7铰链四杆机构V.doc

一、填空1.铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆为机架，则此四杆机构为 。2.在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为 ，其中作整周转动的杆称为曲柄，作往复摆动的杆称为 ，而不与机架相连的杆称为 。3.平面连杆机构的死点是指 共线位置。4.平面连杆机构曲柄存在的条件是 。5在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，只能获得 机构。6平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫_ 机构。8四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_机构。9、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为 。10. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_。从而提高工作效率。11. 铰链四杆机构的三种基本形式是_机构，_机构，_机构。12. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）_。（2）以_为机架，则_为曲柄。13. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_位置。14.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？_；（2）当取d杆为机架时，则为_。15.缝纫机踏板机构采用的是_ _机构；公交车门的开闭是采用的_ _机构。16.曲柄摇杆机构中只有当_为主动件时，才会出现“死点”位置。二、选择1、铰链四连杆机构的死点位置发生在（ ）A、从动件与连杆共线位置B、从动件与机架共线位置C、主动件与连杆共线位置D、主动件与机架共线位置2、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（ ）A、最短杆B、最短杆的相邻杆C、最短杆的相对杆D、任何一杆3. 在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是 。 . 双曲柄机构；. 对心曲柄滑块机构；. 摆动导杆机构；. 转动导杆机构。4. 在下列平面四杆机构中， 存在死点位置。. 双曲柄机构；. 对心曲柄滑块机构；. 曲柄摇杆机构；. 转动导杆机构。5.曲柄摇杆机构的死点发生在 位置。. 主动杆与摇杆共线；. 主动杆与机架共线；.从动杆与连杆共线；. 从动杆与机架共线。6 平面四杆机构中各构件以_相联接。A 转动副 B 移动副 C螺旋副6. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_。A 一个曲柄 B 两个曲柄 C两个摇杆7. 家用缝纫机踏板机构属于_。 A 曲柄摇杆机构B双曲柄机构 C双摇杆机构 8. 机械工程中常利用_的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。A主动构件 B 从动构件C联接构件 9. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_；（2） 当取c为机架时机构_。a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆10. 在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，_死点位置。A 有一个B 没有C 有两个D 有三个11. 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_为机架，将得到双曲柄机构。A 最长杆B 与最短杆相邻的构件C 最短杆D 与最短杆相对的构件12.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，_死点位置。（A）不存在 （B） 曲柄与连杆共线时为 （C）摇杆与连杆共线时13、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_为死点位置。（A）曲柄与连杆共线 （B）摇杆与连杆共线 （C）不存在14.铰链四杆机构的联接副是（ ）A、转动副 B、移动副 C、螺旋副 D、高副三、判断1、平面连杆机构是用若干构件以高副连接而成。（ ）2.铰链四杆机构中，最短杆是曲柄。（ ）3在设计平面四杆机构时，一定要避免死点位置。 （ ） 4在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆。 （ ）5对心曲柄滑块机构具有急回特性。 （ ）6平面四杆机构中的死点位置，就是采用任何方法都不能使机构运动的位置。 （ ）7平面四杆机构中至少存在一个曲柄。 （ ）8.在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。( )9.在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。( )10.偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。( )11.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。( )四、简答题：1. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。2.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题：机构名称。 机构名称r是_；b是_；C是_；A、B两处的运动副是_；与机座处运动副是_。3. 按图1-7回答问题： 机构名称是_，构件名称是a是_；b是_；c是_；d是_