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文档简介

3 4转动中的功和能 一 力矩的功 刚体转过d 角 外力作的元功为 力矩的功 力矩的功率 二 刚体绕定轴转动的动能定理 当刚体在外力矩作用下 从 1转到 2时所作的功为 转动动能 转动动能定理 合外力矩对刚体所作的功 等于刚体转动动能的增量 使用中应注意 1 转动动能是相对量 2 转动动能定理的表达式为标量式 3 应用该定理时只需分析始态与末态 三 机械能守恒定律 只有保守力作功时 机械能守恒 即 设地面为零势面 刚体的质心离地面的高度为hc则 刚体的势能等于刚体全部质量集中于质心时的重力势能 常数 圆锥摆 讨论 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 定轴转动刚体的角动量守恒定律 例1一长为l 质量为m的竿可绕支点O自由转动 一质量为m 速率为v的子弹射入竿内距支点为a处 使竿的偏转角为30 问子弹的初速率 解把子弹和竿看作一个系统 子弹射入竿的过程系统角动量守恒 射入竿后 以子弹 细杆和地球为系统 机械能守恒

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