柄复位，在手柄复位的过程中，压动行程开关ST7接触器KM1线圈通过1319瞬时接通，主电动机作瞬时点动，以达到齿轮的良好啮合。当手柄复位后ST7恢复到常态，断开了主轴瞬时点动线路。在手柄复位时要迅速、连续，以免电动机的转速升得很高，在齿轮没有啮合好时可能使齿轮打牙。当瞬时点动一次没有实现良好啮合时，可以重复进行瞬时点动动作。第四节 T68卧式镗床的电气控制线路一、电气控制线路的特点二、控制定路的工作原理2、主电动机的反转制动控制假如主电机在停车前为低速正转，此时K、KM1、KM3、KM6通电吸合，继电器KV的动合触点KV1（17-12）闭合。SB5SB5动断触点（8-7）使K1和KM3断电释放，K1（19-16）触点断开KM1释放，主电源断开。按下SB5的同时，它的动合触点(817)闭合并接通了以下电路：电源线(8)SB5(817)触点KVl(1721)触点KM1(2120)触点KM2的线圈电源线(4)。所以使反转用接触器KM2得电动作，KM2动作后，其KM2的动合触点(817)接通了KM2线圈的自锁电路。（红色标注处教材有错误）放开停止按钮SB5后，KM继续得电动作，KM2的(817)触点闭合代替 了KM1(817)触点，使KM6一直保持得电状态。KM2和KM6的得电，使三相电源经过 KM2的主触点、限流电阻R和KM6主触点反接给电动机，电动机进行反接制动。当电动机的转速降低到速度继电器的复位转速时，速度继电器的正转动合触点KVl(1721)断开，切断了KM2的通电回路，使KM2和KM6相继断电释放，切断了电动机电源，电动机制动结束。3主轴或进给变速时主电动机的瞬时点动控制4主轴箱、工作台或主轴的快速移动 机床各部件的快速移动由快速手柄操纵配合快速电动机M2拖动来完成。快速手柄搬到正向快速位置时，行程开关ST7被压动，接触器KM4得电动作，快速移动电动机M2正转。快速手柄搬到反向快速位置，行程开关ST8被压动，接触器KM5通电动作，快速移动电动机反转。5主轴进刀与工作台互锁 为防止机床或刀具的损坏，主轴箱和工作台的机动进给在电路上必须相互联锁，即不能同时接通，它是通过行程开关ST5和ST6来实现的。当同时有两种进给时，ST5和ST6都被压下，切断了控制回路电源，避免了机床或刀具的损坏。 第五节 组合机床电气控制线路 1、组合车床的特点这类机床大都具有自动工作循环，并能同时用十几把、几十把刀具进行加工。组合机床都由通用部件和一些专用部件组成，它的控制系统大多采用机械、液压、电气相结合的控制方式。组合机床是由通用部件组成，所以它的基本线路，可根据通用部件的控制线路综合组成。现以某DU型机床单机为例对某控制线路原理加以说明。这台机床是由液压动力头和液压回转工作台组成，是用来加工某轮毂工件上12个孔用的。立式动力头上装有36把刀具，共有四个工位。第一、二、三工位分别是钻孔、扩孔和铰孔的工序，第四工位装卸工件用。工位布置如图310所示。 本机床的自动工作循环为：回转台抬起回转台回转回转台反靠回转台夹紧动力头快进+动力头工进延时停留动力头快退。 2、DU型组合机床单机控制线路图（如图311所示）。一、主回路 M1与M2是由接触器KMl和KM2控制的，由按钮SB2及SBl控制起、停。开关SA3和SA4可用于单独起动主电动机M1和液压泵电动机M2。当旋钮开关S在“2”位置时，冷却泵电动机M3由继电器K2控制起停，K2继电器是控制动力头工进用的继电器，它意味着当动力头工进时，冷却泵才能接通；S在“1”位置时，冷却泵还可以由按钮SB3进行起动。二、液压回转工作台回转控制线路回转台转为动作如下：自锁销脱开机会转台抬起回转台回转及缓冲回转台反靠回转台加紧。（1）自锁销脱开机会转台抬起SB4YA5得电YV1的阀杆右推（使压力油送入液压夹紧缸1G，同时压力油送到自锁液压缸2G，活塞下移自锁销脱开）(2)回转台回转及缓冲回转台抬起后，压动开关ST5(ST5ST9的工作位置如图312所示)，YA7通电，电磁阀YV3的阀杆被推向右端压力油送到回转液压缸3G的左腔，而右腔排出的油经阀YV2和YV3流回油箱。因此活塞右移，经活塞中部的齿条带动齿轮，使回转台回转。当转到接近定位点时，转台定位块1将滑块2压下，从而压动了ST6，其动断触点切断K5的通路；其动合触点闭合，由于ST2动合触点已闭合，所以继电器K4得电动作并自锁，其一动合触点使YA9通电，使液压缸3G的回油只能经节流阀L流回油箱，所以回转台变为低速回转。(3)回转台反靠回转台的继续回转，使定位块1离开滑块2，因此限位开关ST6恢复原位，其动断触点恢复闭合，使K5得电动作。K5动断触点打开使YA7断电；同时由K5动合触点使YA8通电，YA8通电使YV3的阀杆左移。压力油经YV1和节流阀L送至回转液压缸3G的右腔，使回转台低速(因YA9已通电)反靠。这时定位块的右端面将通过滑块靠紧在挡铁的左端面上，达到准确定位。(4)回转台夹紧反向靠紧后，通过杠杆作用，压动限位开关ST7，使K6通电动作，其动合触点闭合，其结果使YA6通电，使YVl阀杆向左移，使之夹紧液压缸1G将回转台向下压紧在底座上。同时锁紧液压缸2G因已接至回油路，所以自锁销4被弹簧顶起，使定位块1锁紧。当转台夹紧后，夹紧力达到一定数值，夹紧液压缸的进油压力使压力继电器Kp动作，其动合触点使继电器K7通电动作。K7动断触点使YA8、YA9断电，阀YV3回到中间位置，这时3G的左、右油腔都接至回油路，使回转液压缸卸压。K7的动合触点使YAl0通电(K5已经得电动作)，使YV4阀杆右移，通过液压缸4G使离合器7脱开。(5)离合器脱开后的状态液压缸4G的活塞杆压动限位开关ST8，其动断触点断开使YA9断电，其动合触点闭合使YA8通电，使阀YV3阀杆左移，将使回转液压缸活塞退回原位。活塞退回原位后，由于杠杆作用压动限位开关ST9，其动断触点断开，即动作的电器均被断电。这样YA10断电使离合器重新接合，以备下次转位循环。这样液压系统和控制线路都恢复到原始状态。需要指出的是，当回转台夹紧后，压力继电器KP动作，使K7得电动作，K7还有一动合触点闭合，可接通动力的工作循环。 液压回转台回转时各电磁铁及限位开关工作状态列于表3-6中。P70三、液压动力头控制线路 下图为液压动力头的自动工作循环控制线路。这一线路可以完成：快进工进延时停留快退的工作循环。四、DU型组合机床单机的自动工作循环的控制 在主电机与液压泵电动机启动后，接触器KM2的动合辅助触点接通了自动工作循环的控制线路。按动回转按钮SB4后，回转台的回转自动工作循环开始进行。回转台经过抬起、回转、反靠定位、夹紧后，压力继电器Kp动作使继电器K7动作，K7的动合触点(29-34)接通继电器K1。此时由于液压回转台还在继续完成离合器脱开和液压缸返回的运动，所以ST9尚未被压动，因此动力头不动。只有当回转液压缸的活塞返回原来位置，ST9被压后，动力头才开始进行快进、工进、延时停留、快退的自动工作循环。 停车时按动停止按钮SB1，接触器KM1、KM2和KM3都断电，主电动机M1、液压泵电动机M2及冷却泵电动机M3都停止，并由KM2的动合触点(86)切断控制回路。开关S2可使动力头自动工作循环回路切断。图3-11中电容器C作用它是用来保护触点ST9的。电器上的电磁铁要有足够的吸力，工作才安全可靠。这就需