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SIMATICS7 400 SIMATICS7 400 SIMATICS7 400 概述 系统可扩展性组装密度高分级CPU性能多处理器可连接21个扩展机架模块种类多样 SM FM CP 灵活的组网工具性能处理能力强 每条二进制指令80nsec 多达16Mbytes的用户存储器强大的通信工具通用性通过使用特殊功能面向S5的专用移植工具 S7 400模块概览 PS 230V 4A230V 10A230V 20A24V 4A24V 10A24V 20A 32xDC24V16xUC24 60V IR Diagn 16xUC120 230V16xUC120V IR Diagn 32xAC120V16xAC230V IR Diagn DI 32xDC24V 0 5A16xDC24V 2A16xAC120 230V 2A16xUC5 230V 5A Relay8xAC120 230V 5A DO 8xU I 13Bit8xU I 14Bit AO 8xU Ior4xR 13Bit25ms每通道转换时间8xU I TCor4xR RTD 14bits 25ms每通道转换时间 线性平滑8xU Ior4xR 14bits50us每通道转换时间16xU I TCor8xR RTD 16bits 2 5 25ms每通道转换时间 线性平滑 AI 3mwithK Bus3mw oK Bus100mwithK Bus600mtoIM314inS5 IM 机架 UR1 2ER1 2CR2 S7 CPUs CPU412 1CPU413 1CPU413 2DPCPU414 1CPU414 2DPCPU416 1CPU416 2DPCPU417 4 FM 2通道计数器凸轮控制器饲服电机定位快速行程定位 慢速电机M7 FM CP 1通道点对点2通道点对点EthernetProfibus M7 CPUs CPU486 3CPU488 3CPU488 4CPU488 5 S7 400机架 机架 P总线 K总线 UR1 UR2 分段机架 CR2 扩展机架 P总线 ER1 ER2 P总线段1 K总线 P总线段2 1至4个CPU 对称多处理机器 具有不同操作模式的2个PLC CPU之间通过K总线通信 也可用作扩展机架 对称和不对称多处理器 对称多处理器不对称多处理器 I O总线段1 I O总线段2 分段机架 公共通信总线 中央组态 组态机架 激活HWConfig工具 模板参数 逻辑地址 部分过程映像 模板参数分配 模拟量模板 组态多处理器 SFC35在多处理器模式中用于同步 MP ALM EN ENO JOB RET VAL 参数 JOB 声明 INPUT SFB9 URCV 数据类型 BYTE 双边 内存区域 I Q M D L Const 双边 解释 作业标识符 可能值1到15 双边 中央扩展1 特点P总线和电源贯穿 但无K总线每条链路1个ERCR和ER之间的最大距离 1 5m CPU PS40 x IM CR SENDIM460 1 IM 终端器 RECEIVEIM461 1 ER 中央扩展2 CPU PS40 x IM ZG PS40 x IM 1 EG PS40 x IM 2 EG PS40 x IM 3 EG SENDIM460 0 ReceiveIM ReceiveIM PS40 x IM 4 EG ReceiveIM RECEIVEIM461 0 终端器 特点P总线和K总线贯穿 但无电源每条链路4个ERCR和最后一个ER之间的最大距离 3m 分布式扩展 特点P总线和K总线贯穿 但无电源每条链路4个ERCR和最后一个ER之间的最大距离 100m CPU PS40 x IM CR PS40 x IM ER1 PS40 x IM ER2 PS40 x IM ER3 SENDIM460 3 ReceiveIM ReceiveIM PS40 x IM ER4 ReceiveIM RECEIVEIM461 3 终端器 S7和S5之间的分布式连接 特点每条链路最多可以连接4个S5扩展单元中央机架上最多4个发送IM链路中CR和最后一个EU之间的最大距离 600m并行S5总线连接可能的S5扩展单元 EU183U EU185U ER701 2 ER701 3其它S5EUS7 400CR上最多32个S5EU 终端器 PS CPU S7CR SendIM IM314 IM314 扩展中央组态 双击 CPU模块 分级性能范围 CPU412 2CPU414 2CPU416 2 特点分级性能范围显示状态和故障的LED主操作开关用于选择操作模式存储卡插槽MPI接口 以及PROFIBUS DP 扩展电池备份电源集成测试和诊断功能 CPU412 1 CPU414 3CPU416 3 CPU417 4 CPU 技术参数 指令程序存贮器数据存贮器DI DOAI AO执行时间 1K二进制指令位存贮器计数器定时器FB FC DB通信接口 CPU414 2 CPU414 3 42 128 K128 384 KB128 384 KB64 64 64 64 K4 4 4 4 0 1ms8KByte2562561024 1024 1023MPI或DP主站 32个DP从站PROFIBUSDP主站 125个DP从站 IF964 DP主站 CPU412 1 CPU412 2 16 24 K48 72 KByte48 72 KByte32 32 32 32 K2 2 2 2 K0 2ms4KByte256256256 256 511MPI或DP主站 32个DP从站 PROFIBUSDP主站 125个DP从站 CPU417 4666to2666K2to8MB2to8MB128 128K8 8K0 1ms16K5125126144 6144 8192MPI或DP主站 32个DP从站PROFIBUSDP主站 125个DP从站2xIF964 DP主站 CPU416 2 CPU416 3 266 533K0 8 1 6MB0 8 1 6MB128 128 128 128 K8 8 8 8 K0 08ms16KByte5125122048 2048 4095MPI或DP主站 32个DP从站PROFIBUSDP主站 125个DP从站 IF964 DP主站 CPU参数 启动特性 CPU参数 中断 CPU参数 循环 时钟存储器 CPU参数 L堆栈 CPU参数 保护概念 程序组织 完全重启动和重启动 用户程序 操作系统 中断请求源 时间信号发现错误硬件中断 OB用于 错误处理循环中断硬件中断其它 完全重启动 开始扫描周期监控时间 读入PII OB1循环执行 启动程序 OB100用于完全重启动 取消OD 清除PIQ 复位最后一个扫描周期 清除PIQ 可选 取消OD 读出PIQ 重启动 启动程序 OB101用于重启动 中断请求源 时间信号发现错误硬件中断 开始扫描周期监控时间 读入PII OB1循环执行 读出PIQ 在S7 400中插入 移除模板中断 移除 插入 可用的 现有模块 可用模块 组织块OB83删除 插入中断 组织块OB122I O访问错误 操作系统参数分配 组织块OB85更新过程映像 max 1sec SIMATICS7 400H 容错PLC 安装H系统的目的控制器崩溃后避免高昂的重启动成本避免昂贵的停工期 例如生产非常昂贵的产品 运行无需监理或者维护人员应用领域发电 配电环境技术化工 石化 制药采矿 运输纸浆和造纸 印刷机场自动化 SIMATICS7 400H CPU的冗余连接 冗余功能的特征自动事件同步且保证平滑的主站从站过渡 Siemens专利 容错通信同时保证系统性能在线功能 RUN状态更换模板RUN状态固件更新 CPU417 H具有4个集成接口 2个同步模块DP接口MPI DP接口 Sync模块 高速光纤连接 SIMATICS7 400H 容错系统的拓扑结构 设计2个分离的控制器UR1 UR2或2个区域位于一个控制器 UR2 H 每个中央控制器1个CPU417 4H每个中央控制器2个同步模板 使用光纤连接 外围设备外围设备一般可用性 单边 容错 切换 通常区域 正常区域 容错区域 事件同步 ET200M PROFIBUS PROFIBUS SIMATICS7 400H 组态示例 S7 400的强制功能 激活断点工具条 应用断点执行程序 断点 通过Call upPath监控一个块 右击鼠标 应用领域 较短信息的高性能传输属性 RS422 RS485 X 27 最大速度115 2kbits s最多32个连接协议 ASCII 3964 R CP440用于点对点通信 CP440 CP441用于点对点通信 CP441 1 CP441 2 接口 CP441 1 1个插入接口的模块CP441 2 2个插入接口的模块接口模块 20mA TTY max 19 2kbits sRS232C V 24 max 38 4kbits s CP441 1 max 115 2kbits s CP441 2 RS422 485 X 27 max 38 4kbits s CP441 1 max 115 2kbits s CP441 2 协议 集成标准协议 如 ASCII 3964 R 打印机可加载的非西门子协议 特殊驱动 用于CP441 2 CP441 1 CP441 2 CP443 5 连接到PROFIBUS 协议 S7功能PG OP通信包含路由SEND RCV时间同步FMS 仅适用于CP443 5基本型 DP主站 适用于CP443 5扩展型 波特率 9 6Kbps至12Mbps连接 电缆 9针接口光缆 使用总线接线端子 CP443 5基本型CP443 5扩展型 CP443 1 连接到工业以太网 协议 S7功能包含路由的PG OP通信SEND RCV时间同步H通信 面向SIMATICH系统的冗余S7通信接口 连接到工业以太网 10 100Mbit s 使用15针插口 在AUI和ITP之间自动转变 使用RJ45连接到10BaseT 100BaseTX CP443 1 ISO和TCP IP CP443 1IT 连接到Internet 与CP443 1同样的格式和功能 S7功能包括路由的PG OP通信使用RFC1006和UDP发送 接收附加Internet功能 CP443 1IT是一个WWW服务器 服务于S7功能的HTML页面和程序 WWW服务器用于操作员控制 监控小型控制器 客户端无花费 独立于平台 用户熟悉的Internet操作平台CP443 1是一个e mail客户端 可使用e mail方便地发出故障提醒 可访问移动电话 寻呼机 PC 传真机等 CP443